【正文】 空發(fā)生器一直工作?？赡茉?C氣缸整體推出方向發(fā)生偏移或旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置錯(cuò)誤。（6）故障現(xiàn)象：在完成J氣缸動(dòng)作時(shí)，零件無法進(jìn)倉(cāng)。可能原因：J氣缸所依賴的平臺(tái)位置過高或過低；表現(xiàn)為設(shè)備可以運(yùn)行完幾個(gè)流程，但在其他流程中有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的故障，為不穩(wěn)定性故障，比如螺絲松動(dòng)，只走幾個(gè)流程很難發(fā)現(xiàn)這種故障，但是一旦生產(chǎn)開始這種故障會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，十分麻煩。因此，應(yīng)特別引起注意。下面介紹幾種系統(tǒng)常見的不穩(wěn)定故障。（1）如圖41所示，A氣缸的推手太靠前會(huì)導(dǎo)致盤子落不下來，出現(xiàn)推出后無物料報(bào)錯(cuò)的情況，當(dāng)VF的推手位置正好可以使盤子落下來時(shí)就屬于不穩(wěn)定故障，在這種情況下剛開始幾個(gè)流程可能很正常，但可能在以后的某一次中出現(xiàn)有物料但卻沒有推出來的情況，而且當(dāng)A推手前面的螺絲松動(dòng)的時(shí)候同樣會(huì)出現(xiàn)這種情況。圖41 氣缸A推手（2）如圖42所示，C氣缸方向有點(diǎn)歪的時(shí)候可能會(huì)導(dǎo)致推出后盤子的位置不對(duì)，測(cè)量有孔與無孔的傳感器hd2對(duì)這種情況很敏感，有可能會(huì)導(dǎo)致有孔與無孔分類錯(cuò)誤，以至于最后產(chǎn)生混料，可以通過右圖的兩個(gè)螺絲調(diào)節(jié)C氣缸的角度。圖42 氣缸C固定處（3）光電傳感器PS、真空傳感器V+都有調(diào)靈敏度的旋鈕，應(yīng)注意在調(diào)節(jié)靈敏度的時(shí)候不要讓傳感器的靈敏度正好落在正常與不正常的分界點(diǎn)上，最好要讓它過量一點(diǎn)，以防止在后面運(yùn)行時(shí)因震動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。（4）氣缸上的限流閥閥門在調(diào)節(jié)完后要注意把旋鈕鎖死，以防因機(jī)械振動(dòng)使旋鈕發(fā)生變化。（5）如圖43所示，是隱藏在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂下的螺絲，由于螺絲與那個(gè)孔的大小不吻合，當(dāng)這幾個(gè)螺絲松動(dòng)的時(shí)候，每次旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)后的旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)變化，導(dǎo)致機(jī)器不能正常工作。圖43 旋轉(zhuǎn)臂下的螺絲 氣動(dòng)系統(tǒng)故障分析對(duì)于氣動(dòng)部分的故障分析，應(yīng)按照下列步驟進(jìn)行:第一步，打開氣路總開關(guān)，按要求加標(biāo)準(zhǔn)氣壓，觀察是否有漏氣及氣缸初始位置不正確。第二步，在保證電磁閥供電并有效的條件下，分別用手動(dòng)按鈕動(dòng)作各個(gè)組件，觀察動(dòng)作是否正確。第三步，根據(jù)基本方法對(duì)不正常的現(xiàn)象進(jìn)行分析。常見氣動(dòng)系統(tǒng)故障如表43所示：表43 常見機(jī)械系統(tǒng)故障及可能原因故障現(xiàn)象可能原因1氣缸活塞不能順利推出汽缸閥門旋緊或鎖死氣管有輕度漏氣現(xiàn)象氣路系統(tǒng)總供壓不足氣缸進(jìn)出氣管反接或兩根同為進(jìn)/出氣管2氣缸活塞推出力度過大總氣壓調(diào)節(jié)過大氣閥旋得過松3氣缸動(dòng)作與正常狀態(tài)相反出入氣管位置插反4貨倉(cāng)被J氣缸推倒或貨物被推飛J氣缸活塞位置過低或過高5無法抽成真空，豎直氣缸無法抬起真空發(fā)生器處氣管漏氣旋轉(zhuǎn)氣缸位置偏移CP氣缸推出位置偏移6有/無孔分類錯(cuò)誤hd2靈敏度過高h(yuǎn)d2的L\D按鈕跳到DCP氣缸推出位置偏移與擺缸配合的推手位置靠前7漏氣或松動(dòng)氣管接口接觸不良電磁閥皮墊丟失或接口被封緊固件松動(dòng)放水閥未鎖緊消聲器或封堵口缺失8十字坐標(biāo)氣缸功能混亂12口氣管接口混接9V、HD、CP、擺缸功能混亂6口氣管接口混接 電路系統(tǒng)故障分析電路系統(tǒng)故障分析主要包含傳感器、電磁閥等執(zhí)行元件的故障分析和PLC的故障分析。在傳感器故障分析前，首先要確保電源打開且M、O兩個(gè)插頭連接正確，因?yàn)檫@兩個(gè)插頭是用來為傳感器提供電源的，如果這兩個(gè)插頭有問題，所有的傳感器都不能正常工作。其次，要把氣源切斷。具體對(duì)傳感器進(jìn)行檢查的步驟如下：（1）對(duì)于A、B、C等氣缸上的傳感器可以采用用手把氣缸的活塞拉出來，觀察相應(yīng)傳感器的信號(hào)燈是否有反應(yīng)來判斷傳感器是否有問題。如果拉出活塞后，PLC上對(duì)應(yīng)信號(hào)燈亮說明傳感器沒問題；如果信號(hào)燈不亮：有可能是傳感器的位置發(fā)生了變化，可以拉出活塞后通過調(diào)節(jié)傳感器的位置，同時(shí)觀察信號(hào)燈，若在移動(dòng)傳感器位置的時(shí)候傳感器上的信號(hào)燈亮了，就說明是傳感器的位置不對(duì)，在信號(hào)燈亮的地方固定下來；若在移動(dòng)傳感器位置時(shí)信號(hào)燈始終不亮，則有可能信號(hào)燈是壞的或者傳感器在控制面板上的插頭沒插好，這時(shí)應(yīng)檢查控制面板上的插頭是否插好了。（2）如圖44所示，傳感器pd2與hd2屬于同一類型的傳感器，上面有兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)和一個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，其中標(biāo)timer的那個(gè)撥動(dòng)開關(guān)對(duì)整個(gè)流程貌似沒有影響，另外一個(gè)開關(guān)應(yīng)該把它撥到L的位置，否則要出錯(cuò)；對(duì)于pdhd2傳感器通過在測(cè)量口處放一個(gè)零件的方法來檢測(cè)傳感器的好壞。若傳感器是好的在放上物體的時(shí)候，PLC上信號(hào)燈應(yīng)該是全亮的。圖44 光纖傳感器上控制按鈕如果信號(hào)燈沒亮全應(yīng)該就是傳感器的靈敏度太低了，可以通過傳感器上的旋鈕調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。如果在靈敏度調(diào)到最大后傳感器仍然不能檢測(cè)到物體，這時(shí)就可以考慮輸入光纖有可能被異物堵塞了。如果傳感器的信號(hào)燈在沒有放物體時(shí)是亮的，放上物體后信號(hào)燈滅，就是傳感器上的撥動(dòng)開關(guān)撥到D的位置了，把撥動(dòng)開關(guān)撥到L的位置就可以了。如果信號(hào)燈不亮可能是控制面板上的插頭有問題，這時(shí)應(yīng)檢查控制面板上的插頭是否插好了。（3）對(duì)于PS的檢測(cè)方法：PS是自發(fā)光的光電傳感器，由于PS發(fā)出的是紅外線，憑肉眼觀察不到，所以可以通過在測(cè)量口處放一個(gè)白色零件的方法來檢測(cè)PS的好壞。當(dāng)把白色零件放在傳感器下的傳送帶上時(shí)，PS傳感器上的信號(hào)燈亮，說明PS傳感器是好的，如果信號(hào)燈沒亮，可能是傳感器的靈敏度調(diào)的太低了，可以在不動(dòng)下面的零件的情況下用螺絲刀調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度；如果靈敏度調(diào)大以后信號(hào)燈仍不亮則應(yīng)檢查傳感器在控制面板上的插頭是否插好。對(duì)于IS的檢測(cè)方法：IS是電感感傳感器，用來測(cè)量經(jīng)過物體的材質(zhì)，所以采用把金屬零件放在傳感器下的方法來檢測(cè)IS是否有問題。因?yàn)樯厦鏇]有調(diào)節(jié)靈敏度的旋鈕，所以當(dāng)把盤子放在下面后如果信號(hào)燈不亮幾乎一定是因?yàn)榭刂泼姘迳系牟孱^沒插好。若傳感器功能完好，則應(yīng)該考慮探頭到傳送帶上的距離是否合適。因?yàn)镻S與IS在控制面板上的插頭位置是相鄰的，而且信號(hào)線和插頭形狀都一樣，所以這兩個(gè)插頭可能會(huì)被互換，這種情況下機(jī)器不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但分類的時(shí)候一定會(huì)出錯(cuò)造成混料，這種情況可以通過拔下一個(gè)插頭去檢測(cè)對(duì)應(yīng)傳感器的方法解決：拔下控制面板上的PS插頭然后再IS傳感器下放一個(gè)金屬盤子，如果IS的信號(hào)燈亮，說明插頭是對(duì)的。（4）如圖45所示，分類存儲(chǔ)模塊中，rmrmpcpcpc3屬于同一類傳感器，它們的位置都可以調(diào)節(jié)，當(dāng)測(cè)試傳感器有問題的時(shí)候應(yīng)當(dāng)首先考慮傳感器的位置是否正確，如果傳感器的位置正確而且為傳感器供電的M、O是插好的話當(dāng)氣缸的活塞拉出來是傳感器信號(hào)燈應(yīng)該是亮的。圖45 分類存儲(chǔ)模塊上的傳感器此外，真空傳感器的靈敏度過低會(huì)導(dǎo)致，盤子吸不起來，過高會(huì)使盤子放不下去。分析解決線路問題的具體方法是在保證傳感器沒有問題后，在斷氣斷電的情況下，先用萬用表歐姆檔確定信號(hào)線公共端是正確的。然后加電，用手分別拉出氣缸的活塞使傳感器的信號(hào)燈亮，這時(shí)候PLC的相應(yīng)指示燈也應(yīng)該隨著傳感器的指示燈一同亮滅?？梢酝ㄟ^查手冊(cè)來判斷亮起的指示燈是否傳感器對(duì)應(yīng)，如果對(duì)應(yīng)就說明這條線路是好的，否則這條線路就是錯(cuò)的，因?yàn)橹耙呀?jīng)對(duì)電路以下的傳感器進(jìn)行了排查，所以出現(xiàn)的故障應(yīng)該是在PLC面板的信號(hào)線上，這時(shí)要首先斷電，然后根據(jù)手冊(cè)用萬用表的歐姆檔對(duì)信號(hào)線進(jìn)行排查。當(dāng)控制面板上的M和O兩個(gè)插頭被摘下來的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致傳感器不能正常工作，這兩個(gè)插頭的作用分別是為設(shè)備上的15個(gè)傳感器提供電源和地的。圖46 Ｍ和Ｏ插卡PLC上信號(hào)線上可能出現(xiàn)的問題有信號(hào)線接頭被絕緣物體覆蓋；信號(hào)線的壓線螺絲沒擰緊；信號(hào)線接頭懸空；信號(hào)線互換連接；公共端松動(dòng)或跟其他信號(hào)線松動(dòng)等。PLC的電源線松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致PLC不能正常供電，信號(hào)線松動(dòng)，接錯(cuò)或不接都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器不動(dòng)作或誤動(dòng)作，我們對(duì)此采用的方法是在確認(rèn)電源線正常后用多用表把所有的信號(hào)線都打一遍，來排除信號(hào)線接錯(cuò)的故障。如圖47所示，當(dāng)電磁閥的信號(hào)線松動(dòng)時(shí)會(huì)使電磁閥不能按PLC的信號(hào)動(dòng)作，此時(shí)可通過電磁閥上的信號(hào)燈來判斷故障原因。圖47　電磁閥供電線 排除故障方法步驟如圖48所示，為排除故障的步驟流程圖。通過排除故障，使停滯的生產(chǎn)線得以順利恢復(fù)，繼續(xù)創(chuàng)造更大的生產(chǎn)價(jià)值。開始觀察現(xiàn)象分 析原 因排查最大可能原因確定故障位置解決故障嘗試運(yùn)行設(shè)備是否恢復(fù)正常 ＮＯ ＹＥＳ結(jié)束圖48 故障排除步驟流程圖第5章 設(shè)備技能培訓(xùn)方案裝配制造業(yè)是當(dāng)代中國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。近年來，隨著我國(guó)裝配制造業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)設(shè)備被應(yīng)用到我們的實(shí)際生產(chǎn)中去。這些生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)代替了人們的大部分工作，在實(shí)際生產(chǎn)過程中占有十分重要的地位。生產(chǎn)設(shè)備的好壞已經(jīng)直接關(guān)系到生產(chǎn)的最終效益。任何設(shè)備都是人在設(shè)計(jì)和使用的。因此，設(shè)備的設(shè)計(jì)者和使用者的素質(zhì)就成為生產(chǎn)效益的最終決定因素。對(duì)人在設(shè)備方面的素質(zhì)提升也已經(jīng)成為各個(gè)企業(yè)的重要培訓(xùn)需求。Automate200系統(tǒng)是由SMC公司為滿足在教育產(chǎn)業(yè)和工程制造領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的技術(shù)需求所設(shè)計(jì)的一套國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化培訓(xùn)設(shè)備。SMC的Automate200系統(tǒng)的所有的部件均為工業(yè)級(jí)構(gòu)件，讓受訓(xùn)者參與的項(xiàng)目具有真實(shí)的工業(yè)上的應(yīng)用。受訓(xùn)者將在理論設(shè)計(jì)和技能創(chuàng)新兩大領(lǐng)域得到充分的發(fā)展。 指導(dǎo)思想 以Automate200系統(tǒng)為培訓(xùn)基礎(chǔ)，理論教學(xué)與實(shí)踐創(chuàng)新并重；以實(shí)際工廠的真實(shí)環(huán)境為模板，增強(qiáng)學(xué)員標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的意識(shí)，著重培養(yǎng)他們?cè)谏a(chǎn)設(shè)備方面分析問題、解決問題的能力和實(shí)踐創(chuàng)新的能力。 主要目的培訓(xùn)的目的主要是使應(yīng)用本設(shè)備的人員不僅對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有足夠的認(rèn)識(shí)，而且能完全勝任所承擔(dān)的工作，確保整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，并達(dá)到最大效益。為此，本方案將針對(duì)人員各自的工作性質(zhì)，對(duì)不同職責(zé)的工作人員分類進(jìn)行專門培訓(xùn)，使他們掌握一定的操作技能和一定的設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力。 主要培訓(xùn)對(duì)象1． 相關(guān)管理人員針對(duì)該類培訓(xùn)對(duì)象，使其最終達(dá)到能熟悉系統(tǒng)的用法和意義，并對(duì)本項(xiàng)目的深入應(yīng)用作總整體上的指導(dǎo)、規(guī)劃，推動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的整體應(yīng)用深度和廣度。2． 系統(tǒng)操作維護(hù)人員系統(tǒng)維護(hù)人員是指對(duì)項(xiàng)目中的設(shè)備進(jìn)行管理和維護(hù)的人員。這部分人員經(jīng)過培訓(xùn)，主要能達(dá)到以下目標(biāo)：（1） 掌握系統(tǒng)的初始化和主要參數(shù)的設(shè)定方法；（2） 對(duì)一般性故障進(jìn)行診斷、定位和排除；（3） 掌握系統(tǒng)故障后的恢復(fù)方法；（4） 熟練查閱各種系統(tǒng)操作和維護(hù)手冊(cè)；（5） 指導(dǎo)一般操作人員的工作。專業(yè)學(xué)生往往在校學(xué)習(xí)大量的理論，缺乏動(dòng)手實(shí)踐能力和對(duì)工廠化條件下設(shè)備的正確理解。因此，對(duì)專業(yè)學(xué)生的培訓(xùn)主要目標(biāo)是：建立工廠條件下的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的意識(shí)，加深對(duì)平時(shí)理論學(xué)習(xí)的理解，熟悉設(shè)備常用操作規(guī)范，掌握設(shè)備故障排除的一般思路，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)出小型的自動(dòng)化系統(tǒng)。 培訓(xùn)形式為了使培訓(xùn)達(dá)到最佳效果，使學(xué)員獲得盡可能多的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，我們將采用多種途徑對(duì)其進(jìn)行培訓(xùn)。 現(xiàn)場(chǎng)授課由專業(yè)資深的教授（或講師），在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)培訓(xùn)對(duì)象進(jìn)行培訓(xùn)。通常由課堂講授和操作講授兩部分組成。課堂講授通常以Automate200使用手冊(cè)為基礎(chǔ)，穿插傳感器、PLC控制、氣動(dòng)系統(tǒng)等方向的理論教學(xué)，使學(xué)員深入的了解Automate200系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，組成原理、控制方式以及設(shè)計(jì)思想，對(duì)以Automate200系統(tǒng)為代表的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有較深入的認(rèn)識(shí)，在設(shè)備理論方面有較深入的提升。操作講授在現(xiàn)場(chǎng)的Automate200工作平臺(tái)上進(jìn)行，通過培訓(xùn)師對(duì)Automate200設(shè)備工作方式、工作過程、操作規(guī)范，維護(hù)保養(yǎng)及工具使用的講授，使學(xué)員在真實(shí)的設(shè)備環(huán)境下樹立安全化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的設(shè)備使用思想，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備有更加理性的認(rèn)識(shí)。 現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)主要是由學(xué)員實(shí)際操作。培訓(xùn)師會(huì)詳細(xì)講解操作步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)員安全規(guī)范的操作。在實(shí)操過程中，學(xué)員還可以通過設(shè)備和培訓(xùn)師進(jìn)行互動(dòng)，將所學(xué)理論與具體設(shè)備相互印證，達(dá)到最佳的培訓(xùn)效果。 競(jìng)技比賽（選學(xué)項(xiàng)目）競(jìng)爭(zhēng)是一種非常有效的激勵(lì)學(xué)員深入學(xué)習(xí)的方式。Automate200系統(tǒng)由于其鮮明的模塊化設(shè)計(jì)，經(jīng)典的自動(dòng)化設(shè)備模擬和培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，早已成為“英特爾”杯職業(yè)技能大賽的重要組成部分。通過各種形式的競(jìng)賽，不僅是對(duì)學(xué)員培訓(xùn)真實(shí)效果的集中檢驗(yàn)，也是學(xué)員間技術(shù)交流的平臺(tái)，是促進(jìn)互相學(xué)習(xí)的重要手段。 參觀考察（選學(xué)項(xiàng)目）組織學(xué)員到大型的標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化裝配制造工廠參觀學(xué)習(xí)，開闊他們的視野，學(xué)習(xí)先進(jìn)的設(shè)備管理使用規(guī)范，接觸應(yīng)用各種新技術(shù)的設(shè)備。 培訓(xùn)內(nèi)容結(jié)合本文實(shí)際及Automate200系統(tǒng)的主要培訓(xùn)對(duì)象，重點(diǎn)只對(duì)成都工業(yè)學(xué)院在校自動(dòng)化專業(yè)的2010級(jí)大學(xué)生的培訓(xùn)過程進(jìn)行介紹： 現(xiàn)場(chǎng)授課現(xiàn)場(chǎng)授課包含課堂講授和現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)兩個(gè)部分。1. 現(xiàn)場(chǎng)授課培訓(xùn)時(shí)間：2012年11月培訓(xùn)地點(diǎn)：CECINTEL先進(jìn)電子制造中心受訓(xùn)人員：自動(dòng)化專業(yè)的2010級(jí)全體學(xué)生培訓(xùn)內(nèi)容：（1） 氣動(dòng)理論，PLC控制理論，傳感器（4個(gè)學(xué)時(shí)）；（2） Automate200基礎(chǔ)和用戶手冊(cè)（2個(gè)學(xué)時(shí)）；（3） 6S設(shè)備管理規(guī)范（1個(gè)學(xué)時(shí)）。2. 操作講授培訓(xùn)時(shí)間：2012年11月培訓(xùn)地點(diǎn)：CECINTEL先進(jìn)電子制造中心受訓(xùn)人員：自動(dòng)化專業(yè)的2010級(jí)全體學(xué)生培訓(xùn)內(nèi)容：（1） Automate200系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)，工作方式，工作過程介紹（2個(gè)學(xué)時(shí)）；（2） 各部件基本原理（3個(gè)學(xué)時(shí)）；（3） 系統(tǒng)正常操作規(guī)范，設(shè)備管理規(guī)范，工具使用規(guī)范（1個(gè)學(xué)時(shí)）； （4） 設(shè)備常見故障及分析，故障排除的基本思路和方法，維修時(shí)工具的 正確使用（4個(gè)學(xué)時(shí)）。 現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)培訓(xùn)時(shí)間：2012年11月培訓(xùn)地點(diǎn)：CECINTEL先進(jìn)電子制造中心受訓(xùn)人員：自動(dòng)化專業(yè)的2010級(jí)全體學(xué)生培訓(xùn)內(nèi)容：（1） 設(shè)備安全操作規(guī)范，設(shè)備基本