【文章內容簡介】 進氣量進行控制 ， 以獲得適宜的空燃比 ， 使發(fā)動機在不同怠速工況時都在最佳轉速下穩(wěn)定運轉 。 怠速控制的方式隨車型有所不同 ，對電控汽油噴射系統來說 ， 目前可分為兩種：一種是控制節(jié)氣門最小開度的節(jié)氣門直動式；另一種是控制節(jié)氣門旁通通路中空氣流量的旁通空氣式 。 1． 節(jié)氣門直動式控制 節(jié)氣門直動式是直接通過控制節(jié)氣門開度 ， 調節(jié)空氣通路的截面 ， 達到控制進氣量 ， 從而實現怠速控制 。如圖 837所示 ， 電控單元根據輸入信號確定目標怠速轉速 ，發(fā)出指令調節(jié)節(jié)氣門的偏轉量 ， 以控制空氣的流通面積 ，保證與目標怠速轉速相適應的空氣量 。 1節(jié)氣門 2發(fā)動機 3節(jié)流閥操縱臂 4加速踏板拉線 5執(zhí)行元件 圖 837 怠速空氣量的節(jié)氣門直動式控制方式 2． 旁通空氣式怠速控制執(zhí)行機構 控制怠速旁通空氣量的怠速控制閥的結構形式及主要的控制項目見下表 。 控制信號 控制形式 主要控制項目 發(fā)動機轉速 節(jié)氣門位置 車速 冷卻液溫度 空擋起動開關 起動開關 空調開關 電氣負載 動力轉向開關 步進電動機式 真空控制式 1．怠速 2．快怠速 3．空調高怠速 4．電氣負載高怠速 旋轉滑閥式 電磁控制式 1．怠速 2．快怠速 3．電氣負載高怠速 占空比控制式 開關控制式 1．怠速 2．快怠速 3．電氣負載高怠速 (1)真空控制式 怠速轉速控制常采用真空控制 ， 主要工作部件由旁通空氣閥和真空控制閥組成 。 其控制原理如圖 838所示 。 圖 838 真空控制怠速系統控制原理 旁通空氣閥的作用是增大或減小旁通空氣道的截面 ，以改變怠速時旁通空氣道的空氣流量 。 旁通空氣閥中間有膜片分開 ， 膜片下側與大氣相通；膜片上側稱為膜片室 ， 通過管路與真空控制閥相通 。 膜片室的負壓大 ， 膜片吸向上方 ， 閥門的開度越小 ， 旁通空氣道流過的空氣量越小；反之 ， 膜片室的負壓減小 ， 在膜片彈簧的作用下 ， 膜片下移 ， 閥門開度增大 ， 旁通空氣道中流過的空氣量增多 。 因此 ， 控制膜片室的真空度 （ 負壓 ） 就可以改變閥門的開閉程度 ， 也就可以控制旁通道的空氣流量 。 (2)步進電動機式 如圖 839所示 ， 步進電動機式怠速控制閥由永久磁鐵構成的轉子 、 勵磁線圈構成的定子和把旋轉運動變成直線運動的進給絲桿及閥門等組成 。它利用步進轉換控制 ， 使轉子可正轉 ， 也可反轉 ， 從而使閥心移動 ， 達到調節(jié)旁通空氣道截面的目的 。 步進電動機式怠速控制閥的控制方法如下：與冷卻液溫度 、 空調工作狀態(tài)等相對應的目標怠速轉速儲存在ECU的存儲器中 。 ECU根據節(jié)氣門開啟角度和車速信號判斷發(fā)動機處于怠速工況時 ，按一定順序使晶體管依次導通 ， 分別向怠速步進電動機四個線圈供電；驅動步進電動機旋轉 ， 調節(jié)旁通空氣道的開度 ， 從而調節(jié)旁通空氣量 ， 使發(fā)動機轉速達到所要求的目標值 。 其控制項目主要有： 圖 839 步進電動機式怠速控制原理 1)起動初始位置的確定 為了保證怠速控制閥在發(fā)動機下次起動時處于全開位置 ， 在發(fā)動機點火開關斷開后ECU的 MREL端繼續(xù)向主繼電器供電 ， 使它繼續(xù)保持接通狀態(tài) ， 為下次起動作好準備 ， 然后主繼電器才斷電 。 2)起動控制 發(fā)動機起動時 ， 由于怠速控制閥預先設定在全開位置 ， 發(fā)動機起動后 ， 若怠速控制閥仍保持在全開狀態(tài) ， 怠速轉速會升得過高 。 因此 ， 在轉速達到規(guī)定值 （ 此值由冷卻液溫度確定 ） 時 ， ECU開始控制步進電動機轉動 ， 將閥門關小到與冷卻液溫度對應的閥門位置 。 3)暖機控制 （ 快怠速 ） 在暖機時 ， 根據冷卻液溫度所確定的位置 ， 怠速控制閥開始逐漸關小 ， 當冷卻液溫度達到 70℃ 時 ， 暖機控制結束 。 4)反饋控制 當發(fā)動機處于怠速工況運轉時 ， ECU將發(fā)動機實際轉速與存儲器中預先設定的目標轉速進行比較 。 如果發(fā)動機的實際轉速低于目標轉速超過一定值 ，ECU控制怠速空氣閥開大；反之 ， 如果發(fā)動機的實際轉速高于目標轉速時 ， 將閥門關小 。 5)發(fā)動機負荷變化的預控制 發(fā)動機在怠速運轉時 ，如空擋起動開關 、 空調開關等接通或斷開 ， 都將使發(fā)動機的怠速負荷發(fā)生變化 ， 引起發(fā)動機怠速轉速波動或熄火 。 為了避免這種情況 ， 在發(fā)動機轉速出現變化前 ，ECU控制怠速空氣閥開大或關小一個固定距離 。 6)電器負載增大時的怠速控制 在怠速運轉時 ， 如使用的電器負載增大到一定程度 ， 蓄電池電壓就會降低 。為了保證 ECU的 +B端和點火開關 IGS/W正常的供電電壓 ，需要控制步進電動機 ， 相應地增加旁通道空氣量 ， 提高發(fā)動機怠速轉速 。 7)學習控制 ECU通過控制步進電動機的正 、 反轉步數 ， 控制怠速控制閥的位置 ， 達到調整發(fā)動機怠速轉速的目的 。 由于發(fā)動機在使用期間其性能會發(fā)生變化 ， 因此這時步進電動機控制閥門的位置雖然未變 ， 怠速轉速也會和初始設置的數值不同 ， ECU利用反饋控制的方法 ，使發(fā)動機轉速達到目標值 。 與此同時 ， ECU將步進電動機轉過的步數存儲在存儲器中 ， 在以后的怠速控制中使用 。 (3)旋轉電磁閥式 旋轉電磁閥式怠速控制是在整個怠速范圍內 ， ECU通過占空比 (0~100%)對怠速轉速進行反饋控制；空調工作時 ， 發(fā)動機的怠速轉速通過怠速升高機構單獨進行控制 。 如圖 840所示 ， 旋轉電磁閥工作時 ， 電磁吸力的大小取決于電磁線圈驅動電流的大小 。 當驅動電流大時 ， 電磁吸力大 ， 閥門開度則大；反之 ， 閥門開度則小