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微機(jī)保護(hù)的軟件原理-資料下載頁(yè)

2025-04-28 01:45本頁(yè)面
  

【正文】 立求解上兩式,可求得 R1和 L1分別為 ))(())(())(())((1KK2K1K2K1KK1K2K1KK1KK1K2K1KS1 iiiiiiiiiiuuiiuu2TL???????????????????????))(())(())(())((1KK2K1K2K1KK1K1KK2K1K2K1KK1KS1 iiiiiiiiiiuuiiuu2TR??????????????????????? 解微分方程算法所依據(jù)的微分方程式 (865)忽略了輸電線分布電容,由此帶來(lái)的誤差只要用一個(gè)低通濾波器預(yù)先濾除電流和電壓中的高頻分量就可以基本消除。 因?yàn)榉植茧娙莸娜菘怪挥袑?duì)高頻分量才是不可忽略的。 另外,電流中非周期分量是符合算法所依據(jù)的微分方程的,它不需要用濾波器濾除非周期分量。用微方程算法不受電網(wǎng)頻率的影響,前面介紹過(guò)的幾種其它算法都要受電網(wǎng)頻率變化的影響,需使采樣頻率自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率的變化。解微分方程算法要求采樣頻率應(yīng)遠(yuǎn)大于工頻,否則將導(dǎo)致較大誤差,這是因?yàn)榉e分和求導(dǎo)是用采樣值來(lái)近似計(jì)算的。 五、序分量濾過(guò)器的算法 (一)直接移相法 圖 取不同時(shí)刻采樣值直接移相法, 移相角度為 要使 滯后 ,可用 代替 要使 超前 ,可用 代替 特點(diǎn):算法簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)方便 但是調(diào)整級(jí)差為 Nk /2?)(1 tx )(1 knx ?)(1 knx ?sT?)(1 tx Nk /2?Nk /2? )(1 nx)(1 nx(二)差分移相法 使 移相 角后得到 )sin()( tAtx ??() ?)s in ()( ??? ?? tBtx)s in ()( tAtx ??移相角度與數(shù)據(jù)窗 K及采樣頻率有關(guān)。 當(dāng) K=1, N=12,此時(shí) = , 移相角 = B= 若要幅值不變 ,結(jié)果除以 此算法調(diào)節(jié)級(jí)差為 sT? 030? 0752/sT?STk?co s22 ?(三 ) 傅氏移相法 (四 ) 兩點(diǎn)乘積移相法 (五 )序分量濾過(guò)器算法 直接移相原理的序分量濾過(guò)器 () () (1)數(shù)據(jù)窗 K=8時(shí) (2)數(shù)據(jù)窗 K=4時(shí) 圖 相量 相位變化 圖 K=4時(shí)的負(fù)序元件相量分析圖 (a)正序輸入時(shí)的相量關(guān)系; (b)負(fù)序輸入時(shí)的相量關(guān)系 圖 K=2時(shí)的相量關(guān)系 圖 K=1時(shí)的相量關(guān)系 (3)數(shù)據(jù)窗 K=2時(shí) (4)數(shù)據(jù)窗 K=1時(shí) 2 、 傅氏算法原理的序分量濾過(guò)器 傅氏算法原理的序分量濾過(guò)器計(jì)算的結(jié)果是各序分量的相量(實(shí)部和虛部),而直接移相原理的序分量濾過(guò)器計(jì)算的結(jié)果是各序分量的序列,要求各序分量的幅值和相位,還要根據(jù)采樣數(shù)據(jù)用算法求解 小接地電流系統(tǒng)中的序分量濾過(guò)器算法 小接地電流系統(tǒng) TA只裝于 A、 C兩相 正序?yàn)V過(guò)器: 負(fù)序?yàn)V過(guò)器: () () 圖 兩相式序分量濾過(guò)器相量圖 (六) 相位比較器算法 正弦型、余弦型比相器的基本算法 兩種形式的動(dòng)作條件為: 余弦型: 正弦型: 兩邊同乘以 G和 H得: () () 圖 正弦型和余弦型比相器的動(dòng)作特性 ① 傅氏算法 ②兩點(diǎn)乘積算法 圖 轉(zhuǎn)動(dòng) 177。 θ0時(shí)余弦型特性 () () 對(duì)于 +θ0,式 ()等效于 ,展開整理后得: 傅氏法: 兩點(diǎn)法: 對(duì)于 θ0 ,式 ()等效于 ,展開整理后得: () 傅氏法: 兩點(diǎn)法: 2 、 常用的方向元件算法 (1)圓特性的方向阻抗繼電器 (2)90176。 接線的功率方向元件 3 、 直接相位比較器 4 、 零序功率方向元件 () () 圖 直接相位比較器原理示意圖 圖 正向接地故障時(shí)的相量關(guān)系及波形圖 七、 增量元件算法 (1)相電流突變量元件 (2)相電流差突變量元件 () 圖 零序功率方向元件的動(dòng)作特性 圖 突變量元件原理示意圖 () () 圖 起動(dòng)元件動(dòng)作邏輯圖 選相元件如滿足下面的條件: (3)序分量突變量元件 數(shù)字濾波器 概述 在微機(jī)保護(hù)中濾波也是一個(gè)必要的環(huán)節(jié),它用于濾去各種不需要的諧波,數(shù)字濾波器的用途是濾去各種特定次數(shù)的諧波,特別是接近工頻的諧波。 數(shù)字濾波器不同于模擬濾波器,它不是一種純硬件構(gòu)成的濾波器,而是由軟件編程去實(shí)現(xiàn),改變算法或某些系數(shù)即可改變?yōu)V波性能,即濾波器的幅頻特性和相頻特性。 表示方式 差分方式 類型 主要性能指標(biāo) 在微機(jī)保護(hù)中廣泛使用的簡(jiǎn)單的數(shù)字濾波器,是一類用加減運(yùn)算構(gòu)成的線性濾波單元。 它們的基本形式 差分濾波 加法濾波 積分濾波等 減法濾波器(差分濾波器) 差分方程 加法濾波器 差分方程 以差分濾波為例做簡(jiǎn)單介紹 。 差分濾波器輸出信號(hào)的差分方程形式為 )()()( knxnxny ??? (81) 式中 , x(n)、 y(n)分別是濾波器在采樣時(shí)刻 n(或 n)的輸入與輸出; x(nk)是 n時(shí)刻以前第 k個(gè)采樣時(shí)刻的輸入 , k≥ 1。 對(duì)式 (81)進(jìn)行Z變換,可得傳遞函數(shù) H(z) ))(()( kz1zxzy ??? ( 82) 將 代入式 (82)中 , 即得差分濾波器的幅頻特性和相頻特性分別為式 (83)及式 (84) STjez ??? ? ????????? 2 Tsktga r c tgs T sk1 Tska r c tgTs ????? c o ss in? ?f k T s2122 Tsk2tga r c tg ???????? ?? ??? )((83) ( 84) 式中 , 為輸入信號(hào)頻率; 為采樣周期, = 1/?s,?s為采樣頻率,通常要求 ?s為基波頻率 ?1的整數(shù)倍,即 ?s=N?1,N為每工頻周期的采樣點(diǎn)數(shù)目。 f?? 2? f ST ST2Tk2TkTk1eH SS22STj S ???? sinsin)co s()( ????由式 (83)可知 , 設(shè)需濾除諧波次數(shù)為 m, 差分步長(zhǎng)為 k(k次采樣 ), 則此時(shí) ω= mω 1=m2?1, 應(yīng)使 =0。 令 0fk m f2s1 ??s i n則有 01s lmKNlkfflm ??? ; 當(dāng) N(即 ?s和 ?1)取值已定時(shí),采用不同的 l和 k值,便可濾除 m次諧波。 (85) 注意,當(dāng) l=0時(shí),必然有 m=0,使式 (85)為零,所以無(wú)論 ?s、k取何值,直流分量總能濾除。另外, m0的整數(shù)倍的諧波都將被濾除。 分濾波器的幅頻特性曲線如圖 87所示 。 若令 k=?s/?1, 差分濾波將消去基波 ( 以及直流和所有整數(shù)次諧波 ) , 在穩(wěn)態(tài)情況下 , 該濾波器無(wú)輸出 。 在發(fā)生故障后的一個(gè)基波周期內(nèi) , 只輸出故障分量 , 所以可用來(lái)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)元件 、 選相元件及其它利用故障分量原理構(gòu)成的保護(hù) 。 例題
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