【文章內(nèi)容簡介】 沒有伺服軸處于激活的狀態(tài)，則采用星號(hào)（*）來標(biāo)示。當(dāng)有別于1號(hào)軸的時(shí)候，就顯示激活狀態(tài)的軸。僅對(duì)于激活狀態(tài)的制動(dòng)斬波器BC或激活狀態(tài)的本地方式L，顯示上才出現(xiàn)相應(yīng)的符號(hào)。 轉(zhuǎn)速 電流 設(shè)備狀態(tài) 制動(dòng)斬波器處于激活狀態(tài) （參閱第三章） 2軸處于激活狀態(tài) 事件指示燈事件顯示屏上的事件指示燈，給用戶提供了設(shè)備狀態(tài)方面的信息。事件表（），給用戶提供了事件指示燈列表。下述事件組存在。 事件激活的配置 順序誤差，由C來識(shí)別 失效的配置現(xiàn)行配置中的錯(cuò)誤激活配置過程中的事件用于監(jiān)測(cè)操作中的設(shè)備。對(duì)這些事件的任意一個(gè)的反應(yīng)都可以定義成4個(gè)級(jí)別：失效、信息、警告和故障。1. 當(dāng)一個(gè)事件被參數(shù)化為一條信息的時(shí)候。信息就在顯示屏的底部進(jìn)行閃爍。應(yīng)用程序不受信息的影響（即：顯示屏上部的信息內(nèi)容不變）。信息不被確認(rèn)和知曉。信息進(jìn)入隊(duì)列中，直到出現(xiàn)信息的原因消失。2. 顯示屏上部顯示一條警告信息，帶有自己的logo（圖標(biāo)）。顯示屏底部的顯示行指示閃爍事件。顯示屏的右上角顯示的是警告變成故障之后所剩余的時(shí)間。如果在這個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)，故障的原因消失，則警告被復(fù)位。應(yīng)用程序不受警告信息的影響。3. 當(dāng)出現(xiàn)有“故障”標(biāo)志的事件的時(shí)候，設(shè)備立即變成設(shè)備狀態(tài)“故障”反應(yīng)。事件出現(xiàn)在顯示屏底部的顯示行，并閃爍。故障必須被知曉。設(shè)備對(duì)事件的原因進(jìn)行必要的說明。這些事件標(biāo)有一個(gè)代號(hào)，事件代號(hào)和事件的指示燈在顯示屏上面交替出現(xiàn)。事件表中有編號(hào)，但未說明原因的事件（），參見下文，只是可能的故障的標(biāo)志。原因不出現(xiàn)在顯示屏幕上。有關(guān)診斷的詳細(xì)的額外信息，以及該組事件的出現(xiàn)，可以通過增加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的形式進(jìn)行文字說明。故障計(jì)數(shù)器保存在參數(shù)組Z中。可以通過操作人員面板和這些事件的二進(jìn)制輸入（參見列表），對(duì)確認(rèn)進(jìn)行編程。這些事件不影響通信和設(shè)備控制。該事件可以由其順序編號(hào)進(jìn)行標(biāo)示。由CPU識(shí)別的順序故障MDS逆變器家族包含了一臺(tái)配有微處理器、內(nèi)存和I/O（輸入/輸出）模塊的小型計(jì)算機(jī)，當(dāng)發(fā)生影響該區(qū)域的故障時(shí)，設(shè)備根據(jù)顯示屏上的顯示作出反應(yīng)。與此同時(shí)，逆變器假設(shè)一種定義的狀態(tài)（電源部分被關(guān)閉），該設(shè)備必須先被關(guān)閉，隨后再打開，這樣設(shè)備才能恢復(fù)其正常的功能。此時(shí)，設(shè)備和逆變器之間的控制（菜單功能）和通信都不可能實(shí)現(xiàn)。這種類型的事件在顯示屏上標(biāo)記符號(hào)“”。被擬制的配置導(dǎo)致配置失效的原因有兩種：1. 設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)故障。2. 該配置由POSITool 軟件停止。在顯示屏上面，導(dǎo)致配置失效的事件，會(huì)被加上星號(hào)（*）標(biāo)志。設(shè)備啟動(dòng)過程中…….在設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)從參數(shù)模塊載入配置、參數(shù)、標(biāo)志和信號(hào)值。隨后，配置被啟動(dòng)。這兩個(gè)步驟期間，會(huì)生成詳細(xì)的錯(cuò)誤信息。在從參數(shù)模塊下載期間，出現(xiàn)故障的時(shí)候，顯示屏的最上面的一行出現(xiàn)“參數(shù)模塊故障”信息。如果正在啟動(dòng)配置的時(shí)候，出現(xiàn)故障，會(huì)顯示“配置啟動(dòng)錯(cuò)誤”信息。通過關(guān)閉設(shè)備，再次打開，將配置轉(zhuǎn)移，修正這些故障。由POSITool 軟件停止之后……如果配置由POSITool 軟件停止，顯示屏上將出現(xiàn)斯德博公司的logo（圖標(biāo)）。 事件列表編號(hào)：名稱描述觸發(fā)：硬件電流過載斷閘激活。原因：電機(jī)需要來自逆變器的過多電流（相互繞組故障，過載）。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行程序編制。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z31觸發(fā)：當(dāng)逆變器啟動(dòng)的時(shí)候，進(jìn)行內(nèi)部核對(duì)。現(xiàn)有的短路將引起故障。原因：*存在內(nèi)部設(shè)備錯(cuò)誤。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z32觸發(fā)：電機(jī)的總電流量超過了最高允許極限。原因：*加速時(shí)間過短。 *參數(shù)C03和C05中存在錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)矩極限級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z33觸發(fā)：出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤。原因：1：FPGA；載入FPGA時(shí)出錯(cuò)。 2：NOVST；NOV控制單元損壞（FERAM） 3：NOVLT，NOV電源損壞（EEPRAM） 10：ST《》LT；控制單元《》電力單元，電力單元的系列號(hào)不匹配?？刂茊卧杏幸?。 11：電流平均：當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候，電流補(bǔ)償測(cè)量偏差太大。級(jí)別：故障確認(rèn)：不能被確認(rèn)。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z34（未完，待續(xù)）（續(xù)上表）編號(hào)：名稱描述觸發(fā)：微處理器的看門狗被觸發(fā)。原因：*微處理器忙或者出現(xiàn)故障。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z35觸發(fā)：DC連接中的電壓超過了允許的最高極限。 （E03中的DC連接電壓標(biāo)志）原因：網(wǎng)絡(luò)電壓過高。 制動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)器反饋（未連接制動(dòng)電阻器，制動(dòng)斬波器失去作用，A20=失效或故障） 制動(dòng)電阻器過低（過流保護(hù)）。 逐步停止。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：電機(jī)始終逐步停止。故障計(jì)數(shù)器：Z36觸發(fā)：電機(jī)編碼器的錯(cuò)誤（X4）。原因：1. Para＜＞編碼器；參數(shù)和編碼器參數(shù)不匹配。2. ParaChgOffOn。 參數(shù)變化，操作期間不能改變編碼器的參數(shù)化。先存盤，然后關(guān)/開設(shè)備，從而使更改生效。4. ，電線中斷，磁道A/時(shí)鐘。5：，電線中斷，磁道B/日期。6：，電線中斷，磁道07：EnDatAlarm；EnDat編碼器的警報(bào)位被排隊(duì)。8：EnDatCRC：EnDat編碼器的CRC錯(cuò)誤太多（例如：電線中斷，電纜屏蔽錯(cuò)誤）。10：；分辨器連接錯(cuò)誤或未連接，可能存在電線中斷錯(cuò)誤。11：；錯(cuò)誤的傳輸誤差。12：；錯(cuò)誤的傳輸誤差。13：（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號(hào)：名稱描述14：。 電線中斷錯(cuò)誤。15：X120double tr.。 X120發(fā)生雙倍傳輸。16：X120忙；編碼器不響應(yīng)的時(shí)間太長。17：X120電線中斷錯(cuò)誤。18：SSIslave sync。 SSIslave從屬出現(xiàn)同步化問題。19：X4double tr.。 X4發(fā)生雙倍傳輸錯(cuò)誤。20：X4忙；編碼器不響應(yīng)的時(shí)間太長。21：X4電線中斷錯(cuò)誤。22：AX5000。 不要求確認(rèn)軸開關(guān)。23：AX5000Soll。比較E57和E70。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備。其它：電機(jī)始終逐步停止。因?yàn)?, 10, 11, 12, 13 和 14的原因不被確認(rèn)（關(guān)/開控制部分）。原因：采用定位應(yīng)用程序，關(guān)/開之后，由事件“37 Z35：n反饋”來刪除設(shè)定值。必須再次進(jìn)行設(shè)定值的設(shè)定。故障計(jì)數(shù)器：Z37觸發(fā)：由設(shè)備傳感器測(cè)量的溫度數(shù)值超過了允許的最高極限。原因：環(huán)境/開關(guān)柜的溫度過高。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：最高允許溫度保存在逆變器的動(dòng)力部分。故障計(jì)數(shù)器：Z38觸發(fā)：逆變器的i2t模型超過了熱負(fù)荷的100%。原因：逆變器過載（例如：因?yàn)殡姍C(jī)鎖定）。 時(shí)鐘的脈沖頻率太高。級(jí)別：失效，信息，警報(bào)或故障，可以在U02中進(jìn)行參數(shù)化，（默認(rèn)值：故障）。其它：當(dāng)觸發(fā)了一個(gè)事件的時(shí)候。首先出現(xiàn)一個(gè)電流極限。與此同時(shí)，當(dāng)U02中進(jìn)行參數(shù)化的時(shí)候，觸發(fā)一次緊急停車，作為一個(gè)事件。隨著電流的減少，意味著緊急停車不能再正確的執(zhí)行了。故障計(jì)數(shù)器：Z39（續(xù)）編號(hào)：名稱描述觸發(fā)：當(dāng)對(duì)非易失性存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化的時(shí)候，檢測(cè)到一個(gè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。原因：17：控制選擇NOV。 1：故障；低級(jí)別讀/寫錯(cuò)誤或超時(shí)。 2：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 3：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。 4：Checksum（校驗(yàn)和）：數(shù)據(jù)塊具有校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 5：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 6：ReadErr；啟動(dòng)階段，數(shù)據(jù)塊讀錯(cuò)誤。 7：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。 1723：電力部分NOV。 17：故障；低級(jí)別讀/寫錯(cuò)誤或超時(shí)。 18：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 19：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。 20：Checksum（校驗(yàn)和）：數(shù)據(jù)塊具有校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 21：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 22：ReadErr；啟動(dòng)階段，數(shù)據(jù)塊讀錯(cuò)誤。 23：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。3233：編碼器NOV。 32：（電機(jī)類型）；沒有銘牌數(shù)據(jù)。 33：el. typeLim；電子電機(jī)類型限制；無法輸入銘牌參數(shù)。 48：Optionmodule2（選項(xiàng)塊2）：REA 5000和XEA5000的選項(xiàng)塊的NOV存儲(chǔ)器出現(xiàn)錯(cuò)誤。級(jí)別：故障。確認(rèn)：因?yàn)樵?~23和48，事件不能被確認(rèn)。逆變器必須送回修理。因?yàn)樵?2~23造成的事件可以被確認(rèn)。故障計(jì)數(shù)器：Z40（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號(hào)：名稱描述觸發(fā)：電機(jī)的溫度傳感器報(bào)告溫度過高（，）。原因：電機(jī)過載。 未連接溫度傳感器。級(jí)別：故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z41觸發(fā)：制動(dòng)電阻器的i2t模型超過了負(fù)荷的100%。原因：制動(dòng)電阻器的容量對(duì)于應(yīng)用來說，不夠用。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z42外部故障觸發(fā)：特定應(yīng)用程序或通過自由編程選項(xiàng)。級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：只適用于未設(shè)定為低于“故障”級(jí)別以下的應(yīng)用程序事件。故障計(jì)數(shù)器：Z44觸發(fā)：電機(jī)的i2t模型應(yīng)達(dá)到了100%的負(fù)荷。原因：電機(jī)過載。級(jí)別：在U00和U01中，可以參數(shù)化為無效、信息或警告。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z45觸發(fā)：DC連接電壓低于A35中設(shè)置的極限值。原因：電網(wǎng)的電壓下降。 三相連接中的一相出現(xiàn)故障。 加速時(shí)間過短。級(jí)別：在U00和U01中，可以參數(shù)化為故障或警告。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程?？梢詫⑵浯_認(rèn)為“故障”級(jí)別。故障計(jì)數(shù)器：Z46（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號(hào)：名稱描述觸發(fā)：超過了靜態(tài)運(yùn)行所允許的最大轉(zhuǎn)矩極限（E62：. Mmax，E66：. Mmax）。原因：受參數(shù)C03和C05的限制。級(jí)別：可以在U20和U21中，可以進(jìn)行參數(shù)化。故障計(jì)數(shù)器：Z47觸發(fā)：通信故障。原因：1：CAN LifeGuard（安全保護(hù)）；識(shí)別為“生命保護(hù)事件”（主設(shè)備不再發(fā)送RTR）2：CAN Sync Error（同步錯(cuò)誤）；在CANopen目標(biāo)中所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，沒能接收到同步信息，索引1006（循環(huán)周期超時(shí)）。3：CAN Bus Off（總線關(guān)閉）；在總線關(guān)閉關(guān)閉的時(shí)候，斷開。驅(qū)動(dòng)器再次將其啟動(dòng)。4：PZD超時(shí)；循環(huán)數(shù)據(jù)連接錯(cuò)誤（PROFIBUS）5：USS；（正在準(zhǔn)備的時(shí)候）出現(xiàn)數(shù)據(jù)連接故障（USS）。6：Systembus（系統(tǒng)總線）；（正在操作的時(shí)候）。級(jí)別：故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z52觸發(fā)：操作期間發(fā)生選項(xiàng)板錯(cuò)誤。原因：1：CAN 5000 failure；CAN5000被識(shí)別、安裝和失敗。2：DP 5000 failure；DP5000被識(shí)別、安裝和失敗。3：REA 5000 failure；REA5000被識(shí)別、安裝和失敗。4：SEA 5000 failure；SEA5000被識(shí)別、安裝和失敗。5：XEA 5000 failure；XEA5000被識(shí)別、安裝和失敗。6：Encsiminit；可以在XEA上進(jìn)行初始化。（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號(hào)：名稱描述7：WrongOption；選項(xiàng)板錯(cuò)誤或不存在（將E54/E58和E68/E69進(jìn)行比較）級(jí)別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z55觸發(fā)：測(cè)量的速度大于C01*1，1 + 100rpm。原因：編碼器損壞。級(jí)別：故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z56觸發(fā)：超過了實(shí)時(shí)任務(wù)的周期時(shí)間。原因：2：RT2；超過了實(shí)時(shí)任務(wù)2的周期時(shí)間（MMDS5000：1毫秒）。3：RT3；超過了實(shí)時(shí)任務(wù)3的周期時(shí)間（技術(shù)任務(wù)）。4：RT4；超過了實(shí)時(shí)任務(wù)4的周期時(shí)間（32毫秒）。5：RT5；超過了實(shí)時(shí)任務(wù)5的周期時(shí)間（256毫秒）。級(jí)別：故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z57觸發(fā)：來自電力部分的硬件信號(hào)。原因：非對(duì)稱電機(jī)電流。級(jí)別：故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。其它：以BG3啟動(dòng)。電機(jī)始終逐步功率下降。故障計(jì)數(shù)器：Z58觸發(fā)：逆變器計(jì)算的i2t超過了熱負(fù)荷的105%。原因：逆變器過負(fù)荷（例如：由于電機(jī)被堵停）。 時(shí)