x滅火機(jī)器人ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 locate(2,1)。 printf(%3d %3d %3d,bl,bf,br)。 wait()。 } } 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 C1 C2 C3 C4 C5 C10 C8 C7 C6 S F1 F2 D1 D2 1 2 2 3 4 5 6 6 7 8 在機(jī)器人行走方案中，我們采用了 沿墻走模式。 機(jī)器人從出發(fā)位置出發(fā)，沿著離目標(biāo)位置最近的一面墻壁行進(jìn)。在整個過程中要對機(jī)器人離墻距離、前方墻壁、通過、門口等情況進(jìn)行識別并處理。 下面以機(jī)器人 正方向沿左邊墻壁行走 （左手走） 為例來分析： 所需傳感器 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 前 進(jìn) 當(dāng)機(jī)器人左側(cè)是墻壁時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)。 提示： 為了保持機(jī)器人在場地通道的中央行走，避免撞兩邊的墻壁，建議將左前的紅外 C5檢測距離調(diào)整在 15~20cm左右。 調(diào)試時(shí)，直接調(diào)整紅外測障傳感器的電位器來改變紅外檢測距離。 15cm C5 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 當(dāng)機(jī)器人離左側(cè)墻壁太近時(shí)，為了避免撞墻，機(jī)器人可以向右調(diào)整前進(jìn)角度。 5cm C4 提示： 為了保持機(jī)器人在場地通道的中央行走，避免撞兩邊的墻壁，建議將左前的紅外 C4檢測距離調(diào)整在 3~4cm左右。 調(diào)試時(shí)，直接調(diào)整紅外測障傳感器的電位器來改變紅外檢測距離。 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 當(dāng)機(jī)器人左側(cè)沒有墻壁，是通道或房間門口時(shí)，機(jī)器人向左走弧線前進(jìn)。 提示： 機(jī)器人走弧線是通過左右電機(jī)的功率差來調(diào)整。 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 當(dāng)機(jī)器人前方有墻壁時(shí)，機(jī)器人原地向右轉(zhuǎn)彎。 30cm C3 提示： 為了保持機(jī)器人在場地通道的中央行走，避免撞兩邊的墻壁，建議將左前的紅外 C3檢測距離調(diào)整在 30~35cm左右。 調(diào)試時(shí)，直接調(diào)整紅外測障傳感器的電位器來改變紅外檢測距離。 機(jī)器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機(jī)器人 ? 六、機(jī)器人行走模式 void go_fl(vo
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