變幅機構ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 夾套的裝設位置。 ① .以一定的比例尺作出最大幅度和最小幅度的臂架位置，并將最大幅度與最小幅度之間等分成若干個幅度間隔，一般取為 6~10個位置。 Rmax—— φmin 20～ 40176。 Rmin—— φmax 60～ 80176。 臂架鉸點 O 起升倍率 m 補償倍率 mF 167。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 ② .從每一位置臂架端部 Ⅱ 等，以確定比例截取鉛垂線長度等于 PQ，以截點為圓心，以鋼繩對臂架的合力 S=PQ mF ／ m為半徑畫弧，交臂架軸線于 F′點等，連接 F ′FQ，并過 Ⅱ 點等做 F ′FQ的平行線?？傻萌舾蓷l直線的交點簇范圍，此點大約在 O點上方稍向前偏處。 ③ .確定補償點 A。作出全幅度物品移動的實際軌跡線， Ⅱ =Ⅰ +（ l1l2） mF／ m，并校驗實際最大高度差 Δ y＜ 3%Rmax。校驗未平衡吊重力矩值 M max ≤。 ④ .若不滿足上述條件，修正 A點，重復③。 167。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 解析法求解的依據(jù)：在臂架俯仰時，起升滑輪組和補償滑輪組中的鋼絲繩總長度應保持不變。 由幾何關系得起升滑輪組動滑輪中心高度即變幅過程中吊鉤軌跡 y。 y所表達的不是一條水平直線，為使 y趨向平直，可使 y的斜率趨向最小。 y = L sinαl Q ])s in (21[ s in 2 mDKKtLy ?????? ???167。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 從臂架平衡來看，在變幅過程中控制 M0，即控制 dy／ d φ的數(shù)值，使之趨向于最小較為合理。 功能原理得： PQ dy = M0 d φ M0 = PQ dy／ d φ = 167。 112 載重水平變幅 四 .補償滑輪裝置的設計 (簡介 ) ① .初步選定臂架鉸軸 O和擺動杠桿支點 O1的位置，并根據(jù)給定的最大尾部半徑初步確定補償導向輪的起始位置 B和擺動杠桿與連桿的鉸接點的起始位置 F。 ② .作出變幅過程中接近最大、中間和接近最小幅度的三個臂架位置 OA、 OA′和 OA?。顯然，吊鉤在上述三個臂架位置上位于同一水平線所必須滿足的條件（ 118）。 ③ .確定相應于三個臂架位置的擺動杠桿位置 BO1F、 B′O1F ′和 B″O1F″。 ④ .確定臂架與連桿的鉸點 D。 167。 112 載重水平變幅 五 .四連桿式組合臂架裝置的設計（簡介） 、設計任務及要求 已知條件：最大、小幅度、起升高度等主要工作參數(shù)。 設計任務： 。 。 要求： 的軌跡移動。 、自重小、裝卸簡單，各個鉸點位置應符合總體不知的要求。 167。 112 載重水平變幅 五 .四連桿式組合臂架裝置的設計 167。 113 臂架自重平衡 一 .主要方案類型 —— 利用活對重使臂架系統(tǒng)的合成重心始終位于臂架俯仰平面的某一固定點上，從而消除了臂架系統(tǒng)合成重心在變幅過程中發(fā)生升降現(xiàn)象。 特點：構造簡單，工作可靠，回轉部分的尾部半徑小，但對重對起重機整體穩(wěn)定性和回轉部分局部穩(wěn)定性所起的穩(wěn)定作用不能充分發(fā)揮。僅用于船舶甲板起重機。 167。 113 臂架自重平衡 一 .主要方案類型 —— 利用活對重使臂架系統(tǒng)的合成重心保持在接近于水平線的軌跡上游動，從而避免或大大減小臂架系統(tǒng)合成重心在變幅過程中發(fā)生的升降現(xiàn)象。 移動重心式 杠桿：活動對重法 撓
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