機械原理課程設計-健身球自動分類機方案設計說明書(編輯修改稿)
2025-06-06 12:09 本頁面
【文章內容簡介】 如上圖所示為漏斗狀進料機構,槽體高度h，可根據待測球數(shù)量適度調整。槽壁的傾斜角度為α，其對槽體和健身球的受力情況有較大的影響。如果α角度過大，則健身球整體向下的壓力不足，影響了傳遞的連續(xù)性；如果α角度過小，則球之間互相壓力增大，健身球流動性下降。所以。我們取 α=35176。對于導管直徑d，為了保證良好的流動性d應該大于最大球的直徑，并保證的盈余空間；但也不宜過大，過大尺寸的直徑d容易造成球體之間的相互摩擦力增加，造成導管的堵塞。 （2）送料機構方案一、曲柄滑塊機構 如圖所示曲柄滑塊機構的運動分析： 據上圖分析可知：此機構在傳動過程中有傳動壓力角a，而且不等于零；而且對于滑塊C來說，其受力方向斜向下，故滑塊在傳動過程中有摩擦，傳動效率受影響。 方案二、對心凸輪滑塊機構 據圖可得：此為對心凸輪滑塊機構，此機構傳動效率高，若采用擺線（正弦加速度）或五次多項式運動規(guī)律，則可避免沖擊，并且結構更為簡單，便于設計，桿件少，功能損失更少，能出色地完成認務。（1） 檢驗分類機構 方案一： 方案二： 從理論上來講，以上兩種方案都可以實現(xiàn)健身球自動檢驗分類的功能，但是，前面我們已經提到，實際上方案一在料道1處，直徑在φ44及以上的健身球會卡住，而無法實現(xiàn)分類，故選方案二。 在方案二的檢料箱體中，設有待測球出口料道料道料道3，料道順序為尺寸從小到大依次設置，小球先檢測，接著檢測中球，大球直接滾出，為了使球能夠快速穩(wěn)定地經過料道尺寸檢測，設計軌道與水平夾角為：β=10176。 料道相應尺寸大小如表三：料道1料道2料道3料道直徑444648考慮到健身球的形狀以及其重力作用，在滑塊2的前端，留有在的距離，其能夠按照預想的路程進行檢料。（2） 按類存放裝置 如下圖所示： 五． 機械系統(tǒng)工作運動循環(huán)圖機械系統(tǒng)運動方案有３個執(zhí)行構件需要進行運動協(xié)調設計，它們是送料機構（滑塊１），檢驗分類機構（滑塊２和滑塊３），在運動循環(huán)圖中，分別用滑塊滑塊滑塊3來表示。橫坐標表示分配軸的轉角，縱坐標表示送料滑塊的運動（由右向左為正）滑塊２和3的運動方向：由下向上為正。 如下圖所示： 表四：執(zhí)行機構運動階段運動時間(s)分配轉角(176。)滑塊1送料遠休回程近休 １s 90176?！ ?0176?！ ?0176?！ ?20176?；瑝K2近休升程遠休回程 １s 120176?！ ?0176?！ ?0176?！ ?0176。滑塊3送料遠休回程近休 １s 90176?！ ?0176?！ ?0176?！ ?20176。六、機構的尺寸設計及運動分析（１） 送料凸輪和分類Ⅱ（與滑塊3相連的凸輪）凸輪的設計1） 廓線坐標及曲率半徑：將上述參數(shù)輸入計算機仿真軟件中，得出以下部分參數(shù)：如表五所示：表五凸輪轉角（度）理論廓線X坐標理論廓線Y坐標實際廓線X坐標實際廓線Y坐標曲率半徑006005060304563．6396609012001100120120605512015060551201800210270600
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