現(xiàn)場總線教程第5課-文庫吧資料
2024-08-20 11:12本頁面
【正文】 ACR和接收屏蔽寄存器AMR。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 SJA的 BasicCAN模式 ? BasicCAN模式下的地址分配 ? 復位值 ? 發(fā)送緩沖器 ? 接收過濾器 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 接收過濾器 ? 大多數(shù)應用中 SJA1000與 MCU間通過中斷的方式交換數(shù)據(jù)。 （ 4）數(shù)據(jù)區(qū) 存儲即將發(fā)送的數(shù)據(jù)。 （ 2）遠程發(fā)送請求 RTR 確定通過總線發(fā)送的是遠程幀或數(shù)據(jù)幀。 ? 發(fā)送緩沖器的讀 /寫只能在 SJA1000處于工作模式時由 CPU完成。 ? 當復位請求位從 1變?yōu)?0， SJA1000返回到工作模式。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 復位值 ext ? SJA1000檢測到復位請求位為 1后，將中止當前報文的接收 /發(fā)送而進入復位模式。硬件復位需要足夠的時間才能使控制寄存器中復位請求位置 1。 ? 報文緩沖段：分為發(fā)送緩沖器和接收緩沖器。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 BasicCAN模式下的地址分配 ext ? 控制段： CPU與 SJA1000間的狀態(tài)、控制和命令的交換。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 SJA1000獨立 CAN控制器 ? SJA1000引腳 ? SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu) ? SJA1000的 BasicCAN模式 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 SJA1000的兩種模式 ? 執(zhí)行 CAN ， BasicCAN模式 ? 執(zhí)行 ， PeliCAN模式 ***DeviceNet協(xié)議基于 BasicCAN模式 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 SJA1000的 BasicCAN模式 ? BasicCAN模式下的地址分配 ? 復位值 ? 發(fā)送緩沖器 ? 接收緩沖器 ? 接收過濾器 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 BasicCAN模式下的地址分配 ? SJA1000的地址區(qū)域由控制段和報文緩沖段組成。 ? 接收緩沖器：用于存儲從 CAN總線上接收并采用的報文?？刂芐JA1000的內(nèi)部尋址，向 MCU提供中斷信息和狀態(tài)信息。 2022年 5月 23日 工業(yè)網(wǎng)絡技術 SJA1000引腳描述 其他重要引腳 ? RST 復位輸入，低電平有效； ? MODE 選擇 Inte
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