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正文內(nèi)容

微機(jī)保護(hù)的軟件原理(編輯修改稿)

2025-05-25 01:45 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2s2122212m TTuu2uuU??s i nc o s??? (828) s2s2122212m TTii2iiI??sinco s??? (829) 由于 TS、 sinωTS 、 cosωTS 均為常數(shù) , 只要送入時(shí)間間隔 TS的兩次采樣值 , 便可按式 (828)和式 (829)計(jì)算出 Um、Im 。 以式 (829)去除式 (826)和式 (827)還可得測(cè)量阻抗中的電阻和電抗分量,即 s212221s12212211mmTii2iiTiuiuiuiuIUR???co sco s)(co s??????? (830) s212221s1221mmTii2iiTiuiuIUX???co ssin)(sin????? (831) 由式 (828)和式 (829)也可求出阻抗的模值 s122221s212221mmTii2iiTuu2uuIUz??c o sc o s?????? (832) 由式 (830)和式 (831)還可求出 U、 I之間的相角差 θ , s12212211s1221TiuiuiuiuTiuiuarctg???co s)(sin)(?????若取 ωTS = 900 , 則式 (828)— 式 (833)可進(jìn)一步化簡(jiǎn) ,進(jìn)而大大減少了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算時(shí)間 。 (833) 三采樣值積算法是利用三個(gè)連續(xù)的等時(shí)間間隔 TS的采樣值中兩兩相乘 , 通過適當(dāng)?shù)慕M合消去 ωt 項(xiàng)以求出 u、 i的幅值和其它電氣參數(shù) 。 設(shè)在 tk+1 后再隔一個(gè) TS為時(shí)刻 tk+2 , 此時(shí)的 u、 i采樣值為 )(sin Skm3 T2tUu ?? ? (834) )sin ( ??? ??? skm3 T2tIi (835) 上式兩采樣值相乘 , 得 )]c o s ([ c o s ???? ???? skmm33 T4t2IU21iu (836) 上式與式 (820)相加,得 )]c o s (c o sc o s[ ????? ????? sksmm3311 T2t2T222IU21iuiu顯然,將式 (837)和式 (821)經(jīng)適當(dāng)組合以消去 ωtk 項(xiàng),得 s2s223311mm T2T2iu2iuiuIU???sinco sco s ???若要 ωTs = 30o ,上式簡(jiǎn)化為 )(co s 223311mm iuiuiu2IU ????用 Im代替 Um(或 Um代替 Im ),并取 = 0o ,則有 )( 222321m uuu2U ???)( 222321m iii2I ???(840) (841) 由式 (839)和式 (841)可得 222321223311mmiiiiuiuiuIUR?????? ?co s (842) 由式 (827)和式 (841),并考慮到,得 2223211221mmiiiiuiuIUX????? ?sin (843) 由式 (840)和式 (841)得 222321222321mmiiiuuuIUz?????? (844) 由式 (842)和式 (843)得 (845) 2233112211iuiuiuiuiuar ct g?????三采樣值積算法的數(shù)據(jù)窗是 2Ts。從精確角度看,如果輸入信號(hào)波形是純正弦的,這種算法沒有誤差,因?yàn)樗惴ǖ幕A(chǔ)是考慮了采樣值在正弦信號(hào)中的實(shí)際值。 在微機(jī)保護(hù)中 , 經(jīng)常采用差分運(yùn)算來代替微分 , 相應(yīng)該點(diǎn)的采樣值要用平均求和來計(jì)算 。 差分: ? ?? ?nnsnnsuuTuiiTi??????139。1139。111求平均: ? ?? ?nnnnuuuiii??????11112121ni1?nin 1?n1tSnT SnTnmabn 1?n平均值、差分值的誤差分析 用平均值近似代替瞬時(shí)值 , 用差分值代替微分值 , 用梯形法則近似求積分 。 )()( ?? ?? tS inXtx m( ) [ ( / 2) ]( 1 ) [ ( / 2) ]mmx n X Si n t T sx n X Si n t T s????? ? ??? ? ? ? ?? n n+1ttTs/2Ts/2)( tx)( nx )1( ?nx由平均值求瞬時(shí)值 ? ?? ? )2()(])2/([])2/([212)1()(TsC ostSi nXTstSi nXTstSi nXnxnxmmm????????????????? ++誤差系數(shù)為: ()2Tscos ?基于 n和 n+1時(shí)刻采樣值 , 經(jīng)過補(bǔ)償也可求得準(zhǔn)確微分值為 ? ?)1()(2 )1()()2(1)( ??????? nxnxKnxnxTC o stx PS? )2(21SP TC o sK ??由采樣值求微分值: )()( ?? ?? tS inXtx m )()( ??? ?? tCosXdt tdx m? ? ? ?? ? )2()(2)2()(2])2/([])2/([1)()1(1TsS i ntC o sXTsTsS i ntC o sXTsTstS i nXTstS i nXTsnxnxTsmmmm??????????????????????????????? ?)()1()2(2)( nxnxTsS i ndttdx ?????= ? ?)()1( nxnxKC ???)2(2 TsS inK C ???其中: n n+1ttTs/2Ts/2)( tx)( nx )1( ?nx 兩點(diǎn)乘積法、求導(dǎo)數(shù)法、半周積分法和全周傅氏算法的比較 兩點(diǎn)乘積法、求導(dǎo)數(shù)法、要求嚴(yán)格的正弦基波。應(yīng)用之前需要濾波處理。但兩點(diǎn)乘積法需 5毫秒,求導(dǎo)數(shù)法只需 ,半周積分需要 10毫秒 全周相對(duì)最好, 20毫秒,但直接濾衰減直流差 三、傅里葉算法(傅氏算法) 1. 全周波傅里葉算法 全周波傅里葉算法是采用由 cosnω 1t和 sinnω 1t(n=0,1, 2… )正弦函數(shù)組作為樣品函數(shù) , 將這一正弦樣品函數(shù)與待分析的時(shí)變函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的積分變換 , 以求出與樣品函數(shù)頻率相同的分量的實(shí)部和虛部的系數(shù) 。 進(jìn)而可以求出待分析的時(shí)變函數(shù)中該頻率的諧波分量的模值和相位 。 根據(jù)傅里葉級(jí)數(shù) , 我們將待分析的周期函數(shù)電流信號(hào) i(t)表示為 ? ? tnItnIIti 11n ns11n nc0?? s i nc o s ?? ???????式中 n—— n次諧波 ( n=1, 2, … ) ; I0—— 恒定電流分量; Inc、 Ins—— 分別表示 n次諧波的余弦分量電流和正弦分量電流的幅值 。 (846) 當(dāng)我們希望得到 n次諧波分量時(shí) , 可用 cosnω 1t和si
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