汽車的通過性ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 01:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 行駛的車輛，推土阻力的大小決定于泥漿的密度 ρ 、粘度 μ 、行駛速度 ua 以及車輛行走部分浸入泥漿中的尺寸，即 2/2arb AuCF D ???式中， CD為泥漿的阻力系數(shù)，是雷諾數(shù) Re的函數(shù)； ? ， h為浸入泥漿的深度， A為浸入泥漿中的面積。 μhuρRe /a?第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 33 ?當(dāng)輪胎按照剛性輪一樣維持圓形，輪胎圓周上最低點處土壤的支承壓力為 ? ?122121c0c33 ???? ??????????????? ???????? ?? nnnng DbnWkbkzkbkp?由此式確定的 pg值稱為充氣輪胎的臨界壓力 pcr。 ?如果 ，輪胎維持圓形。 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 gci ppp ??34 pc可由試驗測得。 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 35 crci ppp ?? 部分輪緣將變成平面，接地壓力為 pi+pc nkb/kppz1cci0????????????? ?? ?? ?? ? nnnnbkknppbkbknzbF1c1cic10rc11 ?????????????? ???????????第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 36 ?輪胎變形 δ t引起的彈滯損失是充氣輪胎滾動時的彈滯損耗阻力 Frt。 單位負荷彈滯損耗阻力 WFf rtt ??iart puWF ??式中， α 為經(jīng)驗系數(shù)； 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 ?iat puf ?37 如果剛性履帶下的土壤壓力均勻分布，土壤沉陷量 ncnc bkklWkbkpz /1/10// ???????????????????? ??在地上壓出一條長 l、寬 b、深 z0 的履帶車轍時所作的功為 ? ?? ?nnncnzclWbkknlnzkbkblzpbl1/1100 11d0?????????????????? ?????如果用拉力 Frc 將履帶拖行水平距離 l，所作的功 Frcl 應(yīng)該等于上式的功 ? ?? ?nnnc lWbkknF1/1rc 11????????????在接地壓力不變的條件下，增加履帶接地長度比加寬履帶對減小壓實阻力更有效。 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 38 ?當(dāng)車輪第二次通過松軟的土壤時，土壤阻力會有所減小。 ?一般越野汽車都是采用前、后輪距相等，并均為單胎的形式，以減小在松軟地面上行駛時的阻力。 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 39 二、松軟地面給車輛的土壤推力 履帶所獲得的推力是由于地面土壤被履刺推動、剪切而產(chǎn)生。 ? ? ???? t a nt a nm a xm a x WAccAAF X ?????思考：在純摩擦性土壤條件下，推力主要與車輛的什么參數(shù)有關(guān)？在粘性土壤條件下，推力又受什么因素的影響？ 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 40 ?滑轉(zhuǎn)率可以表明滑轉(zhuǎn)的程度 tstatr uuuuus ????式中， ua 為車輛的實際速度； ut 為車輛的理論速度，ut=rω,r 為履帶驅(qū)動鏈輪的的節(jié)圓半徑， ω 為驅(qū)動輪角速度； us 為履帶相對地面的滑動速度。 履帶接地某點的剪切變形 tuj s? t/ uxt ?xsuxujrts ??第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 41 ?單位履帶寬的土壤推力等于切應(yīng)力曲線下包含的面積。 ? ? ? ?? ? xKjcbxbF l l d/e x p1t a nd0 0X ????? ? ? ????設(shè)履帶給地面的法向壓力均勻分布 blW??? ? ? ?? ??????? ????? KlslsKWAc /e x p11t a nrr?? ?? ? xKxsblWcbF l d/e x p1t a n r0X ???????? ?? ? ??長而窄的履帶比短而寬的履帶的滑轉(zhuǎn)率小，這有利于通過性，但履帶過長會使轉(zhuǎn)向困難。 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 θ 42 ?驅(qū)動車輪的運動情況比履帶復(fù)雜，一般采用履帶的土壤推力公式來估算。 ? ?? ? θθsrtuj θt dc o s11d r00 s 0 ???? ?? ? ? ? ?? ?? ????? s ins in1 0r0 ????? sr第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 43 ? ? ? ?? ? ? ?? ?Kjc /e x p1t a n ???? ?????? ?? ? ? ? ? ?? ????????????? ???????? ??????? s i ns i n1e x p1t a n00 rsKrc其中，法向正壓力 由 確定 nn zkbkkzp ?????? ????c? ???? ??? 00 dc o s? ????brF X第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 44 ?車輛的土壤推力 FX與土壤阻力 Fr 之差，稱為掛鉤牽引力。 三、掛鉤牽引力 rd FFF X ??第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 土壤條件、接地面積和產(chǎn)生的驅(qū)動力相同的條件下，不同行走機構(gòu)的滑動率 類型 滑動率 /% 直徑大寬度小的輪胎 40 直徑小寬度大的輪胎 100 履帶 10 ?在松軟土壤條件下，相對于運動方向窄長的接地面積比較理想。 返回目錄 45 第四節(jié) 牽引通過性計算
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