dsp的皮帶傳輸伺服控制系統(tǒng)改進(jìn)計劃書(編輯修改稿)
2025-06-09 22:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、歸檔③ 撰寫項目總結(jié)報告和產(chǎn)品說明書等該部分分別就時間、成本、安全性和投入市場過程中可能出現(xiàn)的超預(yù)算、損失和其他問題進(jìn)行了分析，并設(shè)想了相關(guān)的解決辦法。由于相關(guān)問題所造成的損失不容易估計，所以沒有對具體問題可能造成的損失進(jìn)行量化估計。1) 時間的超預(yù)算分析本系統(tǒng)的硬件部分都是采用的已有的產(chǎn)品，在開發(fā)過程中所要做的工作就是硬件設(shè)備的連接、伺服驅(qū)動器中程序的編譯、控制參數(shù)的整定以及整體性能的調(diào)試。由于本組開發(fā)人員對伺服系統(tǒng)及其控制不太了解，在程序編譯和參數(shù)整定的過程中可能會耗費大量時間，影響任務(wù)進(jìn)度，從而使得產(chǎn)品進(jìn)入市場較晚，效益產(chǎn)生也比較晚。解決辦法：使本組開發(fā)人員對相關(guān)知識進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，提高工作效率，盡快熟悉系統(tǒng)開發(fā)所需要的知識，盡量縮短開發(fā)時間。2) 硬件成本的超預(yù)算分析在調(diào)試的過程中可能會出現(xiàn)燒毀硬件的情況，或是在反復(fù)試驗控制性能的過程中會出現(xiàn)硬件老化、磨損等，這樣就使得系統(tǒng)開發(fā)成本進(jìn)一步增加。解決辦法：在實際調(diào)試過程中謹(jǐn)慎細(xì)心，盡量少出差錯，把損失降到最小。3) 產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)的安全保密性分析由于本系統(tǒng)的控制程序是燒寫在伺服驅(qū)動器控制板上的DSP中，所以在進(jìn)入市場之后，可能會出現(xiàn)程序被盜的情況。這樣也是變相地降低本產(chǎn)品的市場競爭力。解決辦法目前還沒有，唯一的辦法就是自主研發(fā)一套硬件電路，將程序中的關(guān)鍵部分存入更加保密的芯片中，如FPGA。然而這也增加了開發(fā)成本、延長了開發(fā)周期。4）投入市場過程中的風(fēng)險分析本系統(tǒng)基于皮帶傳送應(yīng)用背景雖然有創(chuàng)新點，但由于本組人員剛剛著手開發(fā)，對相關(guān)領(lǐng)域的市場調(diào)研還不充足，所以并不能確定將來投放到市場里就有很強的競爭力。如果將來真的沒有市場，那么本組將面臨顆粒無收的重大損失。解決方案如下。開發(fā)初期就致力于開發(fā)一套比較通用的“基于永磁同步電機的交流伺服控制系統(tǒng)”。開發(fā)這樣的“原型機”目的主要著重于其本體的控制性能的設(shè)計與把握，使各個方面的控制指標(biāo)都有調(diào)整和伸縮的可能性。比如：不僅可以實現(xiàn)位置控制、也可實現(xiàn)速度控制，而且能夠應(yīng)用于諸如食品生產(chǎn)流水線、礦井運輸、文字圖像打印等各個領(lǐng)域。在需要應(yīng)用到具體領(lǐng)域的時候再做相關(guān)方面的優(yōu)化和提升，以便可以在不同領(lǐng)域內(nèi)競爭。5. 系統(tǒng)（或裝置）開發(fā)的目的皮帶傳輸機是一種連續(xù)，快速，高效的物料傳輸設(shè)備，廣泛使用于煤炭，電力，建材，化工，機械，輕工業(yè)等行業(yè)的物料傳輸系統(tǒng)。一般皮帶傳輸機的電氣控制系統(tǒng)采用硬接線方式的繼電器控制系統(tǒng)，設(shè)備故障率高，可靠性低，體積大，維修和改造不方便，這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)由于存在許多缺陷而逐步被淘汰。隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，伺服技術(shù)不斷成熟，它被更多的應(yīng)用到智能控制、自動控制領(lǐng)域，成為現(xiàn)代裝備、自動化設(shè)備等不可缺少的一項重要技術(shù)。伺服電機不但能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的速度控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的角度（位置）控制，具有較強的動態(tài)特點。作為生產(chǎn)企業(yè)需要采用先進(jìn)的生產(chǎn)和建造控制系統(tǒng)，來滿足人們對各個領(lǐng)域基礎(chǔ)建設(shè)的高要求。本次課程實踐將以皮帶傳輸為背景，對基于DSP的伺服電機控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，實驗。基于DSP的全數(shù)字交流永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)，容易實現(xiàn)高性能控制策略和先進(jìn)控制算法，已成為交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本系統(tǒng)既可以實現(xiàn)不同載荷時皮帶的恒轉(zhuǎn)速控制，也可以實現(xiàn)不同載荷時的精確位置控制。并可以通過優(yōu)化PID參數(shù)提高載荷突增或突減時的穩(wěn)定性，縮短響應(yīng)時間。如果控制要求發(fā)生改變，這時不需要更換設(shè)備，只要改變控制程序即可，這樣既可以節(jié)約資金又可以節(jié)約時間，具有較高的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。（安規(guī)，文檔，開發(fā)環(huán)境，品質(zhì)數(shù)
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