清華大學連桿機構(gòu)講義(編輯修改稿)
2025-05-29 08:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 fficient condition（鉸鏈四桿運動連中轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充要條件） 一 、 Necessary and sufficient condition of revolute being fully rotating revolute in Fourbar linkages Chain（轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件） C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D b+c 2B?C?r2 |bc| 2B?C?r1 c b B2 4 D C 2 3 d A a B1 1 要使 AB成為曲柄，則拆副后 AB上的點 B應(yīng)在 r1與 r2圍成的環(huán) 面內(nèi)運動。 E F G E39。 F39。 G39。 a B1 A da d+a 1 即使 AB轉(zhuǎn)到與機架共線的 兩位置在環(huán)面內(nèi) 。 其條件 ： cbad ???cbda ??? (1) (2) 要使 AB成為曲柄，必須滿足以上條件 b+c 2B?C?r2 |bc| 2B?C?r1 c b B2 4 D C 2 3 a B1 A da d+a 1 由 (1)及 （ 2a ）、 (2b)可得 ba ? ca ? da ?當 da時，式 （ 2） 變?yōu)? (bc) (c b) bcad ???cbad ???cbda ??? (1) (2) (2b) dcba ???dbca ???（ 2a ） (bc) (c b) cbad ???要使 AB成為曲柄，必須滿足條件 由 (1)及（ 2a ）、 (2b)可知 a是最短桿，且最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 bacd ??? （ 2a39。 ） cabd ??? (2b39。) 同理當 a d時，同樣有 由 (1)及（ 2a39。 ） (2b39。)可得 cbda ??? (1) (bc) ad?bc (2b) (c b) ad?cb （ 2a ） c b B2 D C 3 r2 B a A d+a 1 d ad r3 4 c b ad ? cd ?bd ?, , 由 (1)及（ 2a’）、 (2b’)可知 d是最短桿，且最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 One of two links posing the revolute is shortest link and the sum length of the shortest and the longest links must be less than or equal to the sum length of the remaining two links. (組 成該轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件中必有一個構(gòu)件為最短構(gòu)件，且最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其它兩構(gòu)件長度之和 )。 Necessary and sufficient condition of revolute being fully rotating revolute in Fourbar linkages Chain 鉸鏈四桿運動鏈中，轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充要條件為： 最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其它兩構(gòu)件長度之和 —— 桿長和條件。 This is called Grashof criterion(準則 ) or the Condition for having a crank(曲柄存在條件 ). （ 1） If the sum length of the shortest and the longest links is less than or equal to the sum length of the remaining two links. 如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其它兩桿 長度之和 —— 滿足桿長和條件。 For Fourbar Linkages Mechanism(在鉸鏈四桿機構(gòu)中 )： 2 以最短桿為機架，則此機構(gòu)為 雙曲柄機構(gòu) ； 以最短桿的相鄰構(gòu)件為機架，則此機構(gòu)為以最短桿 為曲柄的 曲柄搖桿機構(gòu) ； Then： 1 3 以最短桿的對邊構(gòu)件為機架， 則此機構(gòu)為 雙搖桿機構(gòu) 。 ?? (0~360176。 ) (0~360176。 ) ?(360176。 ) ?(360176。 ) 1 2 3 4 A B C D （ 2）如果最短桿與最長桿的長度之和大于其它兩桿長度之和 （不滿足桿長和條件），則不論選哪個構(gòu)件為機架， 都為 雙搖桿機構(gòu) 。 For Fourbar Linkages Mechanism(在鉸鏈四桿機構(gòu)中 )： 可用以下方法來 判別鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型： ，則 (1) 以最短桿的鄰邊為機架時為曲柄搖桿機構(gòu) (2) 以最短桿為機架時為雙曲柄機構(gòu) (3) 以最短桿的對邊為機架時為雙搖桿機構(gòu) 2. Condition for Slider Mechanisms having a crank 滑塊機構(gòu)有曲柄的條件 2 B2 3 C b 4 2B?b 2B?b A B 1 2 3 4 C a b D ?E F G a A 1 1BCondition of bar “a” is crank(成為曲柄滑塊機構(gòu)的條件為 )： bea ??（ e is offset 其中 e偏心距離） 1 a a The distance from the crankshaft A to the path of the centre of the revolute C is called the offset (偏置 ), denoted(標為 ) as e. 3. Condition for Guidebar Mechanisms having a crank 導桿機構(gòu)有曲柄的條件 ?曲柄滑塊機構(gòu)當 時 aed ??? 、 （ 0176。 ~360176。 ）轉(zhuǎn)動。 均可 B 1 2 3 4 C a d ??A 圖 1 A a B2 2 E F 當 aed ??時，存在曲柄。 此機構(gòu)為 曲柄轉(zhuǎn)動 導桿機構(gòu)。 da，且當 ead ??時，存在曲柄。為 曲柄擺動 導桿機構(gòu)。 4 A d 1 2 a C B 3 e 圖 2 ? ?? d?a e 3 d 1 C 4 B3 da a B2 2 B3 A 1 d 二、 The coefficient of travel speed variation行程速度變化系數(shù) 1. Analysis of Quick Return Characteristics 急回性能分析 (曲柄搖桿機構(gòu) ) B2 C2 B1 C1 When AB and BC on the same line, CD is two limitation position (當 AB與 BC兩次共線時，輸出件 CD處于兩極限位置 )。 極位夾角 θ： Crank acute angle between the two limited position. 曲柄在搖桿處于兩極限位置時所夾的銳角 (∠ C1AC2)。 1?A 2 1?1 C 3 4 B D 2??? 擺角 極位夾角 v1 v2 Assuming： The rotation speed is a constant ω1(曲柄以 ω1等速
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1