【文章內(nèi)容簡介】 — 虛擬通信關(guān)系 VCR溝通信息 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 33 1131 通信實(shí)體 ? 由各層協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)管理代理共同組成 ? 任務(wù)是生成報(bào)文與提供報(bào)文傳送服務(wù) ? 層協(xié)議的基本目標(biāo)是要構(gòu)成虛擬通信關(guān)系 ? 支持組態(tài)管理、運(yùn)行管理、出錯(cuò)管理的功能 ? 網(wǎng)絡(luò)管理信息庫 NMIB （ Network Management Information Bases） ? 對(duì)象字典 OD（ Object Dictionary） — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 34 1131 系統(tǒng)管理內(nèi)核 SMK ?主要負(fù)責(zé)與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相關(guān)的管理任務(wù) – 確立本設(shè)備在網(wǎng)段中的位置 – 協(xié)調(diào)與網(wǎng)絡(luò)上其它設(shè)備的動(dòng)作和功能塊執(zhí)行時(shí)間等 ?系統(tǒng)管理內(nèi)核 SMK包括現(xiàn)場總線系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和可操作參數(shù) — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 35 1131 功能塊應(yīng)用進(jìn)程 FBAP ?主要用于實(shí)現(xiàn)用戶所需要的各種功能 ?應(yīng)用進(jìn)程 AP – 原來用以描述留駐在設(shè)備內(nèi)的分布式應(yīng)用 – 在此指設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一組相關(guān)功能的整體 ?功能塊 ?對(duì)象字典 OD ?設(shè)備描述 DD 支持功能塊應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化工具 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 36 1131 FF協(xié)議數(shù)據(jù)的構(gòu)成與層次 ? 現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)的生成示意圖 1字節(jié) 1字節(jié) 1～ 15字節(jié) 2字節(jié) 現(xiàn)場總線 用戶數(shù)據(jù) 用戶數(shù)據(jù)編碼 FMS協(xié)議控制 FMS協(xié)議數(shù)據(jù) FAS協(xié)議控制 FAS協(xié)議數(shù)據(jù) 幀校驗(yàn) DLL協(xié)議控制 DLL協(xié)議數(shù)據(jù) 幀結(jié)束碼 幀前定界碼 前導(dǎo)碼 0～ 251字節(jié) 4字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) FMS總線報(bào)文規(guī)范 用戶層 FAS總線訪問子層 DLL數(shù)據(jù)鏈路層 物理層 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 37 1131 應(yīng)用進(jìn)程及其網(wǎng)絡(luò)可視部分 ?應(yīng)用進(jìn)程 （ AP） ?現(xiàn)場總線應(yīng)用進(jìn)程結(jié)構(gòu) ?應(yīng)用進(jìn)程索引 ?對(duì)象字典 ?網(wǎng)絡(luò)可視對(duì)象 ?應(yīng)用層接口 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 38 1131 FF網(wǎng)絡(luò)通信中的虛擬通信關(guān)系 ?虛擬通信關(guān)系 ?虛擬通信關(guān)系的類型 – 客戶 /服務(wù)器型 ?由用戶發(fā)起的 、 一對(duì)一的 、 排隊(duì)式 、 非周期 – 報(bào)告分發(fā)型 ?也由用戶發(fā)起但是一對(duì)多 、 排隊(duì)式 、 非周期的 – 發(fā)布 /預(yù)訂接收型 ?實(shí)現(xiàn)緩沖型一對(duì)多通信 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 39 1131 FF的信息編碼（ 1） ?FF的信息編碼組成 – 前導(dǎo)碼 – 幀前定界碼 – 協(xié)議報(bào)文編碼 – 幀結(jié)束碼 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 40 1131 FF的信息編碼（ 2） ?FF現(xiàn)場總線的幾種編碼波形 幀 前 定界碼 時(shí) 鐘 前導(dǎo)碼 1 0 1 0 1 0 1 0 1 N+ N N+ N 1 0 1 1 N+ N 1 0 N N+ 0 幀 結(jié) 束 碼 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 41 1131 FF的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（ 1） ?低速總線 H1 ?傳輸速率為 kpbs ?支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、總線型、菊花鏈型、樹型拓樸結(jié)構(gòu) ?高速總線 H2 ?傳輸速度為 1Mpbs和 Mpbs ?只支持總線型拓樸結(jié)構(gòu) ?FF還支持橋接網(wǎng) — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 42 1131 FF的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（ 2） ? 基金會(huì)現(xiàn)場總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) H1 樹型 菊花鏈型 總線型 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) H1 H1 H2 H2 H1 H1 H1 網(wǎng)橋 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 43 1132 Lonworks技術(shù)和 LON總線 ?LonWorks技術(shù)概述 ?為 Lon（ Local Operating Networks局部操作網(wǎng)絡(luò)）總線提供了一套包含所有設(shè)計(jì)、配置和支持控制網(wǎng)元素的完整的開發(fā)平臺(tái) ?面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法 ?LON現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò) — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 44 1132 LonWorks技術(shù)的組成 ? LonWorks 節(jié)點(diǎn)和路由器 ?LonTalk協(xié)議 ?LonWorks收發(fā)器 ?網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具（ LonBuilder）和節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具（ NodeBuilder） — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 45 1132 LonWorks的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) ?一個(gè)典型的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括 – 應(yīng)用 CPU – I/O處理單元 – 通信處理器 – 收發(fā)器和電源 – 對(duì)于 MC143150可以外擴(kuò) 16～ 58K EPROM或 ROM — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 46 1132 LON總線的特別之處 ?路由器是其他現(xiàn)場總線所不具備的 – LonWorks技術(shù)中，路由器包括以下幾種：中繼器、橋接器、路由器 – 總線可以不受通信介質(zhì)、通信距離、通信速率的限制 ?網(wǎng)絡(luò)管理工具 ?網(wǎng)絡(luò)管理的主要功能有 – 網(wǎng)絡(luò)安裝、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控 — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/10 第十一章 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 47 1132 UEURON芯片（ 1） ?NEURON芯片是 LonWorks技術(shù)的核心 – MC143150 –支持外部存儲(chǔ)器，適合更為復(fù)雜的應(yīng)用 – MC143120 –本身帶有 ROM，不支持外部存儲(chǔ)器 ?一個(gè) NEURON芯片加上收發(fā)器便可構(gòu)成一個(gè)典型的現(xiàn)場控制節(jié)點(diǎn) — 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 — 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) — 2021/11/