串級控制系統(tǒng)ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-25 22:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 f 2 矛盾（存在問題）：調(diào)節(jié)通道 ? 與 T 都大， 顯然，系統(tǒng) 調(diào)節(jié)通道長，時間常數(shù)大，調(diào)節(jié)作用不及時，抗干擾能力差， 影響到控制精度。而出口溫度又要求較高，難以滿足要求。 方案二：將較長的對象分為主副兩段對象，采用分段控制構(gòu) 成串級系統(tǒng)。 主調(diào) 節(jié)器 副測量變送器 主測量變送器 + 副調(diào) 節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 + 副對象 爐溫 壁溫 爐膛 3 f 出口溫度 被加熱物料 y 1 f 主對象 2 f 管壁 燃料 油量 由于副環(huán)的存在，對于進入副環(huán)的干擾 （二次擾動）具有較強的抑制能力； 設(shè)副對象的傳遞函數(shù)為 ，采用比例控制， 放大倍數(shù)為 。 一、串級控制系統(tǒng)的特點 K 2 T s +1 2 K c 2 例 1 串級控制系統(tǒng)從 總體上 看，仍然 是 一個 定值系統(tǒng) 。因此，主變量在擾動作用下的 過渡過程 和單回路具有相同的品質(zhì)指標(biāo) 。但是，由于在結(jié)構(gòu)上，從對象中引出了 中間變量（即副變量）構(gòu)成了一個回路，因此具有一系列的特點 。 傳遞函數(shù)為： K m2 D 2 Y K v K 2 T2s +1 K c 2 2 ? ?? ?? ?? ?22 2 22 2 2 2111c v mY s K T sD s K K K K T s????? ?? ?22 22222 2 2 2211 11c v mc v m c v mK K K K KKT s K K K K T s K K K K????? ?? 采用了串級控制以后，當(dāng)二次干擾 D2從控制（調(diào)節(jié)通道）的 輸入端進入副回路后，首先影響副參數(shù)，于是副回路立即動作 與原來副對象的傳遞函數(shù)相比 ， T與 K 分別減小到原來的 倍。在受到同樣干擾的條件下， Y 所受的影響要小得多，因而使 Y 所受的影響也小得多 。 2. 改善了整個對象的動態(tài)特性（使 T與 K 都縮?。?； 顯而易見，串級系統(tǒng)用一個閉合的副回路代替了原來一部 分對象（廣義對象，包括閥門），與另一部分對象串聯(lián)。所以，整個對象特性 T 與 K 也分別減小。 2 1 1+K K K K v m2 2 c 2 1 由于副環(huán)的存在，改善了對象特性，提高了工作頻率。 ? ?? ?222 2 222222222222221 2 2 222111 39。 11111cvcvc v m c vm c v m c vm c vK K KK K KK K K K K K KYs T s KK K K K TC s T s K K K K T ssK K K KTs????? ? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ? ???? ? ??Km2 K v K c 2 T 1s
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1