自動(dòng)控制儀表ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 03:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 變化速度及微分時(shí)間ＴＤ成正比。 微分作用的強(qiáng)弱用微分時(shí)間來(lái)衡量。微分時(shí)間 TD對(duì)過渡過程的影響。微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用越強(qiáng)。 比例微分： 比例微分電路的作用是對(duì)輸入電路的輸出信號(hào)進(jìn)行比例微分運(yùn)算 比例微分控制規(guī)律對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響 dtdeTy D?? )( dtdeTeKy DP ???PID控制規(guī)律 PID控制規(guī)律是三種控制規(guī)律的線性組合。它吸取了比例控制的快速反應(yīng)功能、積分控制的消除余差功能和微分控制的預(yù)測(cè)功能。 )1(0 dtdeTed tTeKy DtIP ???? ?模擬式控制器 1：基本構(gòu)成原理（ 1）（ 2）（ 3） PID控制器的組成原理 輸入電路 偏差差動(dòng)電平移電路。 作用 產(chǎn)生與輸入信號(hào)和給定信號(hào)差值成比例的偏差信號(hào)。（是對(duì)輸入信號(hào)和給定信號(hào)進(jìn)行綜合比較，獲得偏差信號(hào)并進(jìn)行放大，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電平的移動(dòng)，把以零伏為基準(zhǔn)的輸入電壓轉(zhuǎn)換成以 10V參考電壓為基準(zhǔn)的輸出電壓信號(hào)） 輸入信號(hào)和給定信號(hào)均為 1～ 5V直流電壓信號(hào)。 PD電路 比例微分電路的作用是對(duì)輸入電路的輸出信號(hào)進(jìn)行比例微分運(yùn)算。 PI電路 PI電路的作用是對(duì) PD電路的輸出信號(hào)進(jìn)行比例積分運(yùn)算，然后輸出以 10V為基準(zhǔn)的 1～ 5V的電壓信號(hào)至輸出電路。 Ⅲ 型控制器的輸出電路是一個(gè)具有電平移動(dòng)的電壓～電流轉(zhuǎn)換器。它的輸入和輸出關(guān)系見控制器組成框圖中輸出電路部分，它的作用是將經(jīng)過 PID運(yùn)算的以 VB為基準(zhǔn)的 1～ 5VDC電壓信號(hào)輸出給負(fù)載，并轉(zhuǎn)換成 4～ 20mA的電流信號(hào)進(jìn)行輸出。 手動(dòng)操作電路 在控制系統(tǒng)投運(yùn)過程中，一般總是先手動(dòng)遙控，待工況正常后，再切向自動(dòng)。 這個(gè)過程中應(yīng)該保證控制器的輸出不變，這樣才能保證執(zhí)行器的位置在切換的過程中不發(fā)生突變，從而不會(huì)對(duì)生產(chǎn)過程產(chǎn)
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