【文章內(nèi)容簡介】 沒有伺服軸處于激活的狀態(tài)，則采用星號（*）來標示。當有別于1號軸的時候，就顯示激活狀態(tài)的軸。僅對于激活狀態(tài)的制動斬波器BC或激活狀態(tài)的本地方式L，顯示上才出現(xiàn)相應的符號。 轉(zhuǎn)速 電流 設備狀態(tài) 制動斬波器處于激活狀態(tài) （參閱第三章） 2軸處于激活狀態(tài) 事件指示燈事件顯示屏上的事件指示燈，給用戶提供了設備狀態(tài)方面的信息。事件表（），給用戶提供了事件指示燈列表。下述事件組存在。 事件激活的配置 順序誤差，由C來識別 失效的配置現(xiàn)行配置中的錯誤激活配置過程中的事件用于監(jiān)測操作中的設備。對這些事件的任意一個的反應都可以定義成4個級別：失效、信息、警告和故障。1. 當一個事件被參數(shù)化為一條信息的時候。信息就在顯示屏的底部進行閃爍。應用程序不受信息的影響（即：顯示屏上部的信息內(nèi)容不變）。信息不被確認和知曉。信息進入隊列中，直到出現(xiàn)信息的原因消失。2. 顯示屏上部顯示一條警告信息，帶有自己的logo（圖標）。顯示屏底部的顯示行指示閃爍事件。顯示屏的右上角顯示的是警告變成故障之后所剩余的時間。如果在這個參數(shù)化的時間內(nèi)，故障的原因消失，則警告被復位。應用程序不受警告信息的影響。3. 當出現(xiàn)有“故障”標志的事件的時候，設備立即變成設備狀態(tài)“故障”反應。事件出現(xiàn)在顯示屏底部的顯示行，并閃爍。故障必須被知曉。設備對事件的原因進行必要的說明。這些事件標有一個代號，事件代號和事件的指示燈在顯示屏上面交替出現(xiàn)。事件表中有編號，但未說明原因的事件（），參見下文，只是可能的故障的標志。原因不出現(xiàn)在顯示屏幕上。有關診斷的詳細的額外信息，以及該組事件的出現(xiàn)，可以通過增加計數(shù)器計數(shù)的形式進行文字說明。故障計數(shù)器保存在參數(shù)組Z中?？梢酝ㄟ^操作人員面板和這些事件的二進制輸入（參見列表），對確認進行編程。這些事件不影響通信和設備控制。該事件可以由其順序編號進行標示。由CPU識別的順序故障MDS逆變器家族包含了一臺配有微處理器、內(nèi)存和I/O（輸入/輸出）模塊的小型計算機，當發(fā)生影響該區(qū)域的故障時，設備根據(jù)顯示屏上的顯示作出反應。與此同時，逆變器假設一種定義的狀態(tài)（電源部分被關閉），該設備必須先被關閉，隨后再打開，這樣設備才能恢復其正常的功能。此時，設備和逆變器之間的控制（菜單功能）和通信都不可能實現(xiàn)。這種類型的事件在顯示屏上標記符號“”。被擬制的配置導致配置失效的原因有兩種：1. 設備啟動的時候出現(xiàn)故障。2. 該配置由POSITool 軟件停止。在顯示屏上面，導致配置失效的事件，會被加上星號（*）標志。設備啟動過程中…….在設備啟動的時候，會從參數(shù)模塊載入配置、參數(shù)、標志和信號值。隨后，配置被啟動。這兩個步驟期間，會生成詳細的錯誤信息。在從參數(shù)模塊下載期間，出現(xiàn)故障的時候，顯示屏的最上面的一行出現(xiàn)“參數(shù)模塊故障”信息。如果正在啟動配置的時候，出現(xiàn)故障，會顯示“配置啟動錯誤”信息。通過關閉設備，再次打開，將配置轉(zhuǎn)移，修正這些故障。由POSITool 軟件停止之后……如果配置由POSITool 軟件停止，顯示屏上將出現(xiàn)斯德博公司的logo（圖標）。 事件列表編號：名稱描述觸發(fā)：硬件電流過載斷閘激活。原因：電機需要來自逆變器的過多電流（相互繞組故障，過載）。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行程序編制。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z31觸發(fā)：當逆變器啟動的時候，進行內(nèi)部核對?，F(xiàn)有的短路將引起故障。原因：*存在內(nèi)部設備錯誤。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z32觸發(fā)：電機的總電流量超過了最高允許極限。原因：*加速時間過短。 *參數(shù)C03和C05中存在錯誤的轉(zhuǎn)矩極限級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z33觸發(fā)：出現(xiàn)硬件錯誤。原因：1：FPGA；載入FPGA時出錯。 2：NOVST；NOV控制單元損壞（FERAM） 3：NOVLT，NOV電源損壞（EEPRAM） 10：ST《》LT；控制單元《》電力單元，電力單元的系列號不匹配。控制單元中有要求。 11：電流平均：當設備啟動的時候，電流補償測量偏差太大。級別：故障確認：不能被確認。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z34（未完，待續(xù)）（續(xù)上表）編號：名稱描述觸發(fā)：微處理器的看門狗被觸發(fā)。原因：*微處理器忙或者出現(xiàn)故障。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z35觸發(fā)：DC連接中的電壓超過了允許的最高極限。 （E03中的DC連接電壓標志）原因：網(wǎng)絡電壓過高。 制動方式的驅(qū)動器反饋（未連接制動電阻器，制動斬波器失去作用，A20=失效或故障） 制動電阻器過低（過流保護）。 逐步停止。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：電機始終逐步停止。故障計數(shù)器：Z36觸發(fā)：電機編碼器的錯誤（X4）。原因：1. Para＜＞編碼器；參數(shù)和編碼器參數(shù)不匹配。2. ParaChgOffOn。 參數(shù)變化，操作期間不能改變編碼器的參數(shù)化。先存盤，然后關/開設備，從而使更改生效。4. ，電線中斷，磁道A/時鐘。5：，電線中斷，磁道B/日期。6：，電線中斷，磁道07：EnDatAlarm；EnDat編碼器的警報位被排隊。8：EnDatCRC：EnDat編碼器的CRC錯誤太多（例如：電線中斷，電纜屏蔽錯誤）。10：；分辨器連接錯誤或未連接，可能存在電線中斷錯誤。11：；錯誤的傳輸誤差。12：；錯誤的傳輸誤差。13：（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述14：。 電線中斷錯誤。15：X120double tr.。 X120發(fā)生雙倍傳輸。16：X120忙；編碼器不響應的時間太長。17：X120電線中斷錯誤。18：SSIslave sync。 SSIslave從屬出現(xiàn)同步化問題。19：X4double tr.。 X4發(fā)生雙倍傳輸錯誤。20：X4忙；編碼器不響應的時間太長。21：X4電線中斷錯誤。22：AX5000。 不要求確認軸開關。23：AX5000Soll。比較E57和E70。級別：故障確認：先關閉、再打開設備。其它：電機始終逐步停止。因為7, 10, 11, 12, 13 和 14的原因不被確認（關/開控制部分）。原因：采用定位應用程序，關/開之后，由事件“37 Z35：n反饋”來刪除設定值。必須再次進行設定值的設定。故障計數(shù)器：Z37觸發(fā)：由設備傳感器測量的溫度數(shù)值超過了允許的最高極限。原因：環(huán)境/開關柜的溫度過高。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：最高允許溫度保存在逆變器的動力部分。故障計數(shù)器：Z38觸發(fā)：逆變器的i2t模型超過了熱負荷的100%。原因：逆變器過載（例如：因為電機鎖定）。 時鐘的脈沖頻率太高。級別：失效，信息，警報或故障，可以在U02中進行參數(shù)化，（默認值：故障）。其它：當觸發(fā)了一個事件的時候。首先出現(xiàn)一個電流極限。與此同時，當U02中進行參數(shù)化的時候，觸發(fā)一次緊急停車，作為一個事件。隨著電流的減少，意味著緊急停車不能再正確的執(zhí)行了。故障計數(shù)器：Z39（續(xù)）編號：名稱描述觸發(fā)：當對非易失性存儲器進行初始化的時候，檢測到一個數(shù)據(jù)錯誤。原因：17：控制選擇NOV。 1：故障；低級別讀/寫錯誤或超時。 2：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 3：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。 4：Checksum（校驗和）：數(shù)據(jù)塊具有校驗和錯誤。 5：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 6：ReadErr；啟動階段，數(shù)據(jù)塊讀錯誤。 7：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。 1723：電力部分NOV。 17：故障；低級別讀/寫錯誤或超時。 18：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 19：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。 20：Checksum（校驗和）：數(shù)據(jù)塊具有校驗和錯誤。 21：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 22：ReadErr；啟動階段，數(shù)據(jù)塊讀錯誤。 23：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。3233：編碼器NOV。 32：（電機類型）；沒有銘牌數(shù)據(jù)。 33：el. typeLim；電子電機類型限制；無法輸入銘牌參數(shù)。 48：Optionmodule2（選項塊2）：REA 5000和XEA5000的選項塊的NOV存儲器出現(xiàn)錯誤。級別：故障。確認：因為原因1~23和48，事件不能被確認。逆變器必須送回修理。因為原因32~23造成的事件可以被確認。故障計數(shù)器：Z40（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述觸發(fā)：電機的溫度傳感器報告溫度過高（，）。原因：電機過載。 未連接溫度傳感器。級別：故障。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z41觸發(fā)：制動電阻器的i2t模型超過了負荷的100%。原因：制動電阻器的容量對于應用來說，不夠用。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z42外部故障觸發(fā)：特定應用程序或通過自由編程選項。級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：只適用于未設定為低于“故障”級別以下的應用程序事件。故障計數(shù)器：Z44觸發(fā)：電機的i2t模型應達到了100%的負荷。原因：電機過載。級別：在U00和U01中，可以參數(shù)化為無效、信息或警告。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z45觸發(fā)：DC連接電壓低于A35中設置的極限值。原因：電網(wǎng)的電壓下降。 三相連接中的一相出現(xiàn)故障。 加速時間過短。級別：在U00和U01中，可以參數(shù)化為故障或警告。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程?？梢詫⑵浯_認為“故障”級別。故障計數(shù)器：Z46（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述觸發(fā)：超過了靜態(tài)運行所允許的最大轉(zhuǎn)矩極限（E62：. Mmax，E66：. Mmax）。原因：受參數(shù)C03和C05的限制。級別：可以在U20和U21中，可以進行參數(shù)化。故障計數(shù)器：Z47觸發(fā)：通信故障。原因：1：CAN LifeGuard（安全保護）；識別為“生命保護事件”（主設備不再發(fā)送RTR）2：CAN Sync Error（同步錯誤）；在CANopen目標中所設定的時間內(nèi)，沒能接收到同步信息，索引1006（循環(huán)周期超時）。3：CAN Bus Off（總線關閉）；在總線關閉關閉的時候，斷開。驅(qū)動器再次將其啟動。4：PZD超時；循環(huán)數(shù)據(jù)連接錯誤（PROFIBUS）5：USS；（正在準備的時候）出現(xiàn)數(shù)據(jù)連接故障（USS）。6：Systembus（系統(tǒng)總線）；（正在操作的時候）。級別：故障。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z52觸發(fā)：操作期間發(fā)生選項板錯誤。原因：1：CAN 5000 failure；CAN5000被識別、安裝和失敗。2：DP 5000 failure；DP5000被識別、安裝和失敗。3：REA 5000 failure；REA5000被識別、安裝和失敗。4：SEA 5000 failure；SEA5000被識別、安裝和失敗。5：XEA 5000 failure；XEA5000被識別、安裝和失敗。6：Encsiminit；可以在XEA上進行初始化。（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述7：WrongOption；選項板錯誤或不存在（將E54/E58和E68/E69進行比較）級別：故障確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z55觸發(fā)：測量的速度大于C01*1，1 + 100rpm。原因：編碼器損壞。級別：故障。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z56觸發(fā)：超過了實時任務的周期時間。原因：2：RT2；超過了實時任務2的周期時間（MMDS5000：1毫秒）。3：RT3；超過了實時任務3的周期時間（技術任務）。4：RT4；超過了實時任務4的周期時間（32毫秒）。5：RT5；超過了實時任務5的周期時間（256毫秒）。級別：故障。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z57觸發(fā)：來自電力部分的硬件信號。原因：非對稱電機電流。級別：故障。確認：先關閉、再打開設備，或?qū)Υ_認進行編程。其它：以BG3啟動。電機始終逐步功率下降。故障計數(shù)器：Z58觸發(fā)：逆變器計算的i2t超過了熱負荷的105%。原因：逆變器過負荷（例如：由于電機被堵停）。 時