機械約束條ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 22:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機構(gòu)運動簡圖是用規(guī)定的運動副符號及代表構(gòu)件的線條來表示機構(gòu)的運動特性，并根據(jù)運動學尺寸， 按一定的比例畫成的簡單圖形 。167。12 機構(gòu)可動的運動學條件D CBA 123 4機構(gòu)可動的運動學條件是 :2） 機構(gòu)具有確定運動的條件是：１）機構(gòu)可能運動的條件是：機構(gòu)自由 度數(shù) F≥1。輸入的獨立運動數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)F.一、機構(gòu)自由度的一般公式 機構(gòu)自由度是指機構(gòu)中各活動構(gòu)件相對于機架的可能獨立運動數(shù)目，即決定構(gòu)件位置的獨立參變量。機構(gòu)自由度的計算公式為或?qū)懽鱪為機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)， p1 、 p p p4 、 p5分別為含有 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 、 Ⅴ 級副的個數(shù)。二、公共約束與平面機構(gòu)自由度 在有些機構(gòu)中，由于運動副的特性及其特殊 配置，而使機構(gòu)中的所有活動構(gòu)件共同失去了某些自由度，即給機構(gòu)中的所有運動構(gòu)件施加了某些共同的約束，稱之為公共約束。 平面機構(gòu)各構(gòu)件均有 3個公共約束，因此，一般平面機構(gòu)的自由度計算公式為：ABCD1234 圖二：每個活動構(gòu)件均有 4個相同的約束，其自由度計算公式應(yīng)為圖一 平面機構(gòu) 圖二一般，若機構(gòu)具有 m個公共約束，則其自由度計算公
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