多功能智能小車設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2024-12-22 19:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 it c P0^3。 sbit d P0^4。 sbit e P3^7。 sbit f P0^6。 uchar pwm_val_left 0。//變量定義 uchar push_val_left 0。// 左電機(jī)占空比 N/10 uchar pwm_val_right 0。 uchar push_val_right 0。// 右電機(jī)占空比 N/10 bit Right_moto_stop 1。 bit Left_moto_stop 1。 bit suo 1。 bit tin 0。 bit b1 0。 bit b2 0。 uint time 0。 uchar number 0。 define T time/1000 /10+48 define I time/1000 %10+48 define N number+48 /* void DelayUs2x uchar t while t 。 void DelayMs uchar t while t //大致延時 1mS DelayUs2x 245 。 DelayUs2x 245 。 /* 判忙函數(shù) bit LCD_Check_Busy void DataPort 0xFF。 RS_CLR。 RW_SET。 EN_CLR。 _nop_ 。 EN_SET。 return bit DataPortamp。0x80 。 /* 寫入命令函數(shù) void LCD_Write_Com uchar DelayMs 5 。 RS_CLR。 RW_CLR。 EN_SET。 DataPort 。 _nop_ 。 EN_CLR。 /* 寫入數(shù)據(jù)函數(shù) void LCD_Write_Data uchar Data DelayMs 5 。 RS_SET。 RW_CLR。 EN_SET。 DataPort Data。 _nop_ 。 EN_CLR。 /* 清屏函數(shù) void LCD_Clear void LCD_Write_Com 0x01 。 DelayMs 5 。 /* 寫入字符串函數(shù) void LCD_Write_String uchar x,uchar y,uchar *s if y 0 LCD_Write_Com 0x80+x 。 //表示第一行 else LCD_Write_Com 0xC0+x 。 //表示第二行 while *s LCD_Write_Data *s 。 s++。 /* 寫入字符函數(shù) void LCD_Write_Char uchar x,uchar y,uchar Data if y 0 LCD_Write_Com 0x80+x 。 else LCD_Write_Com 0xC0+x 。 LCD_Write_Data Data 。 /* 初始化函數(shù) void LCD_Init void LCD_Write_Com 0x38 。 /*顯示模式設(shè)置 */ DelayMs 5 。 LCD_Write_Com 0x38 。 DelayMs 5 。 LCD_Write_Com 0x38 。 DelayMs 5 。 LCD_Write_Com 0x38 。 LCD_Write_Com 0x08 。 /*顯示關(guān)閉 */ LCD_Write_Com 0x01 。 /*顯示清屏 */ LCD_Write_Com 0x06 。 /*顯示光標(biāo)移動設(shè)置 */ DelayMs 5 。 LCD_Write_Com 0x0C 。 /*顯示開及光標(biāo)設(shè)置 */ /* 顯示函數(shù) void yejing LCD_Init 。 LCD_Clear 。//清屏 LCD_Write_String 1,1,Number: 。 LCD_Write_String 1,0,Time: 。 LCD_Write_Char 8,1,N 。 LCD_Write_Char 6,0,T 。 LCD_Write_Char 7,0,I 。 /******************************************************************************/ /* 左 右 電 機(jī) 前 進(jìn) , 后 退 函 數(shù) */ void Left_moto_go a 1,b 0。 //P3_4 P3_5 接 IN1 IN2 當(dāng) P3_4 1,P3_5 0。 時左電機(jī)前進(jìn) void Left_moto_back a 0,b 1。 //P3_4 P3_5 接 IN1 IN2 當(dāng) P3_4 0,P3_5 1。 時左電機(jī)后退 void Right_moto_go c 1,d 0。 //P3_6 P3_7 接 IN1 IN2 當(dāng) P3_6 1,P3_7 0。 時右電機(jī)前轉(zhuǎn) void Right_moto_back c 0,d 1。 //P3_6 P3_7 接 IN1 IN2 當(dāng) P3_6 0,P3_7 1。 時右電機(jī)后退 /********************************************************************/ /* 循跡模塊控制 PWM 信號 */ void xunji if Left_2_led 0amp。amp。Left_1_led 0amp。amp。Right_1_led 0amp。amp。Right_2_led 0 || Left_2_Led 0amp。amp。Left_1_Led 1amp。amp。Right_1_Led 1amp。amp。Right_2_Led
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