齒輪機(jī)構(gòu)updappt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 18:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 α 為常數(shù) 。 α α α 一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí) ， 嚙合點(diǎn) 均 在嚙合線 N1N2上 。 漸開(kāi)線齒廓能滿足齒廓嚙合基本定律 ， 那么 ， 是否任意兩個(gè)漸開(kāi)線齒輪都能組成一對(duì)齒輪傳動(dòng)呢 ？ 167。 4－ 5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 前一對(duì)齒在 K1點(diǎn)嚙合 ， 后一對(duì)齒在 K2點(diǎn)嚙合 [動(dòng)畫(huà) ] 說(shuō)明：動(dòng)畫(huà)中的標(biāo)示錯(cuò)誤 , rb2圓弧 ， pb pb2應(yīng)在兩個(gè)基圓上 一 、 正確嚙合的條件 pn1 = pn2 條件： 大 、 小齒輪的法向齒距 K1K2相等 即： pb1 = pb2 pb1= pb2 將 pb= =π mcosα 代入得： m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 使上式成立的條件為： m1=m2 ， α 1=α 2 結(jié)論： 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們 模數(shù) 和 壓力角分別相等 i12 = ω 1 ω2 傳動(dòng)比： = db2 db1 = d’2 d’1 = d2 d1 = Z2 Z1 設(shè)計(jì)：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 二 、 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a [無(wú)側(cè)隙嚙合 ] 對(duì) 標(biāo)準(zhǔn) 齒輪： 1)理論上齒側(cè)間隙為零 2)頂隙 c為標(biāo)準(zhǔn)值 。 儲(chǔ)油用 此時(shí)有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 為了便于潤(rùn)滑、制造和裝配誤差，以及受力受熱變形膨脹所引起的擠壓現(xiàn)象，實(shí)際上側(cè)隙不為零，由公差保證。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s’1e’2=0 c=c*m +c*m + r2(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)安裝 設(shè)計(jì)：潘存云 a rb2 O2 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 兩輪節(jié)圓總相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 兩輪的傳動(dòng)比： i12 = r’2 / r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓重合 = r2 / r1 α ’=α 因此有： α ’=α 必須指出： 輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。 ， 兩分度圓將分離，此時(shí)由： α ’ α 提問(wèn)：有可能 α ’ α 嗎？ [標(biāo)準(zhǔn)、變位 ] r’2 =r2 r’1 =r1 設(shè)計(jì)：潘存云 非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距 39。2239。1139。239。1c o sc o s39。??bb rrrra ????39。21 coscos)(??rr ??39。c o sc o s??a?設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云 N2 N1 O2 O1 P α ’ 設(shè)計(jì)：潘存云 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 輪齒在從動(dòng)輪頂圓與 N1N2 線交點(diǎn) B2處進(jìn)入嚙合，主動(dòng)輪齒根推動(dòng)從動(dòng)輪齒頂。隨著傳動(dòng)的進(jìn)行，嚙合點(diǎn)沿 N1N2 線移動(dòng)。在主動(dòng)輪頂圓與 N1N2 線交點(diǎn)處 B1脫離嚙合。主動(dòng)輪：嚙合點(diǎn)從齒根走向齒頂，而在從動(dòng)輪，正好相反。 B1B2 －實(shí)際嚙合線 N1N2 ： 因基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線 理論上 [?]可能的最長(zhǎng)嚙合線段 N N 2－嚙合極限點(diǎn)（齒頂圓加大， B靠近 N） 陰影線部分 －齒廓的實(shí)際工作段。 理論嚙合線段 三、連續(xù)傳動(dòng)條件 ra2 B1終止嚙合點(diǎn) [助記： 1a2f] B2 起始嚙合點(diǎn) [助記： 1f2a] ra1 B2 B1 注意：區(qū)分 B B2與前述 K K2 B1B2:同一對(duì)齒在不同時(shí)刻的兩個(gè)位置 K1K2：兩對(duì)齒在同一時(shí)刻的位置關(guān)系 B1B2 －實(shí)際嚙合線 三、連續(xù)傳動(dòng)條件 B1終止嚙合點(diǎn) [助記： 1a2f] B2 起始嚙合點(diǎn) [助記： 1f2a] 設(shè)計(jì)：潘存云 pb 一對(duì)輪齒嚙合傳動(dòng)的 區(qū)間 /時(shí)間 是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在前一對(duì)輪齒脫離嚙合之前 ,后一對(duì)輪齒必須及時(shí)地進(jìn)入嚙合。 保證連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)： 實(shí)際嚙合線段 B1B2≥ pb 定義 : ε = B1B2/pb 為一對(duì)齒輪的 重合度 一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是： 為保證可靠工作，工程上要求： [ε ]的推薦值： 使用場(chǎng)合 一般機(jī)械制造業(yè) 汽車(chē)拖拉機(jī) 金屬切削機(jī) [ε ] ～ 從理論上講，重合度為 1就能保證連續(xù)傳動(dòng)，但齒輪制造和安裝有誤差 即： B1B2/pb≥1 ε ≥[ ε ] ε ≥1 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，總是有： ε ≥1 故不必驗(yàn)算。 O1 N2 N1 K O2 ω 2 ω 1 B1 B2 思考：課本定義？ 167。 4－ 6 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理 齒輪加 工方法 仿形法 漸開(kāi)線成形銑刀：盤(pán)銑刀 指狀銑刀 鑄造法 熱軋法 沖壓法 模鍛法 粉末冶金法 切制法 最常用 銑削 拉削 一、仿形法銑削 范成法 (展成法共軛法 包絡(luò)法 ) 插齒 滾齒 剃齒 磨齒 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 指狀銑刀加工 盤(pán)銑刀加工 銑刀旋轉(zhuǎn)，工件進(jìn)給 分度、斷續(xù)切削。 適用于加工大模數(shù) m20 的齒輪和人字 齒輪。 由 db=mzcosα ：漸開(kāi)線形狀隨 Z變化。要想獲得精確的齒廓，對(duì)同一組 m、 α ， 加工一種 Z的齒輪，就需一把刀具。這在工程上不現(xiàn)實(shí) 進(jìn)給 分度 分度 切削 ω 切削 ω 進(jìn)給 仿形法加工的特點(diǎn)： 齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件、低精度生產(chǎn) 銑刀 號(hào)數(shù) 所切 齒輪 12～ 13 14～ 16 17～ 20 21～ 25 26～ 34 35～ 54 55～ 134 ≥ 135 齒數(shù) 8把一組各號(hào)銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍 1 2 3 4 5 6 7 8 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 0 ωω齒輪插刀加工 i=ω 0 /ω=z/z 0 二、范成法 1. 齒輪插刀 利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪 切削運(yùn)動(dòng) ω ω 0 范成運(yùn)動(dòng) 讓刀運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給 切削 讓刀 ω v 范成 V＝ ωr ＝ ωmz/2 2. 齒條插刀 插齒加工過(guò)程為斷續(xù)切削，生產(chǎn)效率低。 齒條插刀加工 時(shí) 齒廓包絡(luò)過(guò)程 滾刀
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