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2025-07-14 16:54 本頁(yè)面
【正文】 最小相角誤差過(guò)調(diào)制 如果某些位置的 u*的末端位于六邊形之外時(shí)，則計(jì)算的開(kāi)關(guān)電壓矢量會(huì)出現(xiàn) 的不合理結(jié)果。 電壓補(bǔ)償 電壓反饋型： 檢測(cè)每相的電壓值，需要增加硬件結(jié)構(gòu) 電流反饋型：根據(jù)三相電流的方向，設(shè)定和畸變電壓矢量幅值相同，方向相反的誤差補(bǔ)償函數(shù)。 以 A相分析 電流從逆變器流向負(fù)載定義為正， 當(dāng) 時(shí)，死區(qū)時(shí)間內(nèi) A相端電壓為 0 當(dāng) 時(shí)，死區(qū)時(shí)間內(nèi) A相斷電壓為 死區(qū)時(shí)間內(nèi) A相的端電壓將不受功率開(kāi)關(guān)器件的控制， 而取決于該相相電流的方向。 ? 死區(qū)補(bǔ)償?shù)谋匾? 死區(qū)時(shí)間的存在使得實(shí)際輸出電壓和給定電壓之間存在偏差，引起負(fù)載相電流的畸變，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也因此產(chǎn)生波動(dòng)，甚至影響電機(jī)的穩(wěn)定性。 加零序分量前的三相正弦調(diào)制波 加零序分量后的三相調(diào)制波 （ 1） （ 2） （ 3） ISG SVPWM采用 (d) ISG MCU 軟件實(shí)現(xiàn) 第一步：如圖所示 : 通過(guò)電流調(diào)節(jié)器輸出直軸和交軸參考電壓 ，通過(guò) Parke和Clarke逆變換得到三相電壓，根據(jù)式（ 2）取 k= 第二步：根據(jù)式（ 1）配置 DSP 比較寄存器，產(chǎn)生 SVPWM 死區(qū)補(bǔ)償 ? 死區(qū)存在的必要性 采用 SVPWM的電壓源逆變器中，同一橋臂的上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件施加互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 1) 確定參考矢量所在扇區(qū) : 2) 相鄰兩矢量作用時(shí)間的確定 : 3) 確定比較器的切換點(diǎn) : 定義 開(kāi)關(guān)切換時(shí)間表 : 一般調(diào)制方法 簡(jiǎn)化算法 HISPWM（ 諧波注入法）思想 利用三相系統(tǒng)中線電壓具有自動(dòng)消除相電壓 3K次諧波的能力，人為地在三相調(diào)制基準(zhǔn)正弦撥中摻入一定的 3K次諧波，從而實(shí)現(xiàn)降低調(diào)制波峰值，避免過(guò)調(diào)制的目的。 最大電壓空間矢量軌跡 依據(jù)平行四邊形法則，可以利用這八個(gè)基本矢量可以合成任意角度和模長(zhǎng)的等效合成矢量 。 調(diào)制原理 對(duì)于三相電壓型逆變器而言，電機(jī)的相電壓依賴于它所對(duì)應(yīng)的逆變器橋臂上下功率開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。 (2)SVPWM使得電機(jī)脈動(dòng)降低，電流波形畸變率小，而且與常規(guī)SPWM相比，直流電壓利用率有很大提高，并且易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 不對(duì)稱規(guī)則采樣 一個(gè)載波周期電采樣兩次正弦波數(shù)值，該采樣值更真實(shí)地反映了實(shí)際的正弦波數(shù)值，顯然其輸出電壓高于前者，但是載波頻率較高時(shí)，單片機(jī)運(yùn)算速度存在難題。 SPWM軟件生成方法 自然采樣法 ? 定義 按照正弦波與三角波的交
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