jx2532型數(shù)控角鋼鉆孔生產(chǎn)線(電氣)說明書(編輯修改稿)
2025-06-19 18:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 10）暫?！c主操作面板“程序停止”功能相同 （11）急停——與主操作面板“急?！惫δ芟嗤?） 料臺+/ ——用于控制送料臺鏈條的正反移動（2） 夾鉗 夾緊/松開——與主操作面板上的功能相同（3） 夾鉗 抬起/落下——與主操作面板上的功能相同（4） 小車 前進/后退——與主操作面板上的功能相同（5） 運行——指示設(shè)備運行情況（6） 卸料 左/右——控制成品料架翻轉(zhuǎn)（7） 全線暫?！c主操作面板上的功能相同3．調(diào)整方式下的操作在調(diào)整工作方式下可以手動操作機器，主要用于機器的人工調(diào)整。此外，回參考點、軸定位等操作也必須在調(diào)整方式下操作。詳細操作方法見下述。角鋼鉆是一條具有三個數(shù)控軸的自動生產(chǎn)線，分別為：送料小車（即端距，簡稱X軸）、A邊準距（簡稱A軸）、B邊準距（簡稱B軸）。為保證機器的三軸能準確定位，每次開機后必須首先進行“回參考點”操作，從而使三軸確定如上所述的機器坐標系。回參操作時需要用到以下幾個機器參數(shù)：l 參考點位置l 回參速度l 爬行速度在進行回參操作前必須先設(shè)定好這些參數(shù)。參數(shù)設(shè)置請參見第6章?；貐⒉僮饕谏衔挥嬎銠C上完成。在主畫面下選擇“機器監(jiān)控”菜單下的“回參考點”子菜單。屏幕出現(xiàn)提示窗口，提示用戶選擇想要回參的軸。鍵入X、A或B鍵可分別使X、A、B軸回參，其它鍵退出。啟動回參后，伺服電機首先以“回參速度”向正方向（坐標增大）移動。當遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為“爬行速度”繼續(xù)運行，直到找到位置反饋編碼器的Z脈沖。此時系統(tǒng)會將當前坐標置為“參考點位置”，屏幕上該軸坐標顯示變?yōu)榱辆G色，回參完畢。用同樣方法可以使另外兩軸回參。由上所述，啟動回參時伺服電機會向正方向（坐標增大）移動。所以啟動回參前要保證軸位置是處于參考點開關(guān)的前方（下方），并且也不能正好處于參考點開關(guān)之上。否則會導致回參失敗。警告：如不進行回參操作，則相應(yīng)軸的坐標是不確定的。此時該軸的軟限位參數(shù)便不起保護作用。如此時該軸運動便可能造成撞車事故！注意：當某軸受阻，負載過重時，伺服驅(qū)動器會自動報警或發(fā)生夾鉗受阻(只對X軸)故障。此時，為保證精度，系統(tǒng)會自動清除相應(yīng)軸的回參標志（坐標顯示變暗），要求相應(yīng)軸重新回參。此時必須檢查排除故障，再按上述方法使該軸重新回參，才能繼續(xù)工作?！白詣庸ぷ髦械墓收咸幚怼?。選擇調(diào)整工作方式，可以手動操作機器。用主機操作盒上按鈕開關(guān)可以對角鋼鉆主機進行手動操作。常用的手動操作如下：l 鉆孔選擇A/B： l 準距調(diào)節(jié)+/l 鉆孔模位選擇l 鉆孔l A鉆孔取消l B鉆孔取消l 打字l 左翻卸料l 右翻卸料用小車操作站上的按鈕開關(guān)可以對送料小車及上料架進行手動操作。常用的手動操作如下：l 小車進/退l 夾鉗夾緊/松開l 夾鉗抬起/落下l 料臺進退l 上料架翻轉(zhuǎn)，利用上位計算機上的“軸定位”命令也可進行軸移動，并且可以精確定位。在主畫面下選擇“機器監(jiān)控”菜單下的“軸定位”命令，系統(tǒng)彈出提示窗口，提示用戶輸入相應(yīng)軸位置。用戶可以mm為單位輸入新的軸位置值，回車后，軸會自動前進或后退到指定位置。如果所輸入的位置超出軟限位參數(shù)所限定的范圍，系統(tǒng)會拒絕執(zhí)行定位操作（參見第6章“參數(shù)設(shè)置”）。4．自動操作在自動操作方式下，用戶先編寫工件程序，然后編寫排料程序。最后將排料程序下傳到PLC中，啟動執(zhí)行，系統(tǒng)就會自動按程序一步步執(zhí)行排料程序，從而完成工件的成批生產(chǎn)。以下將對這些過程詳細說明。工件編程就是按工件圖紙，編寫成計算機能接受的程序。一個工件程序定義一種
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