狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序設(shè)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 STL S22 OUT Y5 OUT Y3 OUT T4 K50 LD T4 OUT S0 RET END ◆ 步進(jìn)觸點(diǎn)：連接主母線與子母線 ◆驅(qū)動負(fù)載用 OUT指令 ◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移用 SET指令，但返回起 始狀態(tài)時(shí)用 OUT指令 ↓ ↓ 可編程控制器及應(yīng)用 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與信息工程系 10 SET指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的應(yīng)用 當(dāng)相鄰的狀態(tài)驅(qū)動同一個(gè)負(fù)載時(shí)，可以用 SET指令 可編程控制器及應(yīng)用 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與信息工程系 11 a. 電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行碰到限位開關(guān) SQ2后電機(jī)停轉(zhuǎn)、小車停止延時(shí)； b. 延時(shí) 5S后電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行 。 c. 碰到限位開關(guān) SQ3后，電機(jī)又開始正轉(zhuǎn) ,小車右行至原位壓下限位開關(guān)SQ1，停在初始位置。 二、知識鞏固 動畫演示 （案例 2：自動送料小車） 可編程控制器及應(yīng)用 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與信息工程系 12 ? 自動小車由電動機(jī) M驅(qū)動 ? 正轉(zhuǎn)（右行） ……Y1 ? 反轉(zhuǎn)（左行） ……Y2 ? 起動按鈕 SB……… X0 ? 限位開關(guān) SQ1…… X1 ? 限位開關(guān) SQ2…… X2 ? 限位開關(guān) SQ3……X3 ? 熱繼電器 FR接在外圍輸出電路中（這樣可以節(jié)省 I/O點(diǎn)） 可編程控制器及應(yīng)用 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與信息工程系 13 （ SFC圖） ? 根據(jù)步進(jìn)順控的設(shè)計(jì)思路，工作過程劃分為 四個(gè) 階段，對應(yīng)用四個(gè)狀態(tài)器表示 ? 啟動右行 …S20 （工作步）
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