基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路程序論文)(編輯修改稿)
2025-04-09 06:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用 TCRT5000 型光電對管。 圖 循跡原理圖 圖 比較器 模塊 4. 結(jié)束語： 經(jīng)過這次的設(shè)計(jì)，讓我更明白了團(tuán)隊(duì)的重要性以及焊接技術(shù)的重要性，也讓我們對單片機(jī)編程的進(jìn)一步了解，為了這次設(shè)計(jì)我們找了查找了很多資料，包括一些對該設(shè)計(jì)元件的作用、工作電壓等資料的了解，感謝百度和 Google 公司。他們的搜索功能龐大、快捷又免費(fèi)。讓我們很方便地搜索到了我們所需要的設(shè)計(jì)資料和豐富的知識。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。用 老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)，如是把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個(gè)小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。同時(shí)感謝老師對我們的指導(dǎo)和為我們理清思路從而使我們更快我完成設(shè)計(jì)。 8 5． 程序 和 流程 圖 ： 按照預(yù)定的功能，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能的程序 流程圖 如下所示： 9 程序如下： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit lcdrs=P0^0。 //1602 數(shù)據(jù)、命令端 sbit lcden=P0^1。 //1602 液晶使能端 sbit SER_595=P0^2。 //串行數(shù)據(jù)輸入 14腳 SER sbit RCK_595=P0^3。 //輸出鎖存器控制脈沖 12 腳 RCK sbit SCK_595=P0^4。 //移位時(shí)鐘脈沖 11 腳 SCK sbit BEEP=P0^5。 sbit in1=P1^0。 //電機(jī)控制位 sbit in2=P1^1。 sbit en1=P1^2。 sbit in3=P1^3。 sbit in4=P1^4。 sbit en2=P1^5。 sbit X1=P2^3。 sbit X2=P2^2。 sbit X3=P2^1。 sbit X4=P2^0。 sbit F1=P1^6。 sbit F2=P1^7。 sbit Y1=P0^6。 //￥數(shù) sbit It0=P3^2。//外部中斷 0 sbit It1=P3^3。//外部中斷 1 uchar num0=0,t0=0,t1=0,num1=0,y=0,d=0,p1=0,p2=0。 void delay(uint z) { uint x,y。 for(x=0。xz。x++) for(y=0。y110。y++)。 } void delay_s(uchar n) { uchar i=0。 for(i=n。i0。i) delay(100)。 } void beep() { 10 BEEP=0。 delay(8)。 BEEP=1。 } void go_front() { en2=1。 en1=1。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。 } void go_back() { en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=0。 in4=1。 } void stop() { en1=0。 en2=0。 in1=0。 in2=0。 in3=0。 in4=0。 } void turn_left() { en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=1。 in4=0。 } void turn_right() { en1=1。 en2=1。 in1=1。 in2=0。 in3=0。 11 in4=1。 } void display_595(uchar byte)//通過接 595 送數(shù)據(jù)到 lcd1602 { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { SCK_595=
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