[信息與通信]pwm控制技術(編輯修改稿)
2025-01-03 22:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 通，也可能是二極管 VD1(VD4)續(xù)流導通 24 圖6 8ucurUurVurWuuUN39。uVN39。uW N 39。uUNuUVUd UdO? tOOOOO? t? t? t? t? t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32 Ud? uUN’、 uVN’和 uWN’ 的 PWM波形只有 177。 Ud/2兩種電平 ? 線電壓波形 uUV的波形可由 uUN’uVN’得出 ?當 1和 6通時， uUV=Ud ?當 3和 4通時， uUV=－ Ud ?當 1和 3或 4和 6通時， uUV=0 ?逆變器輸出線電壓 PWM波由 177。 Ud和 0三種電平構成 雙極性 PWM控制方式（三相橋逆變） 25 ?負載向電壓 uUN可由下式求得 ? 負載相電壓 PWM波由 (177。 2/3)Ud、 (177。 1/3)Ud和 0共 5種電平組成 339。39。39。39。WNVNUNUNUNuuuuu????雙極性 PWM控制方式（三相橋逆變） 26 ?同一相上下兩臂的驅(qū)動信號互補，為防止上下臂直通而造成短路，在上下兩臂切換時留一小段上下臂都施加關斷信號的死區(qū)時間 ?死區(qū)時間的長短主要由功率開關器件的關斷時間決定 ?死區(qū)時間會給輸出的 PWM波帶來影響，使其稍稍偏離正弦波 雙極性 PWM控制方式（三相橋逆變） 27 2 脈寬調(diào)制的制約條件 ?根據(jù)脈寬調(diào)制的特點，逆變電路中的電力電子器件在其輸出電壓半周期內(nèi)要開關 n次， n越大，脈沖序列波的脈寬 δ i越小， SPWM波形的基波更接近期望的正弦波。 ?電力電子器件本身的開關能力是有限的，因此在應用脈寬調(diào)制技術時必然要受到一定條件的制約 圖6 6urucuO? tO? tuouofuoUd Ud28 1. 開關頻率 電力電子器件本身固有的開關時間、開關損耗 載波比 載波頻率 fc與調(diào)制信號頻率fr之比， N= fc / fr N=2n 理想情況 2 脈寬調(diào)制的制約條件 29 2. 最小間歇時間與幅值調(diào)制比 保證：最小脈沖寬度大于開關器件的導通時間 ton， 而最小脈沖間歇大于器件的關斷時間 toff 2 脈寬調(diào)制的制約條件 圖6 6urucuO? tO? tuouofuoUd Ud30 2. 最小間歇時間與幅值調(diào)制比 幅值調(diào)制比 調(diào)制度 M= Urm / Ucm M= 01 在脈寬調(diào)制時，若 n為偶數(shù)，調(diào)制信號的峰值 Urm與三角載波相交的地方恰好是一個脈沖的間歇。為了保證最小間歇時間大于 toff，必須使 Urm低于三角波的峰值 Ucm 2 脈寬調(diào)制的制約條件 圖6 6urucuO? tO? tuouofuoUd Ud31 3 異步調(diào)制和同步調(diào)制 載波比 載波頻率 fc與調(diào)制信號頻率fr之比， N= fc / fr 載波和信號波是否同步 及載波比的變化情況 異步調(diào)制 PWM調(diào)制方式分為 同步調(diào)制 32 1. 異步調(diào)制 載波信號和調(diào)制信號不同步的調(diào)制方式 ?通常保持 fc不變 ， 當 fr變化時 ， 載波比 N是變化的 ?在信號波的半周期內(nèi) ， PWM波的脈沖個數(shù)不固定 ， 相位也不固定 ， 正負半周期的脈沖不對稱 ， 半周期內(nèi)前后 1/4周期的脈沖也不對稱 ?當信號頻率較低時 ， N較大 ， 一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多 ，PWM波形接近正弦波 ?當信號頻率增高時 ， N減小 ， 一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少 ，使得輸出 PWM波和正弦波差異變大 3 異步調(diào)制和同步調(diào)制 圖6 6urucuO ? tO ? tuouofuoUd Ud33 ucurUurVurWuuUN39。uVN39。uWN 39。uUNuUVUd UdO? tOOOOO? t? t? t? t? t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32 Ud34 2. 同步調(diào)制 載波比 N等于常數(shù)，在變頻時使載波與信號波保持同步的調(diào)制方式， ?在基本同步調(diào)制方式中， fr變化時 N不變，信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)是固定，脈沖相位也是固定的 ?三相電路中公用一個三角波載波，且取 N為 3的整數(shù)倍，使三相輸出波形嚴格對稱 ?為使一相的 PWM波正負半周鏡對稱， N應取奇數(shù) 3 異步調(diào)制和
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