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變幅機構ppt課件-閱讀頁

2025-05-21 18:07本頁面
  

【正文】 衡 一 .主要方案類型 —— 依靠臂架系統(tǒng)的構造特點,保證臂架重心在變幅過程中沿接近于水平線的軌跡移動。 167。 Rmax、 Rmin及對應的對重杠桿的擺動角 β1和 β3。 —— 求得適當?shù)倪B桿 ab。 167。 ② .優(yōu)缺點 —— 構造簡單,自重輕,臂架受力情況好,總體布置較方便;但存在效率低,繩索易磨損的缺點。 167。 ② .特點 —— 能自動限制變幅極限位置,使工作可靠性增大,但變幅速度很不均勻;電動機和曲柄之間所需的傳動比大,因而裝置的尺寸和重量均較大;雖有自動限幅功能,但仍需裝設行程開關,以免曲柄越過死點后,使變幅運動方向與控制器方向不符,造成操作失誤。 167。 167。 ② .優(yōu)缺點 —— 能承受雙向力,結構較緊湊,自重輕,齒條驅(qū)動效率高;但起制動時有沖擊,不平穩(wěn),齒條工作條件差,較易磨損,必須裝設可靠的安全限制裝置。 167。 114 變幅驅(qū)動機構 一 .機構構造典型方案 ① .工作原理 —— 和齒輪齒條驅(qū)動類似。采用單頭螺紋可使結構更緊湊,但傳動效率低,用于非工作性變幅。 114 變幅驅(qū)動機構 一 .機構構造典型方案 ② .優(yōu)缺點 —— 能承受雙向力;由于螺桿 螺母裝置本身就可獲得較大的傳動比,因而驅(qū)動機構的外形尺寸和自重是機械傳動型式中最小的;變幅平穩(wěn)。 ③ .應用 —— 工作性變幅機構中日益廣泛的采用。 114 變幅驅(qū)動機構 一 .機構構造典型方案 ② .優(yōu)缺點 —— 結構緊湊,自重輕,工作平穩(wěn);不需要中間傳動件不受限制,可無級調(diào)速;對制造和安裝精度及密封防漏要求高。 ③ .應用 —— 主要用于結構緊湊的起重機,如甲板起重機,汽車輪胎起重機等。 114 變幅驅(qū)動機構 一 .機構構造典型方案 ① .變幅驅(qū)動機構,常制成雙聯(lián)推動方式,從而減小尺寸,但應考慮均衡裝置和布置方式。 ③ .變幅驅(qū)動系統(tǒng)中,應考慮裝設防脫裝置(行程限位裝置)。 114 變幅驅(qū)動機構 一 .機構構造典型方案 167。 ,選擇電機型號。 ,選擇或設計傳動裝置。 114 變幅驅(qū)動機構 五 .變幅阻力的組合 1. Ⅰ 類組合 —— 正常載荷 ① .用于電機功率和發(fā)熱計算時。 ,由于載荷隨幅度而變化,因此仍必須將變幅過程劃分成若干區(qū)段,求出變幅區(qū)段上的變幅時間和變幅阻力,進而求出影響電機發(fā)熱的齒條等效作用力。 114 變幅驅(qū)動機構 五 .變幅阻力的組合 2. Ⅱ 類載荷 —— 最大載荷 ① .穩(wěn)定運動時期 ② .非穩(wěn)定運動時期 3. Ⅲ 類載荷 —— 驗算載荷 此時按非工作的幅度位置計算,一般取最小幅度位置。 114 變幅驅(qū)動機構 六 .工作性變幅驅(qū)動機構計算步驟 ① .靜功率 ② .考慮電機起動的影響,選用較大的功率,并據(jù)時間的 JC值初選電機型號。 ③ .如果 J2(低速軸) ﹥﹥ J1(高速軸)則可近似與運行機構一樣選減速器(起動功率)。 114 變幅驅(qū)動機構 六 .工作性變幅驅(qū)動機構計算步驟 ① .起動時間的驗算 —— 一個具有典型意義的工況( Ⅰ 類載荷) ② .電機短期過載能力的驗算 ,以免選用過大的電機,因為此種情況究竟不是常有的,但應保證工作狀態(tài)起重機能承受 Ⅱ 類風載。 ③ .電機的發(fā)熱驗算 167。 ,制動時間不應太長。 tzmin≤1~ ② .對于平衡變幅機構,由于超載對制動軸上靜轉矩的影響較小,故選用較小的 Kz=。 ④ .驗算制動時間
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