【文章內(nèi)容簡介】 制。將十字手動開關(guān) SAl 扳至“向左”(47 區(qū)一 50 區(qū))位置，中間繼電器 K4(47 區(qū))通電吸合，繼而右立刀架向左快速離合器 電磁鐵 YCl 線圈(72 區(qū))通電吸合。然后按下右立刀架快速移動電動機(jī) M4 的 啟動按鈕 SB8(39 區(qū))， 接觸器 KM5 通電吸合， 右立刀架電動機(jī) M4 啟動運(yùn)轉(zhuǎn)， 帶動右立刀架快速向左移動。松開按鈕 SB8，右立刀架快速移動電動機(jī) M4 停轉(zhuǎn)。 同理，將十字手動開關(guān) SAl 扳至“向右” “向上” “向下”位置，分別 、 、 可使右立刀架各移動方向電磁離合器電磁鐵 YC2 一 YC4(74 區(qū)一 79 區(qū))線圈 吸合，從而控制)、向上、向下快速移動。 與右立刀架快速移動控制的原理相同，左立刀架快速移動通過十字手動 開關(guān) SA2(59 區(qū)一 62 區(qū))扳至不同位置來控制電磁離合器電磁鐵 YC9 一 YCl2 16 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 的通斷。按下左立刀架快速移動電動機(jī) M6 啟動按鈕 SBll(51 區(qū))控制左立刀 架快速移動電動機(jī) M6 的啟停來實現(xiàn)。 2)右立刀架進(jìn)給控制。在工作臺電動機(jī) M1 肩動的前提下，將手動開關(guān) SA3(43 區(qū))扳至接通位置，按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M5 啟動按鈕 SBl0，接 觸器 KM6 通電吸合，右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M5 啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動右立刀架工作 進(jìn)給。按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M5 的停止按鈕 SB9，右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M5 停轉(zhuǎn)。 左立刀架進(jìn)給電動機(jī) M7 的控制過程相同。 (8)左、右立刀架快速移動和工作進(jìn)給制動控制。當(dāng)右立刀架快速移動電 時間繼電器 KT6 通電閉合， 動機(jī) M3 或右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M4 啟動運(yùn)轉(zhuǎn)時， 80 區(qū)瞬時閉合延時斷開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)松開右立刀架快速進(jìn)給移動電動機(jī) M3 的點(diǎn)動按鈕 SB8 或按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī) M4 的停止按鈕 SB9 時， 接觸器 KM5 或 KM6 失電釋放，由于 KT6 為斷電延時，因而 80 區(qū)中的時間繼電器 KT6 的瞬時閉合延時斷開觸點(diǎn)仍然閉合，此時按下右立刀架水平制動離合器 按鈕 SBl6(80 區(qū))， 右立刀架水平制動離合器電磁鐵 YCYC6 線圈通電吸 合， ，使制動離合器動作，對右立刀架的快速進(jìn)給及工作進(jìn)給進(jìn)行制動。 左立刀架快速移動和工作進(jìn)給制動控制的工作過程相同。 17 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第4章 C5225 型立式車床控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 C5225 立式車床 PLC 控制輸入/輸出地址 表 表 41 C5225 型立式車床 PLC 控 I 制 I/O 分配表 輸入信號 名稱 總 停 止 按 鈕 總 起 動 開 關(guān)、按鈕 電 動 機(jī) M1 停止按鈕 SB3 主拖動電動 機(jī) M1 正轉(zhuǎn)接 觸器 電 動 機(jī) M1 起動按鈕 SB4 主拖動電動 機(jī) M1 反轉(zhuǎn)接 觸器 電 動 機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動 SB5 主拖動電動 機(jī) M1 制動接 觸器 電 動 機(jī) M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動 SB6 主拖動電動 機(jī) Y 起動接 觸器 工 作 臺 變 速按鈕 SB7 主拖動電動 機(jī)△起動接 觸器 KM KM KM3 KM2 KM1 SBQFQF2 變速指示燈 HL2 代號 SB1 輸入點(diǎn)編號 名稱 潤滑指示燈 輸出信號 代號 HL1 輸出點(diǎn)編號 18 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 右 力 刀 架 快 速 移 動 按鈕 右 力 刀 架 進(jìn) 給 停 止 按鈕 右 力 刀 架 進(jìn)給起動 SBSA13 SB9 右力刀架快 速移動電機(jī) 接觸器 右力刀架進(jìn) 給電機(jī)接觸 器 左 力 刀 架 快 速 移 動 按鈕 左 力 刀 架 進(jìn) 給 停 止 按鈕 左 力 刀 架 進(jìn)給起動 橫 梁 下 降 按鈕 橫 梁 上 升 按鈕 右 力 刀 架 制動按鈕 左 力 刀 架 制動按鈕 工 作 臺 變 速選擇 SA2 SA1 SB17 SB16 SB15 SB14 SB1SA4 SB12 SB11 左力刀架快 速移動電機(jī) 接觸器 左力刀架進(jìn) 給電機(jī)接觸 器 橫梁上升接 觸器 橫梁下降接 觸器 工作臺變速 電磁鐵 工作臺變速 電磁鐵 工作臺變速 電磁鐵 工作臺變速 電磁鐵 定位電磁鐵 YA5 YA4 YA3 YA2 YA1 KM10 KM9 KM8 KM7 KM6 KM5 SB8 油泵電動機(jī) M2 接觸器 KM4 19 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） SA3 橫梁放松電 磁鐵 SA4 右力刀架向 左離合器電 磁鐵 右 力 刀 架 向左 SA11 右力刀架向 右離合器電 磁鐵 右 力 刀 架 向右 SA12 右力刀架向 上離合器電 磁鐵 右 力 刀 架 向上 SA13 右力刀架向 下離合器電 磁鐵 右 力 刀 架 向下 SA14 右力刀架水 平制動離合 器電磁鐵 左 力 刀 架 向左 SA21 右力刀架垂 直制動離合 器電磁鐵 左 力 刀 架 向右 SA22 左力刀架水 平動離合器 電磁鐵 左 力 刀 架 向上 SA23 左力刀架垂 直制動離合 器電磁鐵 YC8 YC7 YC6 YC5 YC4 YCQ YC2 YC1 YA6 20 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 左 力 刀 架 向下 SA24 左力刀架向 左離合器電 磁鐵 速 度 繼 電 器 KS 左力刀架向 右離合器電 磁鐵 壓 力 繼 電 器 KP 左力刀架向 上離合器電 磁鐵 自 動 伺 服 行程開關(guān) SQ1 左力刀架向 下離合器電 磁鐵 右 力 刀 架 向 左 限 位 開關(guān) 右 力 刀 架 向 右 限 位 開關(guān) 左 力 刀 架 向 左 限 位 開關(guān) 左 力 刀 架 向 右 限 位 開關(guān) 橫 梁 上 升 下 降 行 程 開關(guān) SQ SQ SQ SQ10 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 YC12 YC11 YC10 YC8 21 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 橫 梁 上 升 限 位 行 程 開關(guān) 橫 梁 下 降 限 位 行 程 開關(guān) SQ12 SQ11 C5225 型立式車床控制流程 圖 41 油泵電動機(jī)啟動制動過程 圖 42 正向 Y 降壓啟動 22 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖 43 工作臺變速 23 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖 44 電動機(jī)正向點(diǎn)動 圖 45 橫梁上升 24 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖 46 橫梁下升 25 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖 47 右立刀架快速移動 圖 48 右立刀架快速移動 C5225 型立式車床的常見故障及檢修 機(jī)床電氣常用短接法檢查故障。在運(yùn)用短接法檢查故障時，要注意觀察 電器的動作程序，然后才能確定需要短接的開關(guān)、觸點(diǎn)及導(dǎo)線。 (1) 按下 SB4 時主拖動電動機(jī)不能起動觀察接觸器 KMl 是否吸合。 如不 吸合，測量 2—15 是否有電壓。確定電壓正常后，按下 SB4，看 KM4 是否 吸合。如不吸合，可短接 2—8—9～10—15。當(dāng)排除 KMl 故障或 看到 KMl 吸合后，可斷定故障在 KMl 以外的電路。 看 Kl 是否吸合，如不吸合，可能是 K 的動合觸點(diǎn)、SB4 觸點(diǎn)、SB3 及 STl 動斷觸點(diǎn)接觸不良。檢查時，可短接 2～8—9～10～11，分別 進(jìn)行試驗。如短接到某兩標(biāo)號后，繼電器 K1 吸合，故障就在這兩標(biāo)號之間 所包含的觸點(diǎn)或?qū)Ь€。必須注意，在短接 STl(8～9)時，必須確認(rèn)工作臺變速 已結(jié)束， 否則將會把齒輪打壞或出現(xiàn)其他事故。 如對齒輪嚙合情況不甚了解， 可改用電壓法進(jìn)行檢查。 經(jīng)以上檢查，KMl 仍不吸合，故障可能是 K1 動合觸點(diǎn)(13—12)、SB6(13 26 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） —14)、KM2 動斷觸點(diǎn)(t4～15)、KM3 動斷觸點(diǎn)(10～12)接觸不良或線路斷路 及接觸器 KMl 線圈故障。具體檢查方法同上。其他電器不工作都可用短接法 來檢查。 （1）工作臺變速故障 工作臺變速分四步進(jìn)行：第一步鎖桿抬起；第二步變速電磁鐵根據(jù) SAl 變速開關(guān)接通情況，推動齒輪動作；第三步電動機(jī)自動伺服；第四步齒輪嚙 合后鎖桿復(fù)位。檢查故障時，可根據(jù)這四步的工作情況進(jìn)行檢查。 當(dāng)按下 SB7 后，鎖桿不動作，可按下列步驟檢查： 觀察電磁鐵 YA5 是否吸合。如不動作，看繼電器 K3 是否動作。若不動 作，可短接觸點(diǎn) SB7(8～32)、KM3 動斷觸點(diǎn)(32～33)、KT4(33～34)和 K3 觸點(diǎn)(8～36)，這樣可以檢查出繼電器 K3 的故障。如 K3 工作時間太短，可 調(diào)整 KT4 的延時時間。 觀察鎖桿是否在抬起位置，如鎖桿不動，可短接 K3 的觸點(diǎn)(8～36)，觀 察電磁鐵 YA5 的動作。如 YA5 吸合而鎖桿不動，故障在液壓裝置和機(jī)械部 分。 經(jīng)檢查或看到鎖桿抬起，觀察變速電磁鐵是否在相應(yīng)位置動作。如變速 開關(guān) SA 扳到 16 的位置，看電磁鐵 YA2 和 YA3 是否吸合，并注意電動機(jī)是 否作伺服沖動。經(jīng)檢查以上動作均正常，只是鎖桿不能恢復(fù)原位，說明液壓 和機(jī)械方面有故障。 （2）橫梁升降故障 檢查時間繼電器 KT8 是否動作。如不動作，可在按著 SBl4 的情況下， 短接 SBl4(72～86)。如 KT8 仍不動作，故障在其本身。如時間繼電器 KT8 吸合而 KT9 不吸合，可短接 KT8 的延時觸點(diǎn)(72～87)，檢查 KT9 的故障， 用同樣的方法可檢查出 K12 不動作的故障點(diǎn)。 對于中間繼電器 K12 吸合而橫梁不下降故障。因橫梁下降接觸器 KMl0 的線圈電路中串聯(lián)的觸點(diǎn)較多、其中任一觸點(diǎn)接觸不良或不閉合，都會導(dǎo)致 KMl0 不吸合，用短接法檢查更為方便。 這種故障，檢查前應(yīng)注意檢查模梁夾緊裝置是否放松。若確認(rèn)橫梁已放 松，可在按住按鈕 SBl4 的情況下，逐個短接 K12(72—74)、srl7(73—74)、 ST8(74～75)、ST9(75～76)、STl0(76～77)、KT8(83～84)、KM9(84—85)。 27 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 當(dāng)短接到某處，接觸器 KMl0 吸合，說明故障就在于此。特別強(qiáng)調(diào)，ST7～ STl0 是夾緊裝置控制的位置開關(guān)，絕對不能用長短接法短接標(biāo)號 73 至 77 來 檢查故障。這是因為四個位置開關(guān)在橫粱放松時才閉合，如因某原因有一夾 緊裝置沒有放松，同時短接四個位置開關(guān)，會使升降電動機(jī)、絲杠和其他機(jī) 構(gòu)損壞。(4) 利用電氣控制柜中的接線端子板檢查電路故障 在運(yùn)用局部短接法時，對所檢查的電氣開關(guān)都要打開護(hù)蓋進(jìn)行檢查。有 的開關(guān)直接裝在機(jī)床較狹窄的部位，檢查很費(fèi)時間而且很難接觸到接線柱。 在這種情況下，可利用電氣控制柜和接線盒來檢查故障。下面以左立刀架為 例分析故障的檢查方法。 當(dāng)把 SA2 扳向左，按下按鈕 SBll 刀架不作快速移動時，觀察電動機(jī) M6 是否起動，如不起動，故障在其控制電路中；觀察 K8 是否吸合，如不吸合， 可在電氣控制柜的接線端子板上、 短接 SBl2(8—60)、 SA2(60～66)、 ST5(66～ 67)各接線住。 如 KA8 吸合， 看接觸器 KM7 是否吸合。 如不吸合， 可短接 SBll(3—203)、 KAl4(203—205)、KA8(202～12)，使可檢查出 KM7 不吸合的故障點(diǎn)。 利用電氣控制柜內(nèi)的接線端子板檢查電路故障，既可進(jìn)行局部短接，叉 可進(jìn)行長短接；不但可短接電器的觸點(diǎn)，而且可短接連接導(dǎo)線，檢查時方便 省力。 28 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 結(jié) 論本文 將 PLC 控 制技 術(shù)應(yīng) 用到 C5225 立 式機(jī) 床 中， 從 而提 高 大大 提 高 C5225 型立式車床的工作性能。論文分析了 C5225 型立式車床的控制原理， 制定了可編程控制器 C5225 型立式車床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電 氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計。C5225 型立式車床的系統(tǒng)設(shè)計，C5225 型立 式車床機(jī)床適用于電機(jī)、水輪機(jī)、航空、軍工、礦山、冶金等機(jī)械行業(yè)，可 對回轉(zhuǎn)零件進(jìn)行內(nèi)、外圓柱面、端面、公英制螺紋、切槽、圓錐面的粗、精 加工。以及編程注意的問題，同時介紹了可編程控制器的工作原理，選型設(shè) 計，設(shè)計了一種基于西門子 S7200 型 PLC 編程，根據(jù)設(shè)計要求對 PLC 的輸 入輸出 I/O 進(jìn)行了分配，并且編寫系統(tǒng)運(yùn)行的梯形圖。 立式車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削加工機(jī)床，主要用來加工各種 回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面，并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔和攻螺紋等切削加工。 立式車床通常由一臺主電機(jī)拖動，經(jīng)由機(jī)械傳動鏈，實現(xiàn)切削主運(yùn)動和刀具 進(jìn)行給運(yùn)動的輸出，其運(yùn)動速度由變速齒輪箱通過手柄操作進(jìn)行切換。刀具 的快速移動、 冷卻泵和液壓泵等常采用單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動。 由于時間的限制， 在笨設(shè)計中并沒有完全體現(xiàn)出C5225型機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，通過本車床電氣控制電 路的設(shè)計使我掌握車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本思路、方法和步驟。加深對 繼電控制技術(shù)、知識的理解和增強(qiáng)知識的應(yīng)用能力，鍛煉知識綜合應(yīng)用能力 和產(chǎn)品設(shè)計能力。 29 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 謝 辭 在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中， 指導(dǎo)老師蔣建虎老師給予了我很大的幫助， 提了相關(guān)的資料，對我的畢設(shè)設(shè)計給予了指導(dǎo)和支持。在此，向蔣老師衷 心的表示感謝！同時，也要感謝其他老師和同學(xué)的熱心幫助！ 大學(xué)是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀 生發(fā)展的重要階段。從跨入大學(xué)的校門的那一刻起我就把這一信念做為人 生的又一座右銘。 一年之計在于春，一日之計在于晨。一個沒有規(guī)劃的人生，就象一場 沒有球門的足球賽，一頓亂踢；一個沒有規(guī)劃的人生，就象一葉在茫茫大 海上漫無目標(biāo)的小舟，隨波飄蕩。在我們即將走向社會的時候，我們必須 對自己的職業(yè)生涯進(jìn)行規(guī)劃。 作為積極樂觀新時代青年，我不會因為自己的大學(xué)文憑而失去信心， 反而我會更加迫切要求自己充實充實再充實，完善自我。我相信用心一定 能贏得精彩。 “良禽擇木而棲，士為伯樂而榮”勤奮的我將以不怕輸?shù)捻g勁 融入社會。愿借您的慧眼，開拓我人生的旅程。相信以我所學(xué)和不拔的信 念會伴隨我搏擊長空，高歌人生。 最后，再次感謝我的母校及領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，以及電氣工程與自動化 系的各位老師和許多的朋友和同學(xué)在各個方面給予我很多的幫助和支持， 讓我堅持到了最后。 30 洛