【正文】 2ha 齒頂高 系數(shù) :ha* 齒 根 圓直徑： df=d2hf 頂隙系數(shù) : c* 分度圓直徑： d=mz =(2ha* +c*)m =(z+2ha*)m =(z2ha*2c*)m r rf 正常齒： ha*＝ 1 短齒制： ha*＝ 正常齒： c*＝ 短齒制： c*＝ ra ha hf h 設(shè)計：潘存云 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圓直徑： 法向齒距： 標準齒輪： 一個標準齒輪的基本參數(shù)和參數(shù)的值確定之后 ， 其主要尺寸和齒廓形狀就完全確定了 。 于是有： d=mz， r = mz/2 人為規(guī)定： m=p/π 只能取某些簡單值 ， m=1 z=16 () () 第二系列 () 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標準模數(shù)系列表（ GB1357－ 87） 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗和互換使用， 國標GB135787規(guī)定了 標準模數(shù)系列。 C1 C2 K 嚙合線與節(jié)圓公切線之間的夾角 α ’ 嚙合角 α ’ 等于節(jié)圓上的壓力角 K’ P α ’ 設(shè)計：潘存云 rb O 一 、 外齒輪 pn 齒頂圓－ da、 ra 齒根圓－ df、 rf 齒厚－ sk 任意圓上的 弧長 齒槽寬－ ek 弧長 齒距 （周節(jié)）－ pk= sk +ek 同側(cè)齒廓 弧長 齒頂高 ha 齒根高 hf 全齒高 h= ha+hf 齒寬－ B ha hf h B p ra 分度圓 reference circle－ 人為規(guī)定的 表示符號： d、 r、 s、 e， p= s+e 法向齒距 （基節(jié)）－ pn s e sk ek = pb 167。 據(jù)此可設(shè)計 變位齒輪 。 兩齒廓在任意點 K嚙合時 ， 作接觸點K的公法線 [即 :齒廓曲線 C1與 C2的公法線 ]N1N2， 是兩基圓的內(nèi)公切線 ， 為定直線 。 t t 發(fā)生線 B K 基圓 O A rk 漸開線 rb 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 O A B K A1 B1 o1 θ k K ④ 漸開線形狀取決于基圓 ⑤ 基圓內(nèi)無漸開線。 設(shè)計：潘存云 167。 所以 ， 合理地 選擇齒廓曲線 是很重要的 、 共軛齒廓與齒廓曲線的選擇 共軛曲線 (conjugate curves)：兩構(gòu)件上用以實現(xiàn)給定運動規(guī)律的 連續(xù)相切 的一對曲線 Conjugate: 連接的 ， 結(jié)合的 ， 配合的 理論上 ， 滿足齒廓嚙合定律的曲線有無窮多 ， 但考慮到便于制造和檢測等因素 ， 工程上只有極少數(shù)幾種曲線可作為齒廓曲線 ， 如 漸開線 （ 應(yīng)用最廣 ） 、 擺線(僅用于鐘表 )和 變態(tài)擺線 (擺線針輪減速器 )， 近年來提出了 圓弧 和 拋物線 。 節(jié)圓： 概念 由于 O2 、 O1為定點 ， 故 C必為一個定點 。 開式齒輪傳動 、 閉式齒輪傳動 。 缺點： 要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠距離傳動 (如單車 )。 ② 圓周速度大，高達 300 m/s。 4－ 9 圓錐齒輪機構(gòu) updated 29032022 167。 4－ 5 漸開線標準齒輪的嚙合 167。 4－ 1 齒輪機構(gòu)的特點和類型 167。 4－ 2 齒廓嚙合基本定律 167。 4－ 6 漸開線齒輪的切齒原理 167。 4－ 1 齒輪機構(gòu)的特點和類型 作用： 傳遞空間任意兩軸（ 平行 、 相交 、 交錯 ）的旋 轉(zhuǎn)運動，或?qū)?轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為移動 。 ③ 傳動功率范圍大，從幾瓦到 10萬千瓦。 平面齒輪傳動 （軸線平行） 外齒輪 傳動 直齒 斜齒 人字齒 圓柱齒輪 非圓柱齒輪 空間齒輪傳動 （軸線不平行） 按相對運動分 按齒廓曲線分 直齒 斜齒 曲線齒 圓錐齒輪 兩軸相交 兩軸交錯 蝸輪蝸桿 傳動 交錯軸斜齒輪 準雙曲面齒輪 漸開線齒輪 (1765年 ) 擺線齒輪 (1650年 ) 圓弧齒輪 (1950年 ) 按速度高低分 : 按傳動比分 : 按封閉形式分： 齒輪傳動的類型 應(yīng)用實例：提問參觀對象 、SZI型統(tǒng)一機芯手表有 18個齒輪 、 炮塔 、 內(nèi)然機 。 球齒輪 拋物線齒輪 (近年 ) 分類： 內(nèi)齒輪 傳動 齒輪齒條 基本要求： 167。 兩節(jié)圓相切于 C點 ， 且兩輪節(jié)點處速度相同 ， 故 兩節(jié)圓作純滾動 。 漸開線齒廓的提出已有三百多年的歷史 ， 目前還沒有其它曲線可以替代 。 4－ 3 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、 漸開線的 形成 和特性 ― 條直線在圓上作 純滾動 ，直線上任一 定 點 K 的軌跡 AK BK－發(fā)生線 ， 發(fā)生線 B K 基圓 O A rk θk 基圓－ rb 漸開線 rb 設(shè)計：潘存云 2. 漸開線的特性 ② 漸開線上任意點的法線切于基圓 漸開線的法線 = 基圓的切線 純滾動時， B為瞬心，速度沿 tt線，是漸開線的切線，故 BK為法線 B點 為曲率中心， BK為曲率半徑。 當(dāng) rb→∞ ，變成直線。 i12=ω 1/ω 2=O2P/O1P = const 工程意義： i12為常數(shù)可減少因速度波動所產(chǎn)生的附加動載荷 、 振動和噪音 ， 延長齒輪的使用壽命 ， 提高機器的工作精度 。 故傳動比又可寫成： i12=ω 1/ω 2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圓半徑反比。 4－ 4 齒輪各部分名稱及標準齒輪的基本尺寸 pb rf r pk 設(shè)計：潘存云 m=4 z=16 ② 模數(shù)－ m ① 齒數(shù)－ z 出現(xiàn)無理數(shù) ,不方便為了計算 、制造和檢驗的方便 分度圓 周長： πd=zp, d=zp/π 稱為模數(shù) m 。 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 O rf ra rb r O ω rb ri B