加工設(shè)備的組裝和調(diào)試(編輯修改稿)
2025-06-12 02:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，則機械手將有缺陷的毛坯搬運到傳送帶上后，指示燈HL1熄滅，由皮帶輸送機將有缺陷的毛坯傳送到工作位置1時停止，由氣缸A活塞桿伸出→將有缺陷的毛坯推入出料斜槽1→氣缸A活塞桿縮回。氣缸A活塞桿縮回后，指示燈HL1亮。【提示】漫射型光電傳感器對不同材質(zhì)的物件，有不同的檢測距離。3. 加工設(shè)備的保護裝置（1）原位保護 系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點位置，當不符合原點位置要求時，按下SB4系統(tǒng)也不能起動。原點位置要求：①過載保護裝置的觸點（按鈕SB1常開觸點斷開）復(fù)位；②機械手氣爪松開，機械手手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回，機械手停止在左側(cè)的極限位置；③皮帶輸送機拖動電動機停轉(zhuǎn)，兩個單出桿氣缸活塞桿縮回。（2）斷電時的保護 突然斷電，設(shè)備停止工作，但若機械手夾持的毛坯不能松開。恢復(fù)供電后，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運行。但如果工件進行第二道工序加工時發(fā)生斷電，該工件將報廢。即電源恢復(fù)后，該工件應(yīng)以中速返回到工作位置1，由氣缸A推出，再繼續(xù)正常運行。（3）過載保護 當皮帶輸送機發(fā)生過載時，過載觸點動作（按鈕SB1按下，常開觸點接通），此時蜂鳴器鳴叫，提示發(fā)生過載。若過2s后過載仍未消除，則皮帶輸送機停止運行。此時機械手仍繼續(xù)夾持零件直至傳送到皮帶輸送機的下料位置停下等待。當過載消除（按鈕SB1復(fù)位，常開觸點斷開）后，蜂鳴器停止鳴叫。按鈕SB1復(fù)位后，按下啟動按鈕SB4，皮帶輸送機重新按停止的狀態(tài)上繼續(xù)運行。若是傳送帶上有工件，則該工件應(yīng)該當作有缺陷處理，即在過載解除后，該工件應(yīng)被推入出料斜槽1，然后HL1發(fā)光，等待機械手從皮帶輪輸送機進料口放入下一個毛坯。（4）設(shè)備的正常停止 設(shè)備在工作過程中，按下停止按鈕SB5，設(shè)備在完成當前毛坯的加工并將該成品推入出料斜槽2后，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。三、工作任務(wù)任務(wù)1：根據(jù)加工設(shè)備示意圖，調(diào)節(jié)各部件位置，完成設(shè)備的組裝。要求：（1）應(yīng)保證組裝后，設(shè)備的機械手能把毛坯準確地從毛坯放置臺搬運到皮帶輸送機的進料孔。（2）應(yīng)保證三相交流異步電動機轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機傳動軸的同心度，以電動機拖動皮帶輸送機時，不發(fā)生震動為符合要求。任務(wù)2：按加工設(shè)備的動作和控制要求，畫出電氣原理圖并完成電路連接。要求：（1）電氣原理圖的繪制，圖形符號的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標準。使用非中華人民共和國國家標準的圖形符號時，應(yīng)說明參照的
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