控制方案的設(shè)計ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-21 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ==??===??=）（）（）（）（壓力百分?jǐn)?shù)溫度百分?jǐn)?shù)相對放大系數(shù)：壓力溫度絕對放大系數(shù)：的放大系數(shù)為：對熱物料的溫度 T1： 不可控 熱物料的流量 F1： 液氨的流量 F2 ： 不適宜 氣氨的回氣壓力 P： ?實驗獲得的兩個通道的放大系數(shù)： 冷物料溫度最大變化范圍為 0100 0C 熱物料流量最大變化范圍為 050 t/h 壓力最大變化范圍為 0500 KPa 050/103001 0 0/012kt / h1030012KTF10101==??===??=）（）（）（）（流量百分?jǐn)?shù)溫度百分?jǐn)?shù)相對放大系數(shù)：流量溫度絕對放大系數(shù)：的放大系數(shù)為：對?結(jié)論： 選擇 P0為控制變量 薄板冷卻器L CP TT T冷 物 料熱 物 料液 氨貯 罐液 氨氨 直 冷 式 薄 板 冷 卻 裝 置T1 F1 F2 P 實例 2：牛奶的干燥過程 高位槽 過濾器 1 干燥器 風(fēng)管 產(chǎn)品 換熱器 蒸汽 鼓風(fēng)機(jī) 2 3 ?工作過程： 濃縮的溶液由高位槽流 經(jīng)過濾器，除去凝結(jié)塊等雜質(zhì)， 再至干燥器頂部由噴嘴噴出。 空氣由鼓風(fēng)機(jī)送至換熱器（熱蒸 汽加熱），熱空氣與鼓風(fēng)機(jī)送來 的空氣混合后，經(jīng)風(fēng)管進(jìn)入干燥 器，從而蒸發(fā)乳液中的水分，成 為奶粉，并隨濕空氣一起送出， 進(jìn)行分離。 ?工藝要求： 對干燥后的產(chǎn)品質(zhì)量 要求很高，水分含量 不能波動太大，即對 干燥的溫度要求嚴(yán)格控制。 ?： 由于產(chǎn)品中水分檢測精度不高，根據(jù)生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品質(zhì)量（水分含量）與干燥溫度密切相關(guān)，因此，選取 干燥溫度 為被控量。 過程控制 第三章 高位槽 過濾器 1 干燥器 風(fēng)管 產(chǎn)品 換熱器 蒸汽 鼓風(fēng)機(jī) 2 3 牛奶干燥過程示意圖 影響干燥溫度的因素有： 乳液流量 f1(t)： 旁路空氣流量 f2(t)： 熱蒸汽流量 f3(t)： ?： ? 通過實驗測得： 2s1 e))()((1)s(G ???=11 0 0 s1)s(G2 ?=1)1 ) ( 1 0 0 s( 1 0 0 s1)s(G3 ??=干燥筒的傳函 (f1為輸入，干燥溫度 T為輸出 ) 3sf e)s(G =換熱器的傳函 1(f2為輸入，冷熱混合處溫度 T2為輸出 ) 換熱器的傳函 2(f3為輸入，冷熱混合處溫度 T2為輸出 ) 風(fēng)管的傳函 (T2為輸入， T為輸出 ) G1（ S） G2（ S） G3（ S） Gf（ S） 假設(shè)調(diào)節(jié)閥、測量 /變送 環(huán)節(jié)的傳函為 1 T2 ? 分析： 根據(jù)被控量 T， 三個主要影響因數(shù)： f1(t)、 f2(t)和 f3(t)， 根據(jù)示意圖，可得到控制對象的方框圖 過程控制 第三章 過程控制 第三章高位槽 過濾器 1 干燥器 風(fēng)管 產(chǎn)品 換熱器 蒸汽 鼓風(fēng)機(jī) 2 3 G1（ S） G2（ S） G3（ S） Gf（ S） 牛奶干燥過程示意圖 2se))()((1 ???f 3+ + + T1100s1?3se+f 21100s1?f 1牛 奶 干 燥 系 統(tǒng) 對 象 方 框 圖2s1 e))()((1)s(G ???=11 0 0 s1)s(G2 ?=1)1 ) ( 1 0 0 s( 1 0 0 s1)s(G3 ??=3sf e)s(G =T2 T2 2s3e)(1 ?++ + T1100s1?3se+f 11100s1?f3設(shè) 定 值 + 控 制 器T C 執(zhí) 行 器（ c ） f 3 為 控 制 量 f2 分別以 f f2和 f3為控制變量可以得到三個不同的控制方案： 2s3e)(1 ?f 3++ + T1100s1?3se+f 21100s1?f 1設(shè) 定 值 + 控 制 器T C執(zhí) 行 器（ a ） f 1 為 控 制 量2s3e)(1 ?f 3++ +T1100s1?3se+f 11100s1?f 2設(shè) 定 值 + 控 制 器T C執(zhí) 行 器（ b ） f 2 為 控 制 量方案 1：控通： 擾道： 2：控通： 擾通： 3：控通： 擾通： 1 一階慣性 e2s e3s 3（ ） 1（ 2s） 2（ 100） 1（ 3s） 1（ 3s） 1（ 3s） 4 1（ 2s） 1（ 100） 5 1（ 2s） ?結(jié)論 ： 方案？ 過程控制 第三章 過程控制 第三章高位槽 過濾器 1 干燥器 風(fēng)管 產(chǎn)品 換熱器 蒸汽 鼓風(fēng)機(jī) 2 3 G1（ S） G2（ S） G3（ S） Gf（ S） 牛奶干燥過程示意圖 1（ 3s） ② 若使用 Tm較大的測量元件，控制器得到的是一個失真信號， 不能發(fā)出正確控制指令，使控制質(zhì)量下降。 系統(tǒng)設(shè)計中的測量變送問題 ? 被控參數(shù)的測量和變送必須迅速正確地反映其實際變化情況，為系統(tǒng)設(shè)計提供準(zhǔn)確的控制依據(jù)。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1