動態(tài)誤差系數(shù)法ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 12:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 定！ (2) 時 0?tK)10(100)(tKsssG ?? ???????110vKK t10010100)(2 ???? sKss t?????????221010100tntnKK?x??????????????nsttttKKKx?sxx1,200?????????stt tKK0,1,2 00sx????????4 1 7 0 ttKKx????????4 9 ,5 0000ts Kts (2) 時 (3) ???????????nstt tKK x?sx:200????????stt tKK0: 00s?????tKx??????,5 0000sts0?tKtKK /10?????? 101 tsst KKeK)10(100)(tKsssG ?????????110vKK t167。 復合校正 例 4 系統(tǒng)結構圖如圖所示 (1) 確定 K1,K2， 配置極點于 l1,2=5?j5； (2) 設計 G1(s) ， 使 r(t)=t作用下 essr=0； (3) 設計 G2(s) ， 使 n(t)作用下 en(t)≡0。 解 . 0)1()( 1212 ????? KsKKssD(1) ????????1)1()1()( 121vKKsssKKsG0,0 21 ?? KK5010)55)(55()1()( 21212 ???????????? ssjsjsKsKKssD??????10150211KKK?????5021KK? ?? ?)1()1()()1()1()1(11)(11)()()(21122112???????????????sKKsssGsKsssssKKsGssKsRsEse0)1()(11)1(l i m)(1l i m121212020?????????? ???????? KsKKssGssKssssesesss 1)( 21 ?? sKssG?????5021KK((2) 1)( 21 ?? sKssG? ?? ? 0)1()1()()1)(1()1(11)(1)1()()()(212221222???????????????????sKKsssGsssKsssKKsGssKsKsNsEsen(3) ssG ?)(2.線性系統(tǒng)的時域分析與校正 第三章小結 時域分析法小結 （ 1） 自動控制原理 1～ 3章測驗題 一 . 單項選擇題 ( 在每小題的四個備選答案中 ， 選出一 個正確的答案 ， 將其題號寫入題干的 ○ 內(nèi) ， 每小題 2分 ， 共 32分 ) 1．適合于應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 A． 非線性定常系統(tǒng)； B． 線性時變系統(tǒng)； C． 線性定常系統(tǒng)； D． 非線性時變系統(tǒng) 。 ○ 時域分析法小結 （ 2） 2． 某 0型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為 K， 則在 輸入下 ， 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 A． 0； B． ；
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1