【文章內(nèi)容簡介】 NB 15 ANB 4 ORI Y11 10 OUT Y10 16 OUT Y14 5 AND X2 11 AND X4 17 END 內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (1) 基本邏輯指令 指令助記符 操作數(shù) MPS(Push) 無 MRD(Read) 無 MPP(Pop) 無 PLS Y、 M（特殊 M除外） PLF Y、 M（特殊 M除外） SET Y、 M、 S RST(Reset) Y、 M、 S、 D、 T、 C 基本邏輯指令 MPP 0 LD X0 6 AND X2 12 OUT Y2 1 MPS 7 OUT Y0 13 MPP 2 LD X1 8 MPP 14 AND X5 3 OR X3 9 OUT Y1 15 AND X6 4 ANB 10 MRD 16 OUT Y3 5 MPS 11 AND X4 17 END X0 X5 X4 Y1 X3 Y0 X2 X1 Y2 X6 Y3 MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令 堆棧器 X0 MPS X0 MRD X0 X0 基本邏輯指令 0 LD X5 1 PLS M10 2 LD X6 3 PLF M11 4 END PLS、 PLF：脈沖輸出指令 基本邏輯指令 SET、 RST：強(qiáng)迫臵位與復(fù)位指令 基本邏輯指令 內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (2) LDP、 ANDP、 ORP 指令 基本邏輯指令 LDF、 ANDF、 ORF 指令 基本邏輯指令 程序處理指令 指令助記符 操作數(shù) NOP 無 END 無 MC Y、 M （特殊 M除外） MCR N 基本邏輯指令 X0 X11 X12 X2 X1 X10 Y31 Y30 Y21 Y20 原梯形圖 MC、 MCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令 定時器編程 接通延時定時器 0 LD X0 1 ANI T10 2 OUT T10 K50 3 LD X1 4 OUT T11 K100 5 LD T11 6 OUT Y10 7 LDI T11 8 OUT Y11 9 END 斷開延時定時器 定時器編程 0 LD X0 1 OR Y20 2 ANI T10 3 OUT Y20 4 ANI X0 5 OUT T10 K50 6 LD X1 7 OR Y30 8 ANI T11 9 OUT Y30 10 LD Y30 11 ANI X1 12 OUT T11 K50 13 END 計(jì)數(shù)器編程 0 LD X3 4 LD C5 1 RST C5 5 OUT Y2 2 LD X4 6 END 3 OUT C5 K5 定時器與定時器的串接使用 定時器與計(jì)數(shù)器的串接使用 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用 脈沖發(fā)生器 先通后斷 先斷后通 根據(jù)控制電路繪元件時序圖 T0 M1 M0 M0 M0 X1 X0 T0 M0 K50 T1 Y0 K30 M1 T1 X0 X1 一個掃描周期 5s 3s+ 5s+ M0 M1 T0線圈 T1線圈 T0接點(diǎn) T1接點(diǎn) Y0 PLS M0 X0 M0 Y0 M1 M0 Y0 T0 Y0 M1 T0 K100 X0 M0 M1 T0線圈 T0接點(diǎn) Y0 10s+ 6s 10s+ 根據(jù)控制電路繪元件時序圖 SET M0 X0 X1 M8014 M0 C0 Y0 C0 K5 RST M0 PLS M1 M8002 M1 C0 RST M8014 X0 X1 M8002 M0 M1 C0接點(diǎn) Y0 ～ 5min 根據(jù)控制電路繪元件時序圖 實(shí)例 例一 兩臺電動機(jī)動作的時序圖如下圖所示 ， 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 控制要求：用一臺信號燈來監(jiān)視三臺風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) 。 監(jiān)視裝臵投入運(yùn)行時 ， 若兩臺以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 ， 則信號燈常亮；若 一臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行 ， 則信號燈以 ；若一臺風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行 ， 則信號燈以 2HZ的頻率閃光 。 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 例一 三臺電動機(jī)順序控制的時序圖如下圖所示 。 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 例一 兩臺電動機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 3次 ， 其動作要求時序圖如下圖所示 ， 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 例一 有甲乙兩組彩燈 ， 每組均有 4只燈泡 。 按下按鈕 SB后 ，要求甲組彩燈周期性的亮 ， 滅 ；同時乙組彩燈周期性的亮 1s， 滅 1s， 再次按下按鈕 SB后 ， 全部彩燈熄滅 。 試用 PLC完成其控制要求 。 例一 機(jī)械手動作示意圖 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制 是指在多工步的控制中 ， 按照一定的順序分步動作 ， 即上一動作結(jié)束后 ， 下一動作才開始 。 步進(jìn)控制 的編程軟元件是狀態(tài)繼電器 S， 與步進(jìn)階梯指令 STL組合使用 。 在不用于步進(jìn)階梯指令時 ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。其次 ， 狀態(tài) S既可作信號報(bào)警器使用 ， 也可用作外部故障診斷的輸出 。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ： S0~S499 500 點(diǎn) 其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10~S19 10點(diǎn) ： S500~S899 400點(diǎn) 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3. 信號報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點(diǎn) 轉(zhuǎn)移條件 開始狀態(tài) 狀態(tài) 1 驅(qū)動負(fù)載 轉(zhuǎn)到下一狀態(tài) S0 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則 機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 步進(jìn)控制編程步驟： 根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖 ， 并寫出指令表 S0 S20 步進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令 。 指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S 步進(jìn)返回指令： RET SET S0 SET S20 S20 S0 步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用 。 但作為輔助繼電器使用時 ， 不能提供步進(jìn)接點(diǎn) 。 步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動方法： Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程 棧指令的位臵： 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法： 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 在不同的步進(jìn)段 ， 允許有重號的輸出 （ 注意：狀態(tài)號不能重復(fù)使用 ） ；在不相鄰的步進(jìn)段 ， 允許使用同一地址編號的定時器 （ 注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用 ） 。 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 多流程步進(jìn)控制 多流程步進(jìn)控制 跳轉(zhuǎn)與循環(huán) 多流程步進(jìn)控制 編程實(shí)例 花樣噴水控制 編程實(shí)例 編程實(shí)例 三臺電機(jī) M1~M3的控制要求為：起動時 ，M1起動 2s后 M2才起動 ， 當(dāng) M2起動起動 3s后 M3才起動 。 停止時 ， 要求按 M3~M1的順序停止 。 M8002 X0 起動按鈕 S0 S20 SET 電機(jī) M1 起動 Y1 T1 K20 T1 X1 X1 S25 X1按下狀態(tài) 向 S25 轉(zhuǎn)移 S21 Y2 SET T2 電機(jī) M2 起動 T2 K30 X1 X1 S24 X1按下狀態(tài) 向 S24 轉(zhuǎn)移 S22 SET Y3 X1 電機(jī) M3 起動 停止 RST S23 Y3 T3 K30 T3 S24 RST Y2 T4 S25 T4 K20 RST Y1 RET Y1 S0 END 電機(jī) M3 停止 電機(jī) M2 停止 電機(jī) M1 停止 編程實(shí)例 十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示 。 其中 ， 車行道有紅 、 黃 、 綠三種顏色的指示燈；人行道有紅 、綠兩種顏色的指示燈 （ 下圖所示即為各交通燈在一個周期內(nèi)的動作情況 ） 。 編程實(shí)例 大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時 ， 若電磁鐵吸住大球 ， 則由于活塞沒有達(dá)到下限 ， 故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球 ， 則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通 。 編程實(shí)例 應(yīng)用指令基本規(guī)則 應(yīng)用指令的通則 1） 應(yīng)用指令的表示方法 三要素： 1） 執(zhí)行條件； 2） 功能號和助記符； 3） 操作數(shù) 。 ① 源操作數(shù) （ Source） 用 [S]表示 。 ② 目標(biāo)操作數(shù) （ Destination） 用 [D]表示 。 ③ 其他操作數(shù) 用 m、 n表示 ， 用來表示十進(jìn)制常數(shù) K或十六進(jìn)制常數(shù) H。 應(yīng)用指令基本規(guī)則 操作數(shù)的表達(dá)方式 操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式： ① 位元件 X、 Y、 M等 ② 字元件 T、 C等 ③ 位元件的組合 ④ 常數(shù) K、 H ⑤ 指針 P、 I 不同長度數(shù)據(jù)之間的傳送 應(yīng)用指令基本規(guī)則 16位和 32位指令 連續(xù)執(zhí)行 /脈沖執(zhí)行指令 （ 1）連續(xù)執(zhí)行方式 (2）脈沖執(zhí)行方式 應(yīng)用指令基本規(guī)則 常用應(yīng)用指令簡介 程序流程類指令 （ FNC00~FNC09） （ 1）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針 P 所標(biāo)位臵繼續(xù)執(zhí)行 。 X0 CJ X2 P8 X1 Y0 Y1 X0 X1 X2 CJ CJ P8 P8 Y0 常用應(yīng)用指令簡介 （ 2）中斷指令（ EI、 DI、 IRET、 FEND） 常用應(yīng)用指令簡介 數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（ FNC10~FNC19） （ 1）數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10 CMP） 常用應(yīng)用指令簡介 （ 2）區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP） （ 3）塊傳送指令（ FNC15 BMOV） 常用應(yīng)用指令簡介 常用應(yīng)用指令簡介 算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（ FNC20~FNC29） （ 1）二進(jìn)制加 /減法運(yùn)算指令（ FNC20 ADD/FNC21 SUB） 常用應(yīng)用指令簡介 (2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（ FNC22 MUL） 常用應(yīng)用指令簡介 (3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（ FNC23 DIV） 常用應(yīng)用指令簡介 移位類指令（ FNC30~FNC39） (1)循環(huán)左移 /右移指令（ FNC31 ROL/FNC30 ROR） 常用應(yīng)用指令簡介 (2) 位左移 /右移指令