機電一體化第三章ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 22:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 于半導體光源，發(fā)光二極管 (LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號23在透光型光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙。當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達。這種傳感器的接口電路如 圖 321所示。圖 321 透光型 光電傳感器接口電路輸出24 反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測器件上，由于是檢測反射光，所以得到的輸出電流 Ie較小。另外，對于不同的物體表面，信噪比也不一樣，因此，設定限幅電平就顯得非常重要。 322 反射型光電傳感器的應用電路結構一樣，不同點 R2比透光型要大25光 電 傳 感 器26光電開關的應用舉例1. 材料邊的控制 272 高度辨別 283. 不合格的檢出 通過透光性294. 倉庫門警衛(wèi) 305. 沖壓床安全監(jiān)視 317. 物體倒置辨別 (不同反光率) 328. 自動注料（測距） 3310. 進出檢測 34 接近開關應用舉例 352. 物體的定位366. 行程限位 378. 產(chǎn)品計數(shù)3810. 采用電容式開關上下限控制39n按照輸出信號的性質(zhì)分類 ； 可分為開關型(二值型 ) 、模擬型和數(shù)字型： 傳感器的分類 40（ 1）開關量（ 0/1）：位置傳感器倉庫門警衛(wèi) 這種 “l(fā)”和“0”數(shù)字信號可直接傳送到微機進行處理，使用方便 。41（ 2）模型性傳感器，如電阻應變片n模擬型傳感器模擬型傳感器的輸出是與輸入的輸出是與輸入物理量變化相對物理量變化相對應的連續(xù)變化的應的連續(xù)變化的電量。輸入與輸電量。輸入與輸出可以是線性的出可以是線性的也可以是非線性也可以是非線性的。的。 42n (3) 數(shù)字型傳感器n 數(shù)字型傳感器有計數(shù)型和代碼型兩大類 。n 其中 計數(shù)型又稱脈沖數(shù)字型 , 輸出一般是正交脈沖信號 ；傳感器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比，加上計數(shù)器就可對輸入量進行計數(shù)，如可用來檢測通過輸送帶上的產(chǎn)品個數(shù)，也可用來檢測執(zhí)行機構的位移量。這時執(zhí)行機構每移動一定距離或轉(zhuǎn)動一定角度就會發(fā)生一個脈沖信號，例如 增量式光電碼盤和光柵位移傳感器 。43光柵位移傳感器和光電轉(zhuǎn)速傳感器 主光柵增量式44n 代碼型傳感器又稱編碼器 ，它輸出的信號是數(shù)字代碼，每一代碼相當于一個一定的輸入量之值。n 絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就可以去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 45（ 4）集成式數(shù)字信號 :模擬傳感器 +A/D轉(zhuǎn)換器放大及AD轉(zhuǎn)換數(shù)字信號智能壓力網(wǎng)絡傳感器 46第五節(jié) 模擬型傳感器前期信號處理 傳感器輸出的信號往往較弱，因此必須先將其放大。隨著集成運算放大器性能的不斷完善和價格的不斷下降，傳感器的信號放大采用 集成運算放大器 的越來越多 。 47一、 運算放大器基本電路 理想運算放大器 如圖示 ：n 輸入端 1是同相輸入端，輸入端 2是反相輸入端，3是輸出端。在輸入端口內(nèi)，輸入端 1和輸入端 2之間存在的電阻稱為輸入電阻。 n 理想運算放大器有兩個最重要的性質(zhì)，即 輸入電阻值無窮大和開環(huán)放大倍數(shù)無窮大 。 48理想運算放大器的特性n 因輸入電阻值無窮大，所以經(jīng)輸入端 1和輸入端 2的電流無窮小，進而輸入端 1和輸入端 2之間沒有電壓降。因此，對于理想運算放大器，有以下三個關系同時成立。n
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