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正文內(nèi)容

減速器設(shè)計說明書經(jīng)典(編輯修改稿)

2025-06-09 22:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 接,能同時實現(xiàn)周向和軸向固定,結(jié)構(gòu)簡單,對中性好,對軸削弱小,裝拆不便。成型聯(lián)接是利用非圓柱面與相同的輪轂孔配合,對中性好,工作可靠,制造困難應(yīng)用少。(3)、具有良好的制造和裝配工藝性1). 軸為階梯軸便于裝拆。軸上磨削和車螺紋的軸段應(yīng)分別設(shè)有砂輪越程槽和螺紋退刀槽。如教材圖10—12所示。2). 軸上沿長度方向開有幾個鍵槽時,應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小應(yīng)盡可能一致,以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。為使軸上零件容易裝拆,軸端和各軸段端部都應(yīng)有45176。的倒角。為便于加工定位,軸的兩端面上應(yīng)做出中心孔。(4)、減小應(yīng)力集中,改善軸的受力情況軸大多在變應(yīng)力下工作,結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)減少應(yīng)力集中,以提高軸的疲勞強(qiáng)度,尤為重要。軸截面尺寸突變處會造成應(yīng)力集中,所以對階梯軸,相鄰兩段軸徑變化不宜過大,在軸徑變化處的過渡圓角半徑不宜過小。盡量不在軸面上切制螺紋和凹槽以免引起應(yīng)力集中。盡量使用圓盤銑刀。此外,提高軸的表面質(zhì)量,降低表面粗糙度,采用表面碾 壓、噴丸和滲碳淬火等表面強(qiáng)化方法,均可提高軸的疲勞強(qiáng)度。當(dāng)傳矩由一個傳動件輸入,而由幾個傳動件輸出時,為了減小軸上的傳矩,應(yīng)將輸入件放在中間。如圖10-14所示,輸入傳矩T1=T2+T3,軸上各輪按圖1415a的布置形式,軸所受的最大傳矩為T2+T3,如改為圖1014b的布置形式,最大傳矩減小為T2或T3。 軸的設(shè)計計算這種方法是只按軸所受的扭矩來計算軸的強(qiáng)度。如果還受不大的彎矩時,則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。并且應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時,通常用這種方法初步估算軸徑。對于不大重要的軸,也可作為最后計算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為:強(qiáng)度條件: Mpa 設(shè)計公式: (mm)軸上有鍵槽: 放大:3~5%一個鍵槽;7~10%二個鍵槽。并且取標(biāo)準(zhǔn)植式中:[τ]——許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力(N/mm2),C為由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)。 按彎扭合成強(qiáng)度計算通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定,軸上的載荷(彎矩和扭矩)已可以求得,因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計算。對于鋼制的軸,按第三強(qiáng)度理論,強(qiáng)度條件為:設(shè)計公式:(mm)式中、:бe為當(dāng)量應(yīng)力,Mpa。 d為軸的直徑,mm。 為當(dāng)量彎矩;M為危險截面的合成彎矩;; MH為水平面上的彎矩;MV為垂直面上的彎矩;W為軸危險截面抗彎截面系數(shù);——為將扭矩折算為等效彎矩的折算系數(shù)∵彎矩引起的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)的變應(yīng)力,而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力往往為非對稱循環(huán)變應(yīng)力∴與扭矩變化情況有關(guān) ——扭矩對稱循環(huán)變化 = ——扭矩脈動循環(huán)變化 ——不變的扭矩,分別為對稱循環(huán)、脈動循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。對于重要的軸,還要考慮影響疲勞強(qiáng)度的一些因素而作精確驗算。內(nèi)容參看有關(guān)書籍。 軸的剛度計算概念軸在載荷作用下,將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度,就會影響軸上零件的正常工作,甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。軸的彎曲剛度是以撓度y或偏轉(zhuǎn)角θ以及扭轉(zhuǎn)角ф來度量,其校核公式為:y≤[y]。 θ≤[θ]。 ф≤[ф]。式中:[y]、 [θ]、 [ф]分別為軸的許用撓度、許用轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。 軸的設(shè)計步驟設(shè)計軸的一般步驟為:(1)選擇軸的材料 根據(jù)軸的工作要求,加工工藝性、經(jīng)濟(jì)性,選擇合適的材料和熱處理工藝。(2)初步確定軸的直徑 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算公式,計算出軸的最細(xì)部分的直徑。(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置;②軸上零件裝拆、調(diào)整方便;③軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。④盡量避免應(yīng)力集中;根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)特點,首先要預(yù)定出主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系,它是軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ),擬定裝配方案,應(yīng)先考慮幾個方案,進(jìn)行分析比較后再選優(yōu)。原則:1)軸的結(jié)構(gòu)越簡單越合理;2)裝配越簡單越合理。(1)查得C=118(低速軸彎矩較大),由公式 取高速軸的直徑d=45mm。(2)求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 齒輪作用力 圓周力 徑向力 軸向力 (3)畫軸的計算簡圖并計算支反力(圖 a)水平支反力 垂直支反力 (4)畫彎矩圖a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖) 截面c b垂直面內(nèi)彎矩圖MC(c圖) 截面c C合成彎矩(d圖)d 畫扭矩圖(e圖) 又根據(jù) 查得 則 e 繪當(dāng)量彎矩圖(f圖)(1)查得C=118(低速軸彎矩較大),由公式 取高速軸的直徑d=60mm。(2)求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 齒輪作用力 圓周力 徑向力 軸向力 (3)畫軸的計算簡圖并計算支反力(圖 a)水平支反力 垂直支反力 (4)畫彎矩圖a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖) 截面c 截面D b垂直面內(nèi)彎矩圖MC(c圖) 截面c 截面D C合成彎矩(d圖)D合成彎矩d 畫扭矩圖(e圖) 又根據(jù) 查得 則 e 繪當(dāng)量彎矩圖(f圖) 低速軸設(shè)計(1)查得C=118,由公式 取高速軸的直徑d=75mm。(2)求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 齒輪作用力 圓周力 徑向力 軸向力 (3)畫軸的計算簡圖并計算支反力(圖 a)水平支反力 垂直支反力 (4)畫彎矩圖a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖) 截面c b垂直面內(nèi)彎矩圖MC(c圖) 截面c C合成彎矩(d圖)d 畫扭矩圖(e圖) 又根據(jù) 查得 則 e 繪當(dāng)量彎矩圖(f圖)初定最小直徑,選用材料45δ鋼,調(diào)質(zhì)處理。取A0=112(不同)則Rmin=A0=最小軸徑處有鍵槽Rmin’ = = 最小直徑為安裝聯(lián)軸器外半徑,取KA=,同上所述已選用TL4彈性套柱聯(lián)軸器,軸孔半徑R=20mm。 取高速軸的最小軸徑為R=20mm。由于軸承同時受徑向和軸向載荷,故選用6300滾子軸承按國標(biāo)T29794 D*d*T= 軸承處軸徑d =36mm高速軸簡圖如下:取L1=38+46=84mm,取擋圈直徑D=43mm,取d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。聯(lián)軸器用鍵:圓頭普通平鍵。B*h=6*6,長L=91 mm齒輪用鍵:同上。B*h=6*6, 長L=10mm,倒角為2*45度中間軸簡圖如下:初定最小直徑dmin=20mm選用6303軸承,d*D*T=25*62*d1=d6=25mm,取 L1==26mm,L2=19,L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mmD3=50mm,d5=30mm,L5=*d5=69mm,L6=55mm齒輪用鍵:圓頭普通鍵:b*h=12*8,長L=61mm 低速軸設(shè)計初定最小直徑:dmin=25mm取小軸徑處有鍵槽dmin’==取d1=75mm,d2=90mm,d3=97mm,d4 =75mmd5=65mm,d6=60mm,L1=35mm,L2=94mm,L3=15mm,L4=28mm,L5=38mm,L6=40mm,L7=107mm齒輪用鍵:圓頭普通鍵:b*h=16*6,長L=85mm選用6300軸承:d*D*T=40*90*,B=23mm,C=20mm 由于減速器中,最容易出現(xiàn)損壞的軸為高速軸,故在進(jìn)行軸的校驗的時候,只需對高速軸進(jìn)行校驗。高速軸的校驗計算如下所示:P=,n=960r/min,T=齒輪受力:Ft=1095N,Fr=370N,Fe=148N支持力: Fv1=365N,Fv2=1460N,FH1=66N,FH2=431NMr=Fv1*90=MH1=FH1*90=MH2=M=T= M=211。ca=[211。1]=60MPa211。ca所以軸安全。第五章 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器的功用聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來并傳遞扭矩及運動的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力,為了減少機(jī)械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷,聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時也兼有過載安全保護(hù)作用。 聯(lián)軸器的類型特點剛性聯(lián)軸器:剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力,也不具有緩沖減震性能;但結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜。只有在載荷平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下,才可選用剛性聯(lián)軸器。  撓性聯(lián)軸器:具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力,最大量隨型號不同而異。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器:承載能力大,但也不具有緩沖減震性能,在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時,有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場合。非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器:在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時有很好的緩沖減震性能;但由于非金屬(橡膠、尼龍等)彈性元件強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫,故適用于高速、輕載和常溫的場合金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器: 除了具有較好的緩沖減震性能外,承載能力較大,適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。安全聯(lián)軸器:在結(jié)構(gòu)上的特點是,存在一個保險環(huán)節(jié)(如銷釘可動聯(lián)接等),其只能承受限定載荷。當(dāng)實際載荷超過事前限定的載荷時,保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化,截斷運動和動力的傳遞,從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞,即起安全保護(hù)作用。 起動安全聯(lián)軸器:除了具有過載保護(hù)作用外,還有將機(jī)器電動機(jī)的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器選擇原則:轉(zhuǎn)矩T: T↑,選剛性聯(lián)軸器、無彈性元件或有金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器; T有沖擊振動,選有彈性元件的撓性聯(lián)軸器;轉(zhuǎn)速n:n↑,非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器;對中性:對中性好選剛性聯(lián)軸器,需補(bǔ)償時選撓性聯(lián)軸器;裝拆:考慮裝拆方便,選可直接徑向移動的聯(lián)軸器;環(huán)境:若在高溫下工作,不可選有非金屬元件的聯(lián)軸器;成本:同等條件下,盡量選擇價格低,維護(hù)簡單的聯(lián)軸器; 聯(lián)軸器材料半聯(lián)軸器的材料常用420Cr鋼,也可用ZG270—500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼,用鋁合金鑄成。用單排鏈時,滾子和套筒受力,銷軸只起聯(lián)接作用,結(jié)構(gòu)可靠性好;用雙排鏈時,銷軸受剪力,承受沖擊能力較差,銷軸與外鏈板之間的過盈配合容易松動。在高速輕載場合,宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條,重量輕,離心
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