pwm技術(shù)培訓(編輯修改稿)
2024-08-13 16:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一個載波周期電采樣兩次正弦波數(shù)值，該采樣值更真實地反映了實際的正弦波數(shù)值，顯然其輸出電壓高于前者，但是載波頻率較高時，單片機運算速度存在難題。 平均對稱規(guī)則采樣 采樣時刻設(shè)在三角載波的谷點處。以此刻的正弦波數(shù)值為中心．引一水平線與兩側(cè)的三角載波相交，確定 PWM脈沖的前后沿，雖然此時后沿仍較窄，但前沿卻較寬，平均起來考慮，與正弦波二角波直接比較已基本相當。 (b) 對稱規(guī)則采樣 (c) 不對稱規(guī)則采樣 (d) 平均對稱規(guī)則采樣 SVPWM技術(shù) SVPWM技術(shù)特點： (1)SVPWM(空間矢量 PWM)調(diào)制方法是將逆變器和電機視為一個整體，著眼于使電機獲得幅值恒定的旋轉(zhuǎn)磁場，把電機和控制器作為一個整體來考慮。 (2)SVPWM使得電機脈動降低，電流波形畸變率小，而且與常規(guī)SPWM相比，直流電壓利用率有很大提高，并且易于數(shù)字化實現(xiàn)。 空間矢量的概念 一個在空間按正弦分布 ,有一定旋轉(zhuǎn)速度的物理量都可以定義為空間矢量。 三相定子繞組通以對稱的三相電流： 電機物理模型 三相合成磁勢： 根據(jù)空間矢量概念，得出三相繞組的合成磁勢是一個以幅值角速度 旋轉(zhuǎn)的空間矢量。 取合成矢量的 倍，定義磁勢矢量： 由于磁勢的大小和電流 成正比，所以電流矢量定義為： 同理，定義三相電機的磁鏈矢量以及電壓矢量為： 忽略定子電阻，磁鏈可以通過定子電壓的積分得到： 為獲得電機的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，只需要控制三相定子電壓的 合成矢量為圓形旋轉(zhuǎn)矢量即可。 調(diào)制原理 對于三相電壓型逆變器而言，電機的相電壓依賴于它所對應(yīng)的逆變器橋臂上下功率開關(guān)的狀態(tài)。當逆變器采用雙極性調(diào)制時，上下橋臂的功率器件是互鎖的。三相橋式電壓型逆變器有 8種工作狀態(tài)。 電壓矢量定義： 得到六個有效矢量 和兩個零矢量 用矢量表示這 8種空間狀態(tài)，如圖所示： 如果三相電壓為： 則矢量 就是以角頻率為 按逆時針方向旋轉(zhuǎn)的空間矢量，反過來一個這樣的空間矢量在三相軸上的投影就是對稱的三相正弦量。 最大電壓空間矢量軌跡 依據(jù)平行四邊形法則，可以利用這八個基本矢量可以合成任意角度和模長的等效合成矢量 。如果勻速發(fā)出一個圓周里均勻分布的等效合成矢量，也就得到了三相正弦量。一個周期里發(fā)出的合成矢量越多，說明采樣頻率越高。 以扇區(qū) I為例 ,依據(jù)平行四邊形法則： 得到： 當
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