【文章內(nèi)容簡介】 ?！? 108 北京鼎盛咨詢 “必要的層級原理 ” 控制論專家奧林（ Arivd Aulin） 調(diào)解與控制能力的缺乏，可以在一定程度上用增加組織的層級來補(bǔ)償。 109 北京鼎盛咨詢 第二節(jié)）通信與控制原理 ? “信息時代” ： –“信息”是事物的一個重要屬性。 –“信息”是一種重要的資源。 –“信息”是一種組織力。 –“信息技術(shù)”是一種生產(chǎn)力。 110 北京鼎盛咨詢 ? “信息” 的發(fā)現(xiàn)，使得人們可以撇開各種事物的具體形式，單獨(dú)將事物展示和隱含的信息作為研究對象，通過研究信息的獲取、儲存、加工、傳遞、處理和控制的普遍特征來理解事物。這樣，也就不需要將研究對象的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行解剖分析（或者叫解析），只對信息的流程加以綜合考慮。 111 北京鼎盛咨詢 錢學(xué)森說： ? “在組織一個大系統(tǒng)的過程中，系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳遞是個非常重要的問題，信息的準(zhǔn)確程度對整個系統(tǒng)的功能關(guān)系極大?！? 112 北京鼎盛咨詢 ? 基于“信息”，人們可以對“系統(tǒng)”的行為進(jìn)行“操控”，為此，美國數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人之一維納將其所寫的書 《 控制論 》 的副標(biāo)題定義為“人與機(jī)器之間的通信和控制”。 113 北京鼎盛咨詢 ? “控制”的前提是對所控制的對象能夠進(jìn)行描述、解釋和預(yù)測，而這些過程都是基于對事物的信息的“處理”。 ? 美國著名生物學(xué)家、一般系統(tǒng)論創(chuàng)始人貝塔朗菲將這種認(rèn)識世界的方法叫“ System Approach”，中文直譯為“系統(tǒng)方法”，也可譯成“系統(tǒng)論”。 114 北京鼎盛咨詢 為什么用“ System Approach”一詞？ ? 貝塔朗菲專門作過說明，英語 System Approach因?yàn)樗瓤纱砀拍睢⒂^點(diǎn)、模型，又可表示數(shù)學(xué)方法。他預(yù)言，“ system”的概念將成為現(xiàn)代科學(xué)化思維的“支點(diǎn)”，而他故意用“ Approach”這樣一個不太嚴(yán)格的詞，正好表明這門學(xué)科的性質(zhì)特點(diǎn)： 跨學(xué)科的、介于哲學(xué)和科學(xué)之間的工具性和方法性的學(xué)科 。 115 北京鼎盛咨詢 一）“控制論”概述 ? 100多年來，人類社會和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的如此迅猛，使得我們生存的環(huán)境變得越來越復(fù)雜和動蕩。作為一個現(xiàn)代人，你如何在這些復(fù)雜性當(dāng)中尋找出一系列 適用于所有系統(tǒng)的原則 ，并由此而提高自己的能力來調(diào)節(jié)你所生存的環(huán)境嗎？ 116 北京鼎盛咨詢 ? 1940年的時候，有一批人對這個問題產(chǎn)生了興趣，他們成了這個的領(lǐng)域的探索先鋒，該領(lǐng)域后來被稱為 控制論： 如何調(diào)節(jié)系統(tǒng)的科學(xué)。 117 北京鼎盛咨詢 1）“控制”的理解 ? “控制論”的英文名稱是“ Cyberics” ；又翻譯為“事理學(xué)” ，對應(yīng)于“物理學(xué)”、“社會心理學(xué)”（人理學(xué)）。 ? Cyberics這個詞是從希臘語的舵手steersman or helmsman來的。 118 北京鼎盛咨詢 ?在系統(tǒng)科學(xué)中， Cyberics 意指“ Regulation of Systems”（系統(tǒng)的規(guī)則）。 ?因此，控制論的本質(zhì)是研究系統(tǒng)規(guī)則的科學(xué)，包括“潛規(guī)則”。 119 北京鼎盛咨詢 控制論之父 ： Norbert Wiener ? 應(yīng)用數(shù)學(xué)家、生物學(xué)家和電子工程師 。 ? 在二戰(zhàn)期間，他研發(fā)了雷達(dá)控制的防空高炮。 ? 反饋原理 :反饋是有關(guān)“過程 結(jié)果”的信息，這個結(jié)果反過來又被用來改變過程。雷達(dá)通過提供敵人飛機(jī)的方位變化的信息來調(diào)節(jié)高射炮如何瞄準(zhǔn)目標(biāo)。 120 北京鼎盛咨詢 ? 這種控制過程包含著一個重要的機(jī)制：系統(tǒng)的自組織機(jī)制。 ? 早期的控制論研究者 從人體的自組織現(xiàn)象得到啟發(fā) ，開始了 有關(guān)機(jī)器的自組織機(jī)制 的研究。 ? “自組織”是控制論研究的核心內(nèi)容，“控制”是依靠自組織進(jìn)行的，如果系統(tǒng)沒有自組織，系統(tǒng)就無法“控制”，只能進(jìn)行“操縱”。 121 北京鼎盛咨詢 2）“自組織”的探索 ? 人類的身體是如此神奇的一個自我調(diào)節(jié)系統(tǒng) …… ? 早期的控制論專家們研究其過程并將其作為設(shè)計(jì)自我調(diào)節(jié)機(jī)器的模型。 122 北京鼎盛咨詢 人類的身體就是一個 具有豐富的反饋的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 123 北京鼎盛咨詢 ? 人類的身體是如此神奇的一個自我調(diào)節(jié)系統(tǒng)，早期的控制論專家們研究其過程并將其作為設(shè)計(jì)自我調(diào)節(jié)機(jī)器的模型。 ? 內(nèi)穩(wěn)態(tài)模擬器 –一個典型的案例，是 20世紀(jì) 40年代由英國科學(xué)家羅斯 阿什比（ Ross Ashby）發(fā)明的。 124 北京鼎盛咨詢 內(nèi)穩(wěn)態(tài)模擬器 內(nèi)穩(wěn)態(tài)模擬器能夠像人體保持37度的體溫一樣，能夠不受外界的影響而維持同樣的電流。 內(nèi)穩(wěn)態(tài)模擬器和人類都是通過各種不同的反饋環(huán)在保持一個內(nèi)穩(wěn)態(tài)或者平衡。信息怎么運(yùn)載的并不重要，不過是調(diào)節(jié)器被通知有一些變化，需要做一些調(diào)整行為。 125 北京鼎盛咨詢 “機(jī)器烏龜” Grey Walter，也在研究模擬人與動物的自我調(diào)節(jié)。 ? 機(jī)器烏龜 Elsie（埃爾西）與兒子Timothy有許多相似之處 …… 126 北京鼎盛咨詢 興趣點(diǎn)：它是如何工作的？ ? 盡管 Elsie的行為是模擬人類的 ， 它的構(gòu)造可完全不一樣：它更像是一個晶體管收音機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造而不像一個人 。 ? 但是作為一個控制論專家 ，Walter的興趣并不在于模擬人類的身體形式 ， 而是要模擬人類的功能 。 也就是說 ，不是探索：這是什么東西 ？而是在探索：它是如何工作的 。 127 北京鼎盛咨詢 3）“控制論”的誕生 ? 1946到 1953，美國有一系列的會議在討論自我調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的反饋環(huán)與循環(huán)因果關(guān)系。 ? 這是由梅西基金會贊助的會議，是一個跨學(xué)科會議，集中了工程師、數(shù)學(xué)家、神經(jīng)生理學(xué)家、心理學(xué)家、社會學(xué)家、人類為文化學(xué)家以及其他許多領(lǐng)域的專家。 128 北京鼎盛咨詢 這些會議的主席，沃倫 麥克庫洛赫（ Warren McCulloch，美國神經(jīng)生理學(xué)家）曾說：“這些科學(xué)家很難彼此理解，因?yàn)槊總€人都在用自己的專業(yè)語言?！? …… 129 北京鼎盛咨詢 ? 會議的討論非常激烈，以至于瑪格麗特 米德在一次會議之后才發(fā)現(xiàn)她在會上把自己的一顆牙咬壞了。后來的會議就較為平和了，因?yàn)榇蠹矣辛艘幌盗泄餐慕?jīng)驗(yàn)，語言趨同一致，可以互相理解了。 ?瑪格麗特 米德 美國人類學(xué)家、心理學(xué)家，文化心理學(xué)派代表人物之一，以研究太平洋無文字民族而聞名。 130 北京鼎盛咨詢 ? 這些會議，與 1948年Norbert Wiener的 《 控制論 》 一書一起，奠定了我們今天所知的控制論的基礎(chǔ)。 131 北京鼎盛咨詢 下圖為 1950s拍攝的 4位著名的控制論專家： 從左至右為：內(nèi)穩(wěn)態(tài)模擬器的阿什比，梅西會議的組織者 沃倫 麥克庫洛赫 ，烏龜Elsie的創(chuàng)造者瓦爾特，及將學(xué)科名稱建議為控制論的維納。 132 北京鼎盛咨詢 ? 高射防空炮是人造出來調(diào)節(jié)某些系統(tǒng)的，心靈是一個創(chuàng)立自己并調(diào)節(jié)自己的系統(tǒng)。 133 北京鼎盛咨詢 ? 今天， 《 控制論 》 已經(jīng)成為人類研究復(fù)雜系統(tǒng)運(yùn)行的一門跨學(xué)科的、研究系統(tǒng)調(diào)節(jié)的科學(xué)。 ? 控制論中提出的黑箱、反饋和多樣性等概念，對于幫助理解人類組織這樣的極為復(fù)雜的系統(tǒng)實(shí)在是比較理想。 134 北京鼎盛咨詢 ? 黑箱技術(shù)提醒我們不應(yīng)該將組織這樣的系統(tǒng)分解成若干部分來理解，而是可以通過監(jiān)督其輸出并適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)其輸入而達(dá)到對這些系統(tǒng)控制的目的。 ? 負(fù)反饋機(jī)制則可以被用來確保系統(tǒng)得到控制而達(dá)到預(yù)想的目標(biāo)。 ? 多樣性設(shè)計(jì)提供了一種保證對隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制的手段。 135 北京鼎盛咨詢 《 控制論 》 中有三個重要的概念 1. 反饋 2. “ 必要多樣性定律” 3. “ 自組織系統(tǒng)” 136 北京鼎盛咨詢 （一）反饋 輸入 系統(tǒng) 輸出 信息 137 北京鼎盛咨詢 正反饋和負(fù)反饋 ? 正反饋：反饋信息對系統(tǒng)的作用是增大對系統(tǒng)目標(biāo)的偏離，加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ? 負(fù)反饋：反饋信息對系統(tǒng)的作用是減小對系統(tǒng)目標(biāo)的偏離，加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定。負(fù)反饋是控制論的核心問題。 138 北京鼎盛咨詢 負(fù)反饋系統(tǒng) 輸出輸入激勵器 過程 傳感器比較儀負(fù)反饋系統(tǒng)期望的目標(biāo)139 北京鼎盛咨詢 ? 維納的 《 控制論 》 是基于反饋模型，在心理學(xué)中就是“刺激 反應(yīng)”模型，在機(jī)器中就是“指令 執(zhí)行”模式，這樣對于人（包括某些生物物種）來說，就忽略了人的主觀能動性，因?yàn)?，人具有自我意識，具有自主和自組織特征，人的行為大部分是自發(fā)的行為 一種復(fù)雜性行為，為此，系統(tǒng)科學(xué)在另一個動態(tài)的層面上，針對這樣的復(fù)雜性行為，提出了“復(fù)雜性理論”。 140 北京鼎盛咨詢 ② 必要多樣性定律 ? 當(dāng)一個系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜的時候，系統(tǒng)的控制者一定也要變得更為復(fù)雜，因?yàn)橛懈嗟墓δ苄枰{(diào)節(jié)。換言之，要調(diào)節(jié)的系統(tǒng)越復(fù)雜，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)者就必須越復(fù)雜。 141 北京鼎盛咨詢 142 北京鼎盛咨詢 ? 通過減小系統(tǒng)的復(fù)雜性來提高對系統(tǒng)的控制 –企業(yè)的規(guī)范化管理 ， …… –特別是 ERP等信息管理技術(shù) ， 使得企業(yè)的運(yùn)作被限定在一個由技術(shù)進(jìn)行自動控制的“ 軌道 ” 中 。 143 北京鼎盛咨詢 ? 促進(jìn)系統(tǒng)的自組織，也可以減小控制的復(fù)雜化。 –例如，企業(yè)文化可以促進(jìn)員工的自組織行為。 144 北京鼎盛咨詢 ③ 自組織系統(tǒng) ? 自組織系統(tǒng)就是基于自組織原理運(yùn)行的系統(tǒng)。 ? 自組織原理是指在一定的環(huán)境條件下，系統(tǒng)自發(fā)地依靠內(nèi)部的相互作用而獲得秩序。這種秩序的獲得并沒有外界的強(qiáng)加的特定干預(yù)，不由外部的特定指令而形成 。 –例如，市場經(jīng)濟(jì)體系。 145 北京鼎盛咨詢 146 北京鼎盛咨詢 學(xué)習(xí) 《 控制論 》 的意義 ? 對控制論主要原理的理解，可以提供給我們一個更為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)來管理我們自身、管理組織，例如，企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等。 147 北京鼎盛咨詢 人的思想和行為的自我調(diào)節(jié)和控制 能動的人 思想和行動 結(jié)果 自我觀察 自我判斷 自我反應(yīng) 自我肯定 自我否定 自我獎勵 自我懲罰 自我約束 自我激勵 內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 社會參照 自我指導(dǎo) 社會評價(jià) 觀察學(xué)習(xí) 規(guī)范性比較 社會比較 自我比較 集體比較 148 北京鼎盛咨詢 第三節(jié)） 進(jìn)化和自組織原理 ?“社會系統(tǒng)” ： –具有自主的目標(biāo)和學(xué)習(xí)能力 –在適應(yīng)環(huán)境的同時，自身也在通過自組織而“進(jìn)化” ?“復(fù)雜進(jìn)化系統(tǒng)” 149 北京鼎盛咨詢 “廣義進(jìn)化論” ? 達(dá)爾文進(jìn)化觀中的 變異與繼承 、 自然選擇 、 適者生存 這些規(guī)律也是復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)化的普遍規(guī)律和基本原理。 150 北京鼎盛咨詢 《 盲目的變異與選擇的保存原理 》 美國心理學(xué)家和進(jìn)化認(rèn)識論