【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 / { LD_WriteReg(0xB5, 0x32)。 //設(shè)置語(yǔ)音識(shí)別的結(jié)束判斷時(shí)間，這里為500ms LD_AsrStart()。 //芯片的初始化一般不用修改 delay(50)。 if (LD_AsrAddFixed()==0) //返回0表示添加關(guān)鍵詞失敗 { LD_Reset()。 // LD3320芯片內(nèi)部出現(xiàn)不正常，立即重啟LD3320芯片 delay(50)。 // 并從初始化開始重新ASR識(shí)別流程 flag_hlep=0。 } else { flag_hlep=1。 } delay(10)。 } Led_test()。 while(1) { LED=1。 if(G0_flag_help==1) { LED=0。 } switch(nAsrStatus) { case LD_ASR_RUNING: case LD_ASR_ERROR: break。 case LD_ASR_NONE: { nAsrStatus=LD_ASR_RUNING。 if (RunASR()==0) /*啟動(dòng)ASR運(yùn)算*/ { nAsrStatus = LD_ASR_ERROR。 } break。 } case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR識(shí)別流程結(jié)束，去取ASR識(shí)別結(jié)果*/ { nAsrRes = LD_GetResult()。 /*獲取結(jié)果*/ User_handle( nAsrRes)。//用戶執(zhí)行函數(shù) nAsrStatus = LD_ASR_NONE。 break。 } case LD_ASR_FOUNDZERO: default: { nAsrStatus = LD_ASR_NONE。 break。 } }// switch if(Carstate_flag == 0) { stop()。 stop()。 } else if(Carstate_flag == 1) { go(50,50)。 } else if(Carstate_flag == 2) { back(50,50)。 } else if(Carstate_flag == 3) { turnleft(50,50)。 Delay200ms()。 Carstate_flag=0。 stop()。 } else if(Carstate_flag == 4) { turnright(50,50)。 Delay200ms()。 Carstate_flag=0。 stop()。 } else if(Carstate_flag == 5) //減速 { go(45,45)。 } else if(Carstate_flag == 6) //加速 { go(60,60)。 } else stop()。 }// while}void MCU_init(){ P0 = 0xff。 P1 = 0xff。 P2 = 0xff。 P3 = 0xff。 P4 = 0xff。 LD_MODE = 0。 // 設(shè)置MD管腳為低，并行模式讀寫 EA=1。 EX0=1。 IE0=1。}void Delay200ms() //@ 在此晶振下的延時(shí)程序//{ unsigned char i, j, k。 _nop_()。 _nop_()。 i = 17。 j = 208。 k = 27。 do { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。}void ExtInt0Handler(void) interrupt 0 { ProcessInt0()。 }void User_handle(uint8 dat){ if(CODE_CMD==dat amp。amp。 G0_flag==DISABLE) { G0_flag=ENABLE。 G0_flag_help=1。 } else if(ENABLE==G0_flag) //說(shuō)明通過了口令 { G0_flag_help=0。 LED=0。 switch(dat) { case CODE_TC: Carstate_flag =0。 //小車停車 break。 case CODE_TC1: Carstate_flag =0。 //小車停車 break。 case CODE_QJ: Carstate_flag =1。 //小車前進(jìn) break。 case CODE_HT: Carstate_flag = 2。 //小車后退 break。 case CODE_ZZ: Carstate_flag = 3。 //小車左轉(zhuǎn) break。 case CODE_YZ: Carstate_flag = 4。 //小車右轉(zhuǎn) break。 case CODE_JIANSU: Carstate_flag = 5。 //小車減速 break。 case CODE_JIASU: Carstate_flag = 6。 //小車加速 break。 default: Carstate_flag =0。 //小車停車 break。 } }} //：//ifndef LD_CHIP_Hdefine LD_CHIP_Hdefine uint8 unsigned chardefine uint16 unsigned intdefine uint32 unsigned long// 以下五個(gè)狀態(tài)定義用來(lái)記錄程序是在運(yùn)行ASR識(shí)別過程中的哪個(gè)狀態(tài)define LD_ASR_NONE 0x00 /* 表示沒有在作ASR識(shí)別*/define LD_ASR_RUNING 0x01 /* 表示LD3320正在作ASR識(shí)別中*/define LD_ASR_FOUNDOK 0x10 /*表示一次識(shí)別流程結(jié)束后，有一個(gè)識(shí)別結(jié)果*/define LD_ASR_FOUNDZERO 0x11 /*表示一次識(shí)別流程結(jié)束后，沒有識(shí)別結(jié)果*/define LD_ASR_ERROR 0x31 /*表示一次識(shí)別流程中LD3320芯片內(nèi)部出現(xiàn)不正確的狀態(tài)*/define CLK_IN /* 用戶注意修改輸入的晶振時(shí)鐘大小 */define LD_PLL_11 (uint8)((CLK_IN/)1)define LD_PLL_MP3_19 0x0fdefine LD_PLL_MP3_1B 0x18define LD_PLL_MP3_1D (uint8)(((*((LD_PLL_11)+1))/(CLK_IN))1)define LD_PLL_ASR_19 (uint8)(CLK_IN*(LD_PLL_11+1) )define LD_PLL_ASR_1B 0x48define LD_PLL_ASR_1D 0x1f//函數(shù)聲明void LD_Reset()。void LD_Init_Common()。void LD_Init_ASR()。uint8 RunASR(void)。void LD_AsrStart()。uint8 LD_AsrRun()。uint8 LD_AsrAddFixed()。uint8 LD_GetResult()。//識(shí)別碼用戶修改處 define CODE_CMD 0x00 //該命令碼0x00用戶不可進(jìn)行修改。define CODE_KD 0x04 //開燈define CODE_GD 0x05 //關(guān)燈define CODE_TC1 0x14 //停車1define CODE_FJ 0x15 //福建define CODE_TC 0x16 //停車define CODE_QJ 0x17 //前進(jìn)define CODE_HT 0x19 //后退define CODE_ZZ 0x02 //左轉(zhuǎn)define CODE_YZ 0x03 //右轉(zhuǎn)define CODE_JIANSU 0x20 //加速define CODE_JIASU 0x21 //減速//數(shù)值越大越靈敏識(shí)別距離越遠(yuǎn)，但誤識(shí)別率就越大， 根據(jù)自己的實(shí)際情況調(diào)節(jié)。define MIC_VOL 0x55 //咪頭增益（靈敏度調(diào)節(jié)） 范圍：007f ,最好在0x40~0x53之間 endif//：//include extern void delay(unsigned long uldata)。uint8 idata ucRegVal。extern uint8 idata nAsrStatus。void ProcessInt0(void)。void LD_Reset(){ RSTB=1。 delay(5)。 RSTB=0。 delay(5)。 RSTB=1。 delay(5)。 CSB=0。 delay(5)。 CSB=1。 delay(5)。}void LD_Init_Common(){ LD_ReadReg(0x06)。 LD_WriteReg(0x17, 0x35)。 //對(duì)LD3320進(jìn)行軟復(fù)位 delay(10)。 LD_ReadReg(0x06)。 LD_WriteReg(0x89, 0x03)。 delay(5)。 LD_WriteReg(0xCF, 0x43)。 delay(5)。 LD_WriteReg(0xCB, 0x02)。 /*PLL setting*/ LD_WriteReg(0x11, LD_PLL_11)。 LD_WriteReg(0x1E,0x00)。 LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_ASR_19)。 LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_ASR_1B)。 LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_ASR_1D)。 delay(10)。 LD_WriteReg(0xCD, 0x04)。 LD_WriteReg(0x17, 0x4c)。 delay(5)。 LD_WriteReg(0xB9, 0x00)。 LD_WriteReg(0xCF, 0x4F)。 LD_WriteReg(0x6F, 0xFF)。 }void LD_Init_ASR(){ LD_Init_Common()。 LD_WriteReg(0xBD, 0x00)。 //ASR模塊應(yīng)寫入0x00 ,MP3應(yīng)寫入0x02 LD_WriteReg(0x17, 0x48)。 //激活DSP delay( 10 )。 LD_WriteReg(0x3C, 0x80)。 //FIFO_EXT 下限低8位 LD_WriteReg(0x3E, 0x07)。 //FIFO_EXT 下限高8位 LD_WriteReg(0x38, 0xff)。 //FIFO_EXT 上限低8位 LD_WriteReg(0x3A, 0x07)。 //FIFO_EXT 上限高8位 LD_WriteReg(0x40, 0)。 //FIFO_EXT MCU水線低8位 LD_WriteReg(0x42, 8)。 //FIFO_EXT MCU水線高8位 LD_WriteReg(0x44, 0)。 //FIFO_EXT DSP水線低8位 LD_WriteReg(0x46, 8)。 //FIFO_EXT DSP水線高8位 delay( 1 )。}void ProcessInt0(void){ uint8 nAsrResC