【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的故障記錄用于初步確定故障，還可用于讀出排除故障后的無(wú)故障說(shuō)明。如果想要更新故障顯示內(nèi)容，須重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 CAN總線正常的一個(gè)重要前提條件是：車在任何工況均不應(yīng)有CAN總線故障記錄。 為了能夠確定及排除故障，就需要了解 CAN總線上的數(shù)據(jù)交換基本原理。 CAN總線數(shù)據(jù)交換基本原理 不同的數(shù)據(jù)傳遞（以 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線為例） 提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性 為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性， CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為 CANHigh線和 CANLow線。 在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí) CAN導(dǎo)線上的電壓變化 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值稱為 靜電平 。 對(duì)于 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來(lái)說(shuō)，這個(gè)值大約為 。 靜電平也稱為隱性狀態(tài)，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可修改它。 在顯性狀態(tài)時(shí)， CANHigh線上的電壓值會(huì)升高一個(gè)預(yù)定值（對(duì) CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來(lái)說(shuō)，這個(gè)值至少為 1V）。而CANLow線上的電壓值會(huì)降低一個(gè)同樣值（對(duì) CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來(lái)說(shuō)，這個(gè)值至少為 1V）。于是在 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線上， CANHigh線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于 （ +1V=)，而 CANLow線上的電壓值最多可降至(=)。 因此在隱性狀態(tài)時(shí)， CANHigh線與 CANLow線上的電壓差為 0V，在顯性狀態(tài)時(shí)該差值最低為 2V。 CAN數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)變化（以 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線為例） 收發(fā)器內(nèi)的 CANHigh線和 CANLow線上的信號(hào)轉(zhuǎn)換 控制單元是通過(guò)收發(fā)器聯(lián)接到 CAN驅(qū)動(dòng)總線上的，在這個(gè)收發(fā)器內(nèi)有一個(gè)接收器，該接收器是安裝在接收一側(cè)的差動(dòng)信號(hào)放大器。 差動(dòng)信號(hào)放大器 用于處理來(lái)自 CANHigh線和 CANLow線的信號(hào)，除此以外還負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳至控制單元的CAN接收區(qū)。這個(gè)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)稱為差動(dòng)信號(hào)放大器的輸出電壓。 差動(dòng)信號(hào)放大器用 CANHigh線上的電壓（ UCANHigh）減去 CANLow線上的電壓（ UCANLow），就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對(duì)于 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來(lái)說(shuō)是 ）或其它任何重疊的電壓。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換 收發(fā)器的差動(dòng)信號(hào)放大器在處理信號(hào)時(shí)，會(huì)用 CANHigh線上作用的電壓減去 CANLow線上作用的電壓。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的干擾過(guò)濾 由于數(shù)據(jù)總線也要布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，所以數(shù)據(jù)總線就要遭受各種干擾。在保養(yǎng)時(shí)要考慮對(duì) 地 短 路 和 蓄 電 池 電 壓 、 點(diǎn) 火 裝 置 的 火 花 放 電 和 靜 態(tài) 放 電 。 在該圖的上部可清楚地看到這種傳遞的效果。 由于 CANHigh線和 CANLow線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖 X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。由于差動(dòng)信號(hào)放大器總是用 CANHigh線上的電壓（ X)減去 CANLow線上的電壓 ()，因此在經(jīng)過(guò)處理后 ,差動(dòng)信號(hào)中就不再有干擾脈沖了 . (3,5V X) (1,5V X) = 2V 信號(hào)電平 控制單元信號(hào)在收發(fā)器內(nèi)的放大 收發(fā)器發(fā)送一側(cè)的任務(wù)是將控制單元內(nèi)的 CAN控制器的較弱信號(hào)放大，使之達(dá)到 CAN導(dǎo)線上的信號(hào)電平和控制單元輸入端的信號(hào)電平。 聯(lián)接在 CAN數(shù)據(jù)總線上的控制單元的作用就像是 CAN導(dǎo)線上的一個(gè)負(fù)載電阻（因?yàn)檠b有電子元件）。這個(gè)負(fù)載電阻取決于聯(lián)接的控制單元數(shù)量和其電阻。 收發(fā)器將 CAN信號(hào)輸送到 CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導(dǎo)線上，相應(yīng)地在 CANHigh線上的電壓就升高，而在 CANLow線上的電壓就降低一個(gè)同樣大小的值。對(duì)于驅(qū)動(dòng) CAN數(shù)據(jù)總線來(lái)說(shuō)，一條導(dǎo)線上的電壓改變值不低于 1V，對(duì)于 CAN舒適/Infotainment總線來(lái)說(shuō)，這個(gè)值不低于 。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn) CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的速率為 500 kBit/s，用于將 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線控制單元有： 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 ABS控制單元 ESP控制單元 變速器控制單元 安全氣囊控制單元 組合儀表 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線由 15號(hào)接線柱（點(diǎn)火開關(guān)）接通，短時(shí)工作后，又完全關(guān)閉。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)變化 下面圖中所示的是一個(gè)真實(shí)的 CAN電報(bào)變化圖，它由一個(gè)收發(fā)器產(chǎn)生，并由 VAS5051的數(shù)字存儲(chǔ)式示波器（ DSO）接收下來(lái)。兩個(gè)電平之間的疊加信號(hào)變化表示 。 CANHigh線上的顯性電壓約為 ， CANLow線約為 。 CAN舒適 / Infotainment數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn) CAN舒適 / Infotainment數(shù)據(jù)總線的速率為 100 kBit/s，用于將 CAN舒適總線和 CAN Infotainment總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)。 CAN舒適 / Infotainment數(shù)據(jù)總線控制單元有： 全自動(dòng)空調(diào) /空調(diào)控制單元 車門控制單元 舒適控制單元 收音機(jī)和導(dǎo)航顯示單元控制單元 控制單元通過(guò) CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的 CANHigh線和 CANLow線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如車門開 /關(guān)、車內(nèi)燈開 /關(guān)、車輛位置（ GPS)等等。 由于使用同樣的脈沖頻率，所以 CAN舒適數(shù)據(jù)總線和CAN Infotainment總線可以共同使用一對(duì)導(dǎo)線，當(dāng)然前提條件是相應(yīng)的車上有這兩種數(shù)據(jù)總線（ (如 Golf IV und Polo MJ 2022)。 舒適系統(tǒng)的信號(hào)圖 舒適系統(tǒng)的 Canbus信號(hào)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大區(qū)別： CanHigh的高電平為： CanHigh的低電平為： 0伏 CanLow 的高電平為 : 5伏 Canlow 的低電平為： 邏輯 “ 1”： Canhigh= Canlow= 邏輯 “ 0”： Canhigh=0V Canlow=5V CAN舒適 / Infotainment數(shù)據(jù)總線的差動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞 為了使低速 CAN抗干擾性強(qiáng)且電流消耗低，與 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線相比就需做一些改動(dòng)。 首先 ，由于使用了單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器），這兩個(gè)CAN信號(hào)就不再有彼此依賴的關(guān)系了。與 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線不同， CAN舒適 / Infotainment數(shù)據(jù)總線的 CANHigh線和CANLow線不是通過(guò)電阻相連的。也就是說(shuō)： CANHigh線和CANLow線不再彼此相互影響，而是彼此獨(dú)立作為電壓源來(lái)工作。 另外 還放棄了共同的中壓，在隱性狀態(tài)（靜電平）時(shí)，CANHigh信號(hào)為 0V，在顯性狀態(tài)時(shí) ≥。 對(duì)于 CANLow信號(hào)來(lái)說(shuō)，隱性電平為 5V，顯性電平 ≤。 于是在差頻信號(hào)放大器內(nèi)相減后，隱性電平為 5V，顯性電平為 ，那么隱性電平和顯性電平之間的電壓變化（電壓提升）就提高到 ≥。 CAN舒適 /Infotainment數(shù)據(jù)總線的 CAN收發(fā)器 測(cè)舒適系統(tǒng)高低線的電阻為無(wú)窮大！ 總系統(tǒng) 通過(guò)網(wǎng)關(guān)將三個(gè)系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò) 由于電壓電平和電阻配置不同，所以在 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線和 CAN舒適 /Infotainment數(shù)據(jù)總線之間無(wú)法進(jìn)行耦合聯(lián)接。另外這兩種數(shù)據(jù)總線的傳輸速率是不同的，這就決定了它們無(wú)法使用不同的信號(hào)。 這就需要在這兩個(gè)系統(tǒng)之間能完成一個(gè)轉(zhuǎn)換。這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程是通過(guò)所謂的網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)車輛的不同，網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)、車上供電控制單元內(nèi)或在自己的網(wǎng)關(guān)控制單元內(nèi)。 由于通過(guò) CAN數(shù)據(jù)總線的所有信息都供網(wǎng)關(guān)使用，所以網(wǎng)關(guān)也用作診斷接口。 目前是通過(guò)網(wǎng)關(guān)的 K線來(lái)查詢?cè)\斷信息，從 Touran車開始是通過(guò) CAN數(shù)據(jù)總線診斷線來(lái)完成這個(gè)工作的。 可以用火車站作為例子來(lái)清楚地說(shuō)明網(wǎng)關(guān)的原理 與 CAN舒適數(shù)據(jù)總線和 CAN Infotainment數(shù)據(jù)總線不同， CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線不可與 CAN舒適數(shù)據(jù)總線或 CAN Infotainment數(shù)據(jù)總線通過(guò)電氣相連！ CAN舒適數(shù)據(jù)總線與 CAN舒