自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-19 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0。 //溢出中斷 //sbit ISD_RAC = P3^2。 //行地址時鐘sbit ISD_MISO = P2^1。 //數(shù)據(jù)輸出//==========ISD4004函數(shù)定義===================*/void ISD_SPI_Send8 ( uchar isdx8 )。 //spi 串行發(fā)送子程序，8位數(shù)據(jù),從低到高void ISD_SPI_Send16( uint isdx16 )。 //spi 串行發(fā)送子程序，uint ISD_SPI_Radd(void)。 //讀取標(biāo)行地址void ISD_Stop(void)。 //發(fā)送 stop 指令void ISD_PowerUp(void)。 //發(fā)送上電指令，并延遲 50msvoid ISD_PowerDown(void)。 //發(fā)送掉電指令，并延遲 50msvoid ISD_Play(void)。 //發(fā)送放音指令，并延遲 50ms void ISD_SetPlay(uint add)。 //發(fā)送指定放音指令，并延遲 50msvoid ISD_Rec(void)。 //發(fā)送錄音指令，并延遲 50ms void ISD_SetRec(uint add)。 //發(fā)送指定錄音指令，并延遲 50ms void PLAY_now(uchar add_sect)。 //按指定地址開始放音 //========延時函數(shù)===========================void Delayms(unsigned int t)。 //延時t*1毫秒void Delay(unsigned char time)。void Delayms(unsigned int time){ uchar i,j。 for(i=0。itime。i++) for(j=0。j124。j++)。}void Delay(uchar ti_me) //延時n微秒{ while(ti_me!=0) { ti_me。 }}/******************************************************************名稱：PLAY_now(uchar add_sect)功能：按指定地址段開始播放 指令：調(diào)用：無返回：無/*****************************************************************/void PLAY_now(uchar add_sect){ ISD_PowerUp()。 //ISD 上電 Delayms(30)。 switch (add_sect) //發(fā)送 setplay 指令，從 0x0000 地址開始放 { case 1: ISD_SetPlay(ISD_ADDS1)。break。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 2: ISD_SetPlay(ISD_ADDS2)。break。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 3: ISD_SetPlay(ISD_ADDS3)。break。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 4: ISD_SetPlay(ISD_ADDS4)。break。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 5: ISD_SetPlay(ISD_ADDS5)。break。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 } Delayms(1)。 ISD_Play()。 //發(fā)送放音指令 } /******************************************************************名稱：ISD_SPI_Send8(uchar isdx)功能：spi 串行發(fā)送子程序，8 位數(shù)據(jù) 指令：調(diào)用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_SPI_Send8( uchar isdx8 ){ uchar i。 ISD_SS = 0。 //選中ISD4004 Delay(2)。 ISD_SCLK = 0。 Delay(2)。 for(i=0。i8。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 { if ((isdx8 amp。 0x01) == 1) //發(fā)送最低位 ISD_MOSI = 1。 else ISD_MOSI = 0。 isdx8 = 1。 //右移一位 ISD_SCLK = 1。 Delay(2)。 //時鐘下降沿發(fā)送 ISD_SCLK = 0。 Delay(2)。 } }/******************************************************************名稱：ISD_SPI_Send16(uint isdx16)功能：spi 串行發(fā)送子程序，16位數(shù)據(jù) 指令：調(diào)用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_SPI_Send16( uint isdx16 ){ uchar i。 ISD_SS = 0。 //選中ISD4004 Delay(2)。 ISD_SCLK = 0。 Delay(2)。 for(i=0。i16。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 { if ((isdx16amp。0x0001)==1) //發(fā)送最低位 ISD_MOSI = 1。 else ISD_MOSI = 0。 isdx16 = isdx16 1。 //右移一位 。 ISD_SCLK=1。 Delay(2)。 //時鐘下降沿發(fā)送 ISD_SCLK=0。 Delay(2)。 }}/******************************************************************名稱：ISD_Stop(void)功能：發(fā)送 stop 指令 指令：ISD_SPI_Send8(uchar isdx8)。調(diào)用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_Stop(void){
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1