機械手操作說明書模板(編輯修改稿)
2025-06-10 00:49 本頁面
【文章內容簡介】 （6） “上下置入位”用于顯示機械手在自動放胎前，上下臂下行設定距離，其精度也為MM。（7） “下行制動距離”用于顯示，機械臂在自動下行抓胎時。當超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)輪胎的最上緣后，上下臂再次下行定位的距離。精度為：MM。（8） “上下速度”用于顯示，機械臂上下伺服的設定速度。50%時代表上下伺服處在最大工作速度的一半。（9） “權限登錄”當按下此按鍵后，會出現(xiàn)一個用于輸入登錄密碼的窗口。用戶可以在此窗口內，輸入對應的權限密碼。其中“手動畫面”“參數(shù)設定”“自動運行”“伺服未歸零”等功能按鍵，在執(zhí)行時都需要操作者具有一定的操作權限。 此系統(tǒng)的操作權限密碼為“13572468”。（10） “置為最低權限”按鍵有效時，系統(tǒng)會退出操作權限。當操作人員對機械手操作完成后，為防止其它人員的誤操作?？梢园聪麓税存I，退出權限。（11） “開機畫面”鍵被按下時，當前畫面會切換回開機初始畫面。（12） “機械手正?！卑存I用于指示機械手當前的報警狀態(tài)，如果有報警發(fā)生。按鍵會顯示為“機械手故障”。同時此按鍵有報警復位功能。（13） “伺服未歸零”按鍵，用于指示上下伺服當前的歸零狀態(tài)。如果伺服已歸零完成，其會顯示為“伺服歸零完成”。同時如果上下伺服未歸零且機械手處于“手動狀態(tài)”，當按下此按鍵時。上下伺服會進入自動歸零過程。 主畫面（中文） 主畫面（英文） 5，操作說明畫面：在主畫面中按下“操作說明”進入此畫面。 操作說明（中文） 操作說明（英文）6，手動畫面：在主畫面按下“手動畫面”按鍵進入此畫面。在此畫面操作時，請先將轉換開關設置為“手動狀態(tài)”。（1） 在上下伺服“歸零完成”的前提下，按下上下臂直接上行到0位。當此按的顏色為紅色時，代表上下臂的上行零點開關有效。（2） 在上下臂當前位在“0”的前提下，按下機械臂會向左或向右運行。當左行鍵為顯示為紅色時，代表當前臂在“放胎位”。當右行鍵為紅色時，代表當前臂在“取胎位“。（3） 此鍵用于控制伺服臂的下行。伺服臂下行的前提是，上下伺服歸零完成且當
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