虛擬機器人滅火—汪衛(wèi)軍(編輯修改稿)
2025-06-18 06:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第一階段比賽評分標準 ① 每次得分 =600－實際時間 房間系數(shù) ② 參賽隊伍程序連續(xù)運行兩次，取得分較高的一次計為該階段的競賽成績（ 得分越高成績越好 ） 。 ③ 參賽隊伍該階段的得分占其成績的 60% 。 ① 滅火任務：超時視為任務失敗。 ② 搜救任務：機器人走出蠟燭及搜救區(qū)域所在房間但未能到達搜救區(qū)域、超時均視為任務失敗。 ③ 回家任務：機器人回家途中進入任何房間（機器人全部越過白線即為進入房間）、機器人進入起始位置而未停止動作、機器人未回到起始位置、超時均視為任務失敗。 注：各單項任務必須根據(jù)以上任務順序完成否則即整個任務失敗。每個單項任務必須在其相應的順序位置完成才能算該單項任務完成，當前各單項任務失敗則此次計時比賽結束，此任務及其之后的各單項任務按任務失敗計時。各單項任務失敗其時間按照最長時間計時，并且不能獲得相應任務系數(shù) 虛 擬 機 器 人 滅 火 第一階段比賽評分標準 虛 擬 機 器 人 滅 火 機器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小。 ① 成功搜索 1個房間，房間系數(shù)為 。 ② 成功搜索 2個房間，房間系數(shù)為 。 ③ 成功搜索 3個房間，房間系數(shù)為 。 ④ 成功搜索 4個房間，房間系數(shù)為 。 注：機器人搜索房間順序不限，機器人須全部越過門框白線進入房間內(nèi)才能視為機器人搜索了該房間。未完成滅火任務不計算房間系數(shù)；重復搜索同一個房間，房間系數(shù)不重復計算。 ① 實際時間為系統(tǒng)自動計時時間。包括滅火時間、搜救時間和回家時間。 ② 搜救時間定義：機器人熄滅蠟燭開始計時至機器人完全離開搜救對象所在房間終止。機器人地面垂直投影完全越過房間的白線視為機器人離開房間。 ③ 回家時間（初中組）定義：機器人熄滅蠟燭開始計時至機器人回到代表家的白色區(qū)域并處于靜止狀態(tài)終止。 ④ 回家時間（高中組）定義：機器人離開搜救對象所在房間開始計時至機器人回到代表家的白色區(qū)域并處于靜止狀態(tài)終止。 第一階段比賽評分標準 虛 擬 機 器 人 滅 火 小學虛擬滅火方案 虛 擬 機 器 人 滅 火 初中虛擬滅火方案 虛 擬 機 器 人 滅 火 高中虛擬滅火方案 虛 擬 機 器 人 滅 火 注意事項 虛 擬 機 器 人 滅 火 1. 各單項任務必須根據(jù)任務順序完成否則即整個任務失敗。每個單項任務必須在其相應的順序位置完成才能算該單項任務完成，當前各單項任務失敗則此次計時比賽結束，此任務及其之后的各單項任務按任務失敗計時。各單項任務失敗其時間按照最長時間計時，并且不能獲得相應任務系數(shù) 2. 機器人搜索房間順序不限，機器人須全部越過門框白線進入房間內(nèi)才能視為機器人搜索了該房間。未完成滅火任務不計算房間系數(shù)；重復搜索同一個房間，房間系數(shù)不重復計算 。 相關說明 1. 裁判宣布入場后 5分鐘內(nèi)，參賽隊員沒有入場。 2. 裁判宣布停止調(diào)試，參賽隊員未及時上交程序。 3. 比賽過程中隊員出現(xiàn)嚴重犯規(guī)事件。 4. 機器人完成規(guī)定的任務。 5. 規(guī)定的比賽時間用完。 6. 參賽選手主動宣布放棄。 7. 第一階段比賽得分占總成績的 60％。 虛 擬 機 器 人 滅 火 第二階段現(xiàn)場主題制作 選拔賽參賽隊伍依據(jù)組委會統(tǒng)一提供的機器人構件（全國決賽采用 “杭州熱博科技有限的積木式機器人平臺 — HOTROBOT”器材）按 走孤島探索的主題依序進行現(xiàn)場機器人搭建、編程及動作展示。參 賽隊伍該階段的得分占其總分數(shù)的 40%，與第一階段得分相加后為 參賽隊伍的最終得分。最終得分最高者優(yōu)勝。 現(xiàn)場主題制作 場地任務與場地要求 現(xiàn)場主題制作 終點
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