虛擬機(jī)器人滅火—汪衛(wèi)軍(編輯修改稿)
2025-06-18 06:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第一階段比賽評分標(biāo)準(zhǔn) ① 每次得分 =600－實(shí)際時(shí)間 房間系數(shù) ② 參賽隊(duì)伍程序連續(xù)運(yùn)行兩次，取得分較高的一次計(jì)為該階段的競賽成績（ 得分越高成績越好 ） 。 ③ 參賽隊(duì)伍該階段的得分占其成績的 60% 。 ① 滅火任務(wù)：超時(shí)視為任務(wù)失敗。 ② 搜救任務(wù)：機(jī)器人走出蠟燭及搜救區(qū)域所在房間但未能到達(dá)搜救區(qū)域、超時(shí)均視為任務(wù)失敗。 ③ 回家任務(wù)：機(jī)器人回家途中進(jìn)入任何房間（機(jī)器人全部越過白線即為進(jìn)入房間）、機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動作、機(jī)器人未回到起始位置、超時(shí)均視為任務(wù)失敗。 注：各單項(xiàng)任務(wù)必須根據(jù)以上任務(wù)順序完成否則即整個(gè)任務(wù)失敗。每個(gè)單項(xiàng)任務(wù)必須在其相應(yīng)的順序位置完成才能算該單項(xiàng)任務(wù)完成，當(dāng)前各單項(xiàng)任務(wù)失敗則此次計(jì)時(shí)比賽結(jié)束，此任務(wù)及其之后的各單項(xiàng)任務(wù)按任務(wù)失敗計(jì)時(shí)。各單項(xiàng)任務(wù)失敗其時(shí)間按照最長時(shí)間計(jì)時(shí)，并且不能獲得相應(yīng)任務(wù)系數(shù) 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 第一階段比賽評分標(biāo)準(zhǔn) 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小。 ① 成功搜索 1個(gè)房間，房間系數(shù)為 。 ② 成功搜索 2個(gè)房間，房間系數(shù)為 。 ③ 成功搜索 3個(gè)房間，房間系數(shù)為 。 ④ 成功搜索 4個(gè)房間，房間系數(shù)為 。 注：機(jī)器人搜索房間順序不限，機(jī)器人須全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視為機(jī)器人搜索了該房間。未完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)；重復(fù)搜索同一個(gè)房間，房間系數(shù)不重復(fù)計(jì)算。 ① 實(shí)際時(shí)間為系統(tǒng)自動計(jì)時(shí)時(shí)間。包括滅火時(shí)間、搜救時(shí)間和回家時(shí)間。 ② 搜救時(shí)間定義：機(jī)器人熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)至機(jī)器人完全離開搜救對象所在房間終止。機(jī)器人地面垂直投影完全越過房間的白線視為機(jī)器人離開房間。 ③ 回家時(shí)間（初中組）定義：機(jī)器人熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)至機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域并處于靜止?fàn)顟B(tài)終止。 ④ 回家時(shí)間（高中組）定義：機(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計(jì)時(shí)至機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域并處于靜止?fàn)顟B(tài)終止。 第一階段比賽評分標(biāo)準(zhǔn) 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 小學(xué)虛擬滅火方案 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 初中虛擬滅火方案 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 高中虛擬滅火方案 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 注意事項(xiàng) 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 1. 各單項(xiàng)任務(wù)必須根據(jù)任務(wù)順序完成否則即整個(gè)任務(wù)失敗。每個(gè)單項(xiàng)任務(wù)必須在其相應(yīng)的順序位置完成才能算該單項(xiàng)任務(wù)完成，當(dāng)前各單項(xiàng)任務(wù)失敗則此次計(jì)時(shí)比賽結(jié)束，此任務(wù)及其之后的各單項(xiàng)任務(wù)按任務(wù)失敗計(jì)時(shí)。各單項(xiàng)任務(wù)失敗其時(shí)間按照最長時(shí)間計(jì)時(shí)，并且不能獲得相應(yīng)任務(wù)系數(shù) 2. 機(jī)器人搜索房間順序不限，機(jī)器人須全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視為機(jī)器人搜索了該房間。未完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)；重復(fù)搜索同一個(gè)房間，房間系數(shù)不重復(fù)計(jì)算 。 相關(guān)說明 1. 裁判宣布入場后 5分鐘內(nèi)，參賽隊(duì)員沒有入場。 2. 裁判宣布停止調(diào)試，參賽隊(duì)員未及時(shí)上交程序。 3. 比賽過程中隊(duì)員出現(xiàn)嚴(yán)重犯規(guī)事件。 4. 機(jī)器人完成規(guī)定的任務(wù)。 5. 規(guī)定的比賽時(shí)間用完。 6. 參賽選手主動宣布放棄。 7. 第一階段比賽得分占總成績的 60％。 虛 擬 機(jī) 器 人 滅 火 第二階段現(xiàn)場主題制作 選拔賽參賽隊(duì)伍依據(jù)組委會統(tǒng)一提供的機(jī)器人構(gòu)件（全國決賽采用 “杭州熱博科技有限的積木式機(jī)器人平臺 — HOTROBOT”器材）按 走孤島探索的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場機(jī)器人搭建、編程及動作展示。參 賽隊(duì)伍該階段的得分占其總分?jǐn)?shù)的 40%，與第一階段得分相加后為 參賽隊(duì)伍的最終得分。最終得分最高者優(yōu)勝。 現(xiàn)場主題制作 場地任務(wù)與場地要求 現(xiàn)場主題制作 終點(diǎn)
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