【文章內(nèi)容簡介】 tic detector17Part clasmer cylinder J forwardpc4Magnetic detector18Photoelectric sensorpsPhotoelectric sensor19Inductive sensorisInductive sensor表21 PLC輸出接口功能標(biāo)識號類型1Stop lightlight2Red light2Start lightlight1Green light3Vertical feeder cylinder forwardsA+Single solenoid valve4Part detector cylinder forwardsB+Single solenoid valve5Conveyor pusher cylinder forwardsC+Single solenoid valve6Hole detector cylinder forwardsD+Single solenoid valve7Motor turning relayMotor_RLYMotor8Motor turning change relayMotor_RLY1Motor turning relay9VacuumV+Single solenoid valve10Rorary manipulator fowardsF+Double solenoid valve11Rorary manipulator backwardsFDouble solenoid valve12Rorary manipulator upwardsE+Double solenoid valve13Rorary manipulator downwardsEDouble solenoid valve14Part classifier pusher forwardsJ+Single solenoid valve15Part classifier upwardsI+Double solenoid valve16Part classifier downwardsIDouble solenoid valve17Part classifier cylinder H forwardsH+Double solenoid valve18Part classifier cylinder H backwardsHDouble solenoid valve19Part classifier cylinder G forwardsG+Double solenoid valve20Part classifier cylinder G backwardsGDouble solenoid valveUTOMATE2OO通過將這一系列的輸入輸出連接到PLC上通過PLC程序來控制設(shè)備自動運(yùn)行。 系統(tǒng)運(yùn)行過程Automate200系統(tǒng)主要采用自動和手動兩種工作模式。在自動模式時，當(dāng)開始按鈕按下時，系統(tǒng)將自動完成一個工作循環(huán)。在手動模式時，整個工作循環(huán)是一步一步執(zhí)行的。為了完成一整個工作循環(huán)，每一個動作都需要按下開始按鈕才能完成。Automate200設(shè)備的一個循環(huán)工作過程為：設(shè)備滿足檢測無故障及按下START后開始運(yùn)行A+將物料推出，如檢測有故障設(shè)備將報(bào)警；pd2傳感器檢測是否有物料推出，如無物料推出設(shè)備將報(bào)警，反之B+將物料推出到傳送帶；馬達(dá)轉(zhuǎn)動將物料送達(dá)IS及PS處，傳感器檢測物料的顏色及材質(zhì)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動最終將物料送至C+處；C+將物料推出：hd2傳感器檢測物料是否有孔；運(yùn)行E+；運(yùn)行V+產(chǎn)生真空吸附物料；運(yùn)行E；運(yùn)行F+；運(yùn)行E+；運(yùn)行V+,釋放真空；運(yùn)行E；運(yùn)行F；根據(jù)三個傳感器檢測的屬性區(qū)別運(yùn)行G+、H+、I+；運(yùn)行J+將物料推出；恢復(fù)設(shè)備初始狀態(tài)。如圖228所示，為Automate200設(shè)備的工作流程圖：接下一頁接上一頁圖228 Automate200工作流程圖第3章 系統(tǒng)操作規(guī)范 安全規(guī)范無論是在實(shí)驗(yàn)室條件下，還是在真實(shí)的工廠生產(chǎn)過程中，安全永遠(yuǎn)是第一位的。對于產(chǎn)品生產(chǎn)，安全甚至比質(zhì)量、數(shù)量等更為重要。樹立安全意識，遵守安全規(guī)范，不僅能有效的保護(hù)自身的生命財(cái)產(chǎn)安全，也能促進(jìn)生產(chǎn)為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。在Automate200系統(tǒng)中，安全無疑也是第一位的。根據(jù)安全的三個原則是（不傷害自己，不傷害他人，不傷害設(shè)備），安全規(guī)范包含以下幾個方面： 工作環(huán)境安全在Automate200工作環(huán)境中，應(yīng)遵守以下安全規(guī)范：（1）在進(jìn)入工作環(huán)境后，應(yīng)首先對周圍環(huán)境進(jìn)行熟悉，尋找最近的安全出口、衛(wèi)生間等地點(diǎn)，以便發(fā)生地震、火災(zāi)等突發(fā)事件時，能夠快速有效的進(jìn)行逃生或自救。設(shè)備使用時往往伴隨著用電和用氣，應(yīng)做到合理使用。設(shè)備關(guān)閉或人員離開時應(yīng)主動斷電斷氣；（2）在工作環(huán)境中，嚴(yán)禁攜帶易燃易爆物品進(jìn)入，嚴(yán)禁吸煙，防止發(fā)生火災(zāi)；（3）應(yīng)熟識禁止觸碰，禁止吸煙等警示標(biāo)志，嚴(yán)格遵守各種警示，防止造成意外傷害事故；（4）未經(jīng)專業(yè)人員許可，不觸碰自己不完全了解的設(shè)備儀器，不得使用復(fù)雜的專業(yè)化工具；（5）工作環(huán)境中，設(shè)備、工具等擺放要規(guī)范合理，遵循安全、方便、整齊的原，則防止因環(huán)境布局不合理造成的意外滑倒、絆倒。 操作人員安全在操作Atuomate200過程中，為操作人員的人身安全，應(yīng)遵循以下規(guī)范：（1）在設(shè)備進(jìn)行電源和氣源連接前，應(yīng)充分考慮設(shè)備自身所帶靜電、漏電和設(shè)備氣路系統(tǒng)的機(jī)械部件的穩(wěn)定性。認(rèn)真檢查各個部件，待正常狀態(tài)下，完成開機(jī)準(zhǔn)備；（2）在進(jìn)入設(shè)備安全距離以內(nèi)（），必須佩帶安全眼鏡，防止部分機(jī)械小部件在氣壓作用下意外飛出損傷人較脆弱的眼睛；（3）與設(shè)備進(jìn)行接觸時，應(yīng)佩戴專用一次性橡膠手套，在防止靜電電擊和機(jī)械尖銳部分劃傷的同時，也有效的隔絕了汗?jié)n等對機(jī)器金屬部件的腐蝕，且手套應(yīng)每隔一個小時更換一次；（4）設(shè)備的開機(jī)時，應(yīng)先加電后加氣；在關(guān)機(jī)時，先斷氣，后斷電；（5）在設(shè)備操作過程中，應(yīng)尊循同一時刻僅有一個人在操作機(jī)器的原則。盡量避免兩個人同時對設(shè)備進(jìn)行操作、維修等活動，以防因信息交流不協(xié)調(diào)，造成傷害；（6）在操作過程中，應(yīng)沉著冷靜，切忌因恐慌等因數(shù)造成對機(jī)器的誤操作，不僅損傷機(jī)器，有時也會給操作者帶來嚴(yán)重傷害。例如，在出現(xiàn)物料掉落時，急于撿起恢復(fù)生產(chǎn)，未能停止機(jī)器，就可能造成夾傷手指。 設(shè)備安全生產(chǎn)設(shè)備是生產(chǎn)活動的基礎(chǔ)。為了設(shè)備能夠得到有效的保護(hù)和安全使用，操作者應(yīng)做到如下幾點(diǎn):（1）設(shè)備的加電加氣，應(yīng)嚴(yán)格按照其工作標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)供電電壓為220V，），杜絕過載。否則，將嚴(yán)重?fù)p害相關(guān)機(jī)器部件，燒毀電子元件，嚴(yán)重時可能傷害操作者。（2）接觸設(shè)備時，必須帶好橡膠手套，隔絕手上汗?jié)n等對機(jī)器金屬部件的腐蝕。（3）在使用工具對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)的過程中，應(yīng)認(rèn)清工具型號與設(shè)備上相關(guān)部件的對應(yīng)關(guān)系，防止因型號失配造成設(shè)備永久性的損傷。（4）在加電情況對設(shè)備用電系統(tǒng)檢修時，應(yīng)杜絕短接測試等操作，避免燒毀電子器件。（5）在維修過程開始前，對設(shè)備首先要做的就是斷電和斷氣操作。（6）對設(shè)備的各個部件應(yīng)輕取輕放，杜絕暴力操作。 工具使用規(guī)范工具對于設(shè)備來講至關(guān)重要。如圖31所示，與Automate200配套的工具包括改刀、活扳手、內(nèi)六角扳手、多用表、尖嘴鉗、斜口鉗、電工膠布、氣密繃帶等，如圖31所示：圖31 Automate200配套工具 改刀改刀，又稱螺釘旋具、起子，用于旋緊或松開頭部開槽的螺釘。改刀由木柄、刀體和刃口組成，一般其工作部分用碳素工具鋼制成，并經(jīng)淬火處理，其規(guī)格以刀體部分的長度來表示。使用時，應(yīng)根據(jù)螺釘溝槽的寬度和螺釘大小進(jìn)行選用。　　改刀根據(jù)其刃口的形狀不同可分為一字型改刀和十字型改刀。按其用途不同，分為常用改刀（圖32所示）和特用改刀，如，鐘表改刀（圖33所示）。 圖32 常用改刀 圖33 鐘表改刀改刀的正確用法，如圖34所示 ： 圖34 起子正確的使用方法首先，將螺絲刀擁有特化形狀的端頭對準(zhǔn)螺絲的頂部溝槽，固定，然后開始旋轉(zhuǎn)手柄。根據(jù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)， 使用改刀時，順時針方向旋轉(zhuǎn)為嵌緊；逆時針方向旋轉(zhuǎn)則為松出。盡管一字改刀可以應(yīng)用于十字螺絲，因?yàn)槭致萁z擁有較強(qiáng)的抗變形能力，但只要條件允許，就不應(yīng)混用。 活絡(luò)扳手活絡(luò)扳手又叫活扳手，如圖35所示，是一種旋緊或擰松有角螺絲釘或螺母的工具。電工常用的有200、250、300mm三種，使用時應(yīng)根據(jù)螺母的大小選配?！　∈褂脮r，右手握手柄。手越靠后，扳動起來越省力。扳動小螺母時，因需要不斷地轉(zhuǎn)動蝸輪，調(diào)節(jié)扳口的大小，所以手應(yīng)握在靠近呆扳唇，并用大拇指調(diào)制蝸輪，以適應(yīng)螺母的大小。活絡(luò)扳手的扳口夾持螺母時，呆扳唇在上，活扳唇在下，切不可反過來使用。在扳動生銹的螺母時，可在螺母上滴幾滴煤油或機(jī)油，這樣就好擰動了。在擰不動時，切不可采用鋼管套在活絡(luò)扳手的手柄上來增加扭力，因?yàn)檫@樣極易損傷活絡(luò)扳唇。不得把活絡(luò)扳手當(dāng)錘子用。使用方法：使用時，右手握手柄。手越靠后，扳動起來越省力。扳動小螺母時，因需要不斷地轉(zhuǎn)動蝸輪，調(diào)節(jié)扳口的大小，所以手應(yīng)握在靠近呆扳唇，并用大拇指調(diào)制蝸輪，以適應(yīng)螺母的大小。圖35 活動扳手 內(nèi)六角扳手內(nèi)六角扳手用于裝拆內(nèi)六角螺釘。常用于某些機(jī)電產(chǎn)品的拆裝。 圖36 內(nèi)六角扳手如圖36所示，內(nèi)六角扳手通常有公制和英制之分（左面是公制，右面是英制）。根據(jù)GB/T5356—1998規(guī)定，國產(chǎn)常用內(nèi)六角扳手一套8件分別是對邊尺寸： ；3；4；5；6；8；10；12 單位是毫米。 英制常用內(nèi)六角扳手一套是11件，分別是對邊尺寸 1/16；5/64；3/32；7/64；1/8；9/64；5/32；3/16；7/32；1/4；5/16 單位是英寸。 這兩種內(nèi)六角扳手除對邊和長度制式不同尺寸有些差異，外形沒有太大區(qū)別。 鉗子鉗子是一種用于夾持、固定加工工件或者扭轉(zhuǎn)、彎曲、剪斷金屬絲線的手工工具。鉗子的外形呈V形，通常包括手柄、鉗腮和鉗嘴三個部分。根據(jù)鉗嘴的形式的不同，可以將鉗子分為平口鉗、尖嘴鉗、斜口鉗等，如圖37所示。 圖37 鉗子（左右：平口鉗、尖口鉗、斜口鉗）平口鉗主要用于可用來緊固或擰松螺母，刀口可用來剖切軟電線的橡皮或塑料絕緣層，也可用來剪切電線、鐵絲；鍘口可以用來切斷電線、鋼絲等較硬的金屬線。尖嘴鉗由于頭部較尖，使用與狹小空間的操作。使用用尖嘴鉗彎導(dǎo)線接頭的操作方法是：先將線頭向左折，然后緊靠螺桿依順時針方向向右彎即成。斜口鉗適宜用于塑料、橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。使用方法是：將待剝皮的線頭置于鉗頭的刃口中，用手將兩鉗柄一捏，然后一松，絕緣皮便與芯線脫開。鉗子使用時的注意事項(xiàng)：（1）一般情況下，鉗子的強(qiáng)度有限，所以不能夠用它操作一般手的力量所達(dá)不到的工作。特別是型號較小的或者普通尖嘴鉗，用它彎折強(qiáng)度大的棒料板材時都可能將鉗口損壞。（2）鉗柄只能用手握，不能用其他方法加力（如用錘子打、用臺虎鉗夾等）。 鉗子的使用莫把鉗柄當(dāng)鉗頭。 使用鉗子是用右手操作。將鉗口朝內(nèi)側(cè)，便于控制鉗切部位，用小指伸在兩鉗柄中間來抵住鉗柄，張開鉗頭，這樣分開鉗柄靈活。（3）使用中，切忌亂扔，以免損壞絕緣塑料管；切勿把鉗子當(dāng)錘子使； 不可用鉗子剪切雙股帶電電線，會造成短路。 數(shù)字多用表如圖38所示為Automate200配套的數(shù)字多用表。首先，要了解一些數(shù)字多用表基礎(chǔ)。比如： power 電源開關(guān) HOLD鎖屏按鍵, B/L一般是為背光燈， 其次要了解 轉(zhuǎn)換開關(guān) V或DCV 是直流電壓擋的意思 V~或ACV交流電壓擋的意思 A或DCA直流電流擋的意思 A~或ACA是交流電流擋的意思，Ω是電阻擋的意思，畫一個二極管的符號那個是二極管檔也稱蜂鳴檔，F(xiàn)表示電容擋， H表示電感擋 hfe表示三極管電流放大系數(shù)測試擋 一般數(shù)字表會有四個插孔，分別是:VΩ孔，COM孔，mA孔，10A孔或20A孔。 測量直流電壓，交流電壓，電阻，電容，二極管，三極管，檢查線路通斷，等，將紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插入COM孔。 測量mA級別的電流或μA級的電流將紅表筆插入mA電流專用插孔，黑表筆插入COM孔。 測量高于mA級別的電流將紅表筆插入10A或20A孔黑表筆插入COM孔，COM孔也稱公共端是專門插入黑表筆的插孔。 測量電壓的時候，適當(dāng)選擇好量程，如果是測量直流電壓的話，就要打到直流電壓擋V（DCV）如果測量交流電壓的話就要打到交流電壓擋V~（ACV）將紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插入COM孔，然后并聯(lián)進(jìn)電路測量電壓，如果不知道被測信號有多大，則要選擇最大量程測量。測量直流電的時候不比考慮正負(fù)極，因?yàn)閿?shù)字表不像指針表，測量直流信號測量反了，表針反打，數(shù)字表只是會顯示符號，說明信號是從黑表筆進(jìn)入。 測量電流的時候，根據(jù)被測電流大小不同，選擇插孔，如果測量小電流就要將紅表筆插入mA孔，黑表筆插入COM孔。將紅黑表筆串進(jìn)線路中測量電流，如果測量出來顯示”1“說明過量程，則要增大量程測量， mA孔一般會設(shè)置一個 200mA的保險管，測量大電流的時候要將紅表筆插入10A或20A孔黑表筆插入COM孔，10A孔或20A孔一般不設(shè)計(jì)保險，測量大電流的時候，一定要注意時間，正確測量時間應(yīng)該是在1015S，如果長時間測量的話，由于電流擋 康銅或錳銅分流電阻，過熱引起阻值變化，引起測量誤差。 測量電阻的時候，首先要萬用表打到電阻擋選擇適當(dāng)選擇量程，