【正文】 si 分度圓齒厚 齒槽寬 任意圓齒槽寬 ei 分度圓齒槽寬 e 齒 距 任意圓齒距 pi= si+ ei 分度圓齒距 p = s + e 分度圓 r， d 齒頂， 齒頂高 ha 齒根， 齒根高 hf 全齒高 h = ha +hf 基圓 rb， db pn pb s e si ei pi 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪 基圓齒距 Pb、 Pn 分度圓周長 = z p 分度圓直徑 = z p/? 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/π。 39?；?jié) pb：基圓上齒距。 da、 ra ? 齒根圓：齒槽底部在齒輪工作中留下的軌跡。 39。 39。2139。 ? 為 理論嚙合線 21NNN1N2： 五線合一 漸開線的發(fā)生線 接觸點(diǎn)的公法線 兩基圓的內(nèi)公切線 嚙合線 正壓力的方向線 （傳力的方向線） ?漸開線的可分性： 傳動比只與基圓半徑有關(guān)，而與實(shí)際安裝的中心距無關(guān) 當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或 a’)安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。 ? 兩圓同向內(nèi)公切線只有一條，則 N1N2與連心線 O1O2的交點(diǎn) P為定點(diǎn) ? 漸開線作齒廓，滿足定傳動比的齒廓嚙合基本定律。12 KKKK 1 ?同一基圓上所生成的兩條反向漸開線為法向等距曲線 。 31KK 39。 基圓上的壓力角為零。 (4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，漸開線成為斜直線。 軛 K0 K N 發(fā)生線 K?O 基圓 rb 漸開線的形成與性質(zhì) 當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡 K0K，稱為該圓的漸開線。 ? 理論上滿足 齒廓嚙合 基本定律的共軛齒廓曲線很多 ? 基本要求 ? 實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動比； ? 便于設(shè)計(jì)、制造和安裝； ? 互換性好；強(qiáng)度高。 39。 齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 齒廓嚙合基本定律與共軛齒廓 ? 引言 ? 摩擦輪 ==齒輪 ? 矩形齒 ==忽快忽慢 ? 慣性力： ? 振動、噪音、壽命低 ? 齒輪傳動基本要求： ? 瞬時(shí)傳動比恒定 ? 齒輪工作是齒廓接觸傳動 ? 分析齒廓滿足什么條件，才能實(shí)現(xiàn)定傳動比傳動 Ci ??2112 ??o1 o2 ω2 ω1 n n P 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時(shí)傳動比： i12=?1/?2=C 兩齒廓在任一瞬時(shí)（即任意點(diǎn) K接 觸時(shí)）的傳動比： i12=?1/?2=？ ! POPOi122112 ?? ??2 齒廓嚙合基本定律： 相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置嚙合時(shí)的傳動比等于連心線被其嚙合齒廓接觸處的公法線所分線段的反比。 歷史： 公元前三百多年 亞里士多德 《 機(jī)械問題 》 青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的問題 中國古代發(fā)明：木料制造或用金屬鑄成 宋應(yīng)星 天工開物 水車 秦或西漢青銅棘齒輪 40齒 ﹐ 直徑約 25毫米 青銅人字齒輪 24齒 直徑約 15毫米 古羅馬提水機(jī)械、制粉機(jī)、榨油機(jī)、制革機(jī)廣泛使用齒輪 指南車 1 整套的輪系 明代 茅元儀 《 武備志 》 齒輪齒條 蘇頌 水運(yùn)儀象臺 1 圓柱齒輪減速器 錐齒輪減速器 ? 兩用動力鉗 ? 光驅(qū) ? 理光相機(jī) ? 機(jī)械手 全方位準(zhǔn)橢球齒輪柔性關(guān)節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)分類 （ 1） 平面齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒圓柱齒輪傳動 外嚙合齒輪傳動 平面齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合齒輪傳動 齒輪與齒條傳動 直齒圓柱齒輪傳動 人字齒輪傳動 兩軸平行 斜 齒 圓 柱 齒 輪 人字齒圓柱齒輪 平行軸齒輪傳動 ?改變轉(zhuǎn)速大小 ?改變轉(zhuǎn)速方向 齒輪齒條傳動 改變運(yùn)動特性 （ ２ ） 空間齒輪機(jī)構(gòu) 兩軸交錯 直齒 空間齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒 曲線齒 兩軸相交 (錐齒輪傳動 ) 兩軸不平行 交錯軸 斜齒輪傳動 圓弧 螺旋 蝸桿傳動 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動 ?相交軸、交錯軸齒輪傳動可改變運(yùn)動的傳遞方向 相交軸齒輪傳動 空間齒輪機(jī)構(gòu) ? 直齒圓錐齒輪傳動 ? 斜齒圓錐齒輪傳動 ? 螺旋錐齒輪 ? 等高弧齒錐齒輪 交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿傳動 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 輪齒分布在非圓柱體上，可實(shí)現(xiàn)一對齒輪的變傳動比。第 5章 齒輪機(jī)構(gòu) 第 5章 齒輪機(jī)構(gòu) ? 概述 ? 齒廓嚙合基本定律與共軛齒廓 ? 漸開線的形成和性質(zhì) ? 漸開線圓柱齒輪各部分的名稱和 標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸計(jì)算 ? 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 ? 漸開線齒廓的切制 ? 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu) ? 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) ? 重點(diǎn)： ? ； ? ? 尺寸； ? ? （直齒、斜齒、錐齒） ? 概述 齒輪機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn) ? 靠齒與齒之間的 嚙合 傳遞動力和運(yùn)動的 高副機(jī)構(gòu) 應(yīng)用最廣的傳動機(jī)構(gòu)之一 ? 優(yōu)點(diǎn)： 可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動和動力； 轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，傳動比為恒定； 適應(yīng)范圍廣 (傳遞速度和功率范圍大 )； 壽命長； 工作可靠性較高； 效率高。 非圓齒輪傳動可以把一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動變換為非勻速轉(zhuǎn)動，或者把一個(gè)非勻速轉(zhuǎn)動變換為勻速轉(zhuǎn)動 需要專用機(jī)床加工，加工成本較高，設(shè)計(jì)難度較大。 K 1 一、齒廓嚙合基本定律 齒廓嚙合基本定律 KOKZ121 ???KOKOKOKZvvKK2211221??????KOvKOv KK 222111 , ?? ??為保證兩輪連續(xù)和平穩(wěn)的運(yùn)動，v1與 v2在 nn上的分速度應(yīng)相等 作 O2Z//nn，與 O1K的延長線交于 Z點(diǎn)， ?Kab與 ?KO2Z相似 (三邊互相垂直 ) ?O1O2Z中 PK//O2Z 21121 ????POPOKOKZ,12111POOOKOZO ?o1 o2 ω2 ω1 n n P 2 K 1 K1 1r?2r?12122 1OPi c o n s tOP??? ? ? 兩齒輪的 瞬時(shí)傳動比 與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的 公法線 把 連心線 分成的兩段線段成反比。139。 ? 常用 漸開線 (綜合性能最優(yōu) )、外擺線、圓弧曲線等。 該圓稱為 基圓 直線 稱為 發(fā)生線 NK漸開線的形成 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 K?(2)發(fā)生線是漸開線 K點(diǎn)的法線，即漸開線上任意點(diǎn)的法線必然是基圓的切線。 KO1 Σ1 o2 r b1 o1 (5)基圓內(nèi)無漸開線。 以 0為中心，以 OK0為極軸 的漸開線 K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程： 漸開線方程 inv?k— 漸開線函數(shù) ?k— 參數(shù) Kk N O K ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????i n vtgrkb???? c o sr k? 問題 1： G G3為同一基圓上所生成的兩條同向漸開線，試問 和 有何關(guān)系？ 39。339。 2KK139。 其傳動比： c o n strrrrPOPOnnibb??????1239。 優(yōu)點(diǎn) ： 安裝精度要求較低。121212211239。 39。 39。 df、 rf ? 分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間，定義一個(gè)計(jì)算齒輪幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)的圓，作為齒輪設(shè)計(jì)和計(jì)量的標(biāo)準(zhǔn)。 pn =pb 課程回顧 ? 概述 ? 齒輪嚙合基本定律 ? 實(shí)現(xiàn)定傳動比對兩輪齒廓的要求 ? 漸開線的形成 ? 漸開線的特性 ? 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn) N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 K?PK VK K?K?漸開線齒廓的壓力角 rb 壓力角： 在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對齒廓相互嚙合時(shí)，齒輪上接觸點(diǎn)Ｋ受力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點(diǎn)的壓