自動(dòng)切菜機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-08-16 05:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 AB）178。+(AB+BC)178。C1C2178。]/2(BCAB)*(AB+BC)=a=arc =綜上：曲柄長25mm；連桿長60mm；偏距10mm；刀片高40mm；刀片所在滑塊長65mm；極位夾角a=；方案一：如下圖所示，為一連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)。此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1. 此機(jī)構(gòu)能夠完全實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)。2. 如果連桿的尺寸角度設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精確的優(yōu)點(diǎn)。此連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：1. 連桿BCD運(yùn)動(dòng)的軌跡是一個(gè)完全不規(guī)則的曲線,再設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)ABCDE時(shí)，要想使連桿和掛鉤接觸的部分的運(yùn)動(dòng)曲線近似為直線，機(jī)構(gòu)中每個(gè)連桿的長度的定位都比較困難。不容易計(jì)算得出最終的尺寸和方位。舍棄該方案。方案二：如下圖，該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1. 對(duì)于菜品的傳送，槽輪機(jī)構(gòu)能夠完全實(shí)現(xiàn)直線間歇運(yùn)動(dòng)。2. 槽輪機(jī)構(gòu)也比較實(shí)用，容易計(jì)算，運(yùn)動(dòng)也比較精確。該槽輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： 如果使用槽輪機(jī)構(gòu)的話，則很難改變被切菜品的厚度，如果中間搭配齒輪減速器來改變速度的話又顯得復(fù)雜。故舍棄該方案。方案三：如下圖，選擇棘輪機(jī)構(gòu)： 該棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有： 棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，其機(jī)械效率高，并能較為平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，能實(shí)現(xiàn)菜品厚度的調(diào)節(jié)，故采用此機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行菜品的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切菜品的長度。為了更好的控制和改變這個(gè)長度,設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,菜品運(yùn)動(dòng)20mm,設(shè)棘輪共有24個(gè)齒,既每齒代表15度。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15,30,45,60度。對(duì)于棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。即15,30,45,60度。在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。這樣，當(dāng)搖桿順時(shí)針搖動(dòng)時(shí)，棘爪先在罩上滑動(dòng)，然后才嵌入棘輪的齒槽中推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。被罩遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小。棘輪罩設(shè)置四個(gè)轉(zhuǎn)角分別為15，30，45，60度。設(shè)有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個(gè)棘爪, 棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪用以帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)。其尺寸為:棘輪半徑100mm。棘輪齒數(shù)24個(gè)。 設(shè)曲柄和搖桿與地面兩定點(diǎn)的距離為175mm，搖桿的最大擺角為75176。搖桿長度為200。設(shè)曲柄長為x，連桿長為y?？傻梅匠蹋篶osA= [ 175178。+100178。（x+y）178。]/2*175*100；c
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