jx2532型數(shù)控角鋼鉆孔生產(chǎn)線(電氣)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-06-19 18:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 10）暫?！c主操作面板“程序停止”功能相同 （11）急停——與主操作面板“急?！惫δ芟嗤?） 料臺(tái)+/ ——用于控制送料臺(tái)鏈條的正反移動(dòng)（2） 夾鉗 夾緊/松開(kāi)——與主操作面板上的功能相同（3） 夾鉗 抬起/落下——與主操作面板上的功能相同（4） 小車(chē) 前進(jìn)/后退——與主操作面板上的功能相同（5） 運(yùn)行——指示設(shè)備運(yùn)行情況（6） 卸料 左/右——控制成品料架翻轉(zhuǎn)（7） 全線暫停——與主操作面板上的功能相同3．調(diào)整方式下的操作在調(diào)整工作方式下可以手動(dòng)操作機(jī)器，主要用于機(jī)器的人工調(diào)整。此外，回參考點(diǎn)、軸定位等操作也必須在調(diào)整方式下操作。詳細(xì)操作方法見(jiàn)下述。角鋼鉆是一條具有三個(gè)數(shù)控軸的自動(dòng)生產(chǎn)線，分別為：送料小車(chē)（即端距，簡(jiǎn)稱(chēng)X軸）、A邊準(zhǔn)距（簡(jiǎn)稱(chēng)A軸）、B邊準(zhǔn)距（簡(jiǎn)稱(chēng)B軸）。為保證機(jī)器的三軸能準(zhǔn)確定位，每次開(kāi)機(jī)后必須首先進(jìn)行“回參考點(diǎn)”操作，從而使三軸確定如上所述的機(jī)器坐標(biāo)系?；貐⒉僮鲿r(shí)需要用到以下幾個(gè)機(jī)器參數(shù)：l 參考點(diǎn)位置l 回參速度l 爬行速度在進(jìn)行回參操作前必須先設(shè)定好這些參數(shù)。參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參見(jiàn)第6章。回參操作要在上位計(jì)算機(jī)上完成。在主畫(huà)面下選擇“機(jī)器監(jiān)控”菜單下的“回參考點(diǎn)”子菜單。屏幕出現(xiàn)提示窗口，提示用戶(hù)選擇想要回參的軸。鍵入X、A或B鍵可分別使X、A、B軸回參，其它鍵退出。啟動(dòng)回參后，伺服電機(jī)首先以“回參速度”向正方向（坐標(biāo)增大）移動(dòng)。當(dāng)遇到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)后轉(zhuǎn)為“爬行速度”繼續(xù)運(yùn)行，直到找到位置反饋編碼器的Z脈沖。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前坐標(biāo)置為“參考點(diǎn)位置”，屏幕上該軸坐標(biāo)顯示變?yōu)榱辆G色，回參完畢。用同樣方法可以使另外兩軸回參。由上所述，啟動(dòng)回參時(shí)伺服電機(jī)會(huì)向正方向（坐標(biāo)增大）移動(dòng)。所以啟動(dòng)回參前要保證軸位置是處于參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的前方（下方），并且也不能正好處于參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)之上。否則會(huì)導(dǎo)致回參失敗。警告：如不進(jìn)行回參操作，則相應(yīng)軸的坐標(biāo)是不確定的。此時(shí)該軸的軟限位參數(shù)便不起保護(hù)作用。如此時(shí)該軸運(yùn)動(dòng)便可能造成撞車(chē)事故！注意：當(dāng)某軸受阻，負(fù)載過(guò)重時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)報(bào)警或發(fā)生夾鉗受阻(只對(duì)X軸)故障。此時(shí)，為保證精度，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除相應(yīng)軸的回參標(biāo)志（坐標(biāo)顯示變暗），要求相應(yīng)軸重新回參。此時(shí)必須檢查排除故障，再按上述方法使該軸重新回參，才能繼續(xù)工作?！白詣?dòng)工作中的故障處理”。選擇調(diào)整工作方式，可以手動(dòng)操作機(jī)器。用主機(jī)操作盒上按鈕開(kāi)關(guān)可以對(duì)角鋼鉆主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作。常用的手動(dòng)操作如下：l 鉆孔選擇A/B： l 準(zhǔn)距調(diào)節(jié)+/l 鉆孔模位選擇l 鉆孔l A鉆孔取消l B鉆孔取消l 打字l 左翻卸料l 右翻卸料用小車(chē)操作站上的按鈕開(kāi)關(guān)可以對(duì)送料小車(chē)及上料架進(jìn)行手動(dòng)操作。常用的手動(dòng)操作如下：l 小車(chē)進(jìn)/退l 夾鉗夾緊/松開(kāi)l 夾鉗抬起/落下l 料臺(tái)進(jìn)退l 上料架翻轉(zhuǎn)，利用上位計(jì)算機(jī)上的“軸定位”命令也可進(jìn)行軸移動(dòng)，并且可以精確定位。在主畫(huà)面下選擇“機(jī)器監(jiān)控”菜單下的“軸定位”命令，系統(tǒng)彈出提示窗口，提示用戶(hù)輸入相應(yīng)軸位置。用戶(hù)可以mm為單位輸入新的軸位置值，回車(chē)后，軸會(huì)自動(dòng)前進(jìn)或后退到指定位置。如果所輸入的位置超出軟限位參數(shù)所限定的范圍，系統(tǒng)會(huì)拒絕執(zhí)行定位操作（參見(jiàn)第6章“參數(shù)設(shè)置”）。4．自動(dòng)操作在自動(dòng)操作方式下，用戶(hù)先編寫(xiě)工件程序，然后編寫(xiě)排料程序。最后將排料程序下傳到PLC中，啟動(dòng)執(zhí)行，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)按程序一步步執(zhí)行排料程序，從而完成工件的成批生產(chǎn)。以下將對(duì)這些過(guò)程詳細(xì)說(shuō)明。工件編程就是按工件圖紙，編寫(xiě)成計(jì)算機(jī)能接受的程序。一個(gè)工件程序定義一種
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