現(xiàn)場總線教程第5課(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡介】 CAN控制器 ? SJA1000引腳 ? SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu) ? SJA1000的 BasicCAN模式 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) SJA1000的兩種模式 ? 執(zhí)行 CAN ， BasicCAN模式 ? 執(zhí)行 ， PeliCAN模式 ***DeviceNet協(xié)議基于 BasicCAN模式 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) SJA1000的 BasicCAN模式 ? BasicCAN模式下的地址分配 ? 復(fù)位值 ? 發(fā)送緩沖器 ? 接收緩沖器 ? 接收過濾器 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) BasicCAN模式下的地址分配 ? SJA1000的地址區(qū)域由控制段和報文緩沖段組成。 ? SJA1000有復(fù)位和工作兩種寄存器訪問模式。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) BasicCAN模式下的地址分配 ext ? 控制段： CPU與 SJA1000間的狀態(tài)、控制和命令的交換。包括：控制寄存器、命令寄存器、狀態(tài)寄存器和中斷寄存器。 ? 報文緩沖段：分為發(fā)送緩沖器和接收緩沖器。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) SJA的 BasicCAN模式 ? BasicCAN模式下的地址分配 ? 復(fù)位 ? 發(fā)送緩沖器 ? 接收過濾器 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 復(fù) 位 ? 硬件復(fù)位：在芯片的復(fù)位腳（ RST）上提供一定寬度的低電平。硬件復(fù)位需要足夠的時間才能使控制寄存器中復(fù)位請求位置 1。 ? 軟件復(fù)位：通過編程設(shè)置 （復(fù)位請求位）為 1，或由脫離總線而引起的復(fù)位。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 復(fù)位值 ext ? SJA1000檢測到復(fù)位請求位為 1后，將中止當(dāng)前報文的接收 /發(fā)送而進入復(fù)位模式。 ? 復(fù)位模式多用于 CAN節(jié)點的初始化設(shè)置。 ? 當(dāng)復(fù)位請求位從 1變?yōu)?0， SJA1000返回到工作模式。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) SJA的 BasicCAN模式 ? BasicCAN模式下的地址分配 ? 復(fù)位值 ? 發(fā)送緩沖器 ? 接收過濾器 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 發(fā)送緩沖器 ? 發(fā)送緩沖器用于存儲來自 CPU的將要發(fā)送的報文，分為描述符區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。 ? 發(fā)送緩沖器的讀 /寫只能在 SJA1000
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