【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 保證焊接軌跡，提高焊接質(zhì)量(選項(xiàng))；l 控制軟件能夠自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，并計(jì)算焊縫厚度；l 弧焊參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控弧焊過程中參數(shù)變化情況，確?；『纲|(zhì)量。圖表 2圖表 1庫(kù)卡機(jī)器人的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：規(guī)格投標(biāo)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)懸掛式，6軸。關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，所有軸均為獨(dú)立交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和裝有制動(dòng)器。腕部設(shè)計(jì)內(nèi)嵌、中心對(duì)稱式重復(fù)精度≤177。 mm電弧跟蹤精度：≤177。工作范圍圓球形，直徑：3220 mm，以第五軸中心為根據(jù)。持重16 kg增補(bǔ)持重第三軸, 第一軸,10 kg， 20 kg重量235 kg工作范圍 m3安裝方法地面、爬墻、或懸掛軸旋轉(zhuǎn)范圍第一軸=370゜第二軸=170゜第三軸=284゜第四軸=700゜第五軸=260゜第六軸=700゜軸轉(zhuǎn)速第一軸=155゜/秒第二軸=155゜/秒第三軸=155゜/秒第四軸=330゜/秒第五軸=330゜/秒第六軸=615゜/秒() 機(jī)器人控制柜1)CNC系統(tǒng)應(yīng)采用國(guó)際知名品牌。2)控制柜采用密封、空調(diào)恒溫型。3)控制柜內(nèi)采用日光燈照明，控制柜門開關(guān)控制。4)具有足夠的用戶輸入輸出點(diǎn),各不低于16點(diǎn)。5)各軸伺服單元采用AC數(shù)字系統(tǒng)伺服單元。6)標(biāo)準(zhǔn)RS232C接口可連接打印機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人PC機(jī)通訊。7)示教盒具有機(jī)器人編程操作按鍵、選擇鍵、各軸操作鍵、數(shù)字/應(yīng)用鍵、急停按鈕、安全開關(guān)等，采用背光液晶顯示。8）操作系統(tǒng)界面為中文顯示9)示教盒完成座標(biāo)系選擇、各示教點(diǎn)修改、各軸點(diǎn)動(dòng)操作、對(duì)焊接速度、各定時(shí)器、焊接電流、電壓進(jìn)行工作中或停止運(yùn)行中微調(diào)修改。10)操作控制柜具有時(shí)鐘、運(yùn)行時(shí)間、工作時(shí)間切換顯示，操作模式轉(zhuǎn)換、伺服啟動(dòng)、暫停、急停、程序啟動(dòng)等操作功能。11)機(jī)器人本體、周邊設(shè)備報(bào)警、自診斷、報(bào)警內(nèi)容記錄,故障分類和數(shù)據(jù)顯示。12)編程方式采用示教、菜單提示、人機(jī)對(duì)話方式。13)具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線及圓弧插補(bǔ)、工具姿態(tài)控制功能。14)通過以太網(wǎng)，能夠?qū)υO(shè)備的工藝參數(shù)、焊接狀態(tài)、焊接工作程序進(jìn)行監(jiān)視和雙向數(shù)據(jù)傳送。15）建議軸驅(qū)動(dòng)器采用通用世界知名品牌?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖表 3斷電、程序中斷、緊急停止或碰撞后，安全自鎖，程序狀態(tài)和機(jī)器人位置被存儲(chǔ)，重新啟動(dòng)方便易行，并能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接中心，數(shù)據(jù)信息不丟失。（圖表 4）編程簡(jiǎn)單方便易行，界面漢化。具有再引弧、再啟動(dòng)、自動(dòng)粘絲排解、擺焊等功能。采用數(shù)字化個(gè)人電腦平臺(tái)全自動(dòng)集中和實(shí)時(shí)控制，具有示教，編程，操作，存儲(chǔ)，監(jiān)測(cè)，打印，安全保護(hù)，絕對(duì)位置檢測(cè)記憶等功能，監(jiān)控焊接電源的焊接參數(shù)，機(jī)器人的運(yùn)行速度和軌跡，變位器的運(yùn)行速度，保護(hù)氣體的流量與通斷由控制柜進(jìn)行集中控制，并可通過示教器編程與設(shè)置，其參數(shù)能夠存取。機(jī)器人系統(tǒng)的所有軸和滑軌系統(tǒng)是聯(lián)動(dòng)的,并各有制動(dòng)器?？刂乒袷侨忾]的，并配有熱交換器。圖表 4控制系統(tǒng)具有位置軟、硬超限，焊槍碰撞，門開關(guān)，過流，過壓，欠壓，內(nèi)部過熱，伺服異常，外設(shè)異常，急停等故障的自診斷能力，并具有顯示和報(bào)警功能。配上經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷軟件?？刂乒窨煽芈?lián)動(dòng)軸≥12個(gè)，所有軸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并各有制動(dòng)器，其中機(jī)械手軸六個(gè)，十年免維護(hù)。有打印機(jī)接口、USB接口、LAN（局域網(wǎng)）等接口。（圖表 4）（），光碟和硬盤（≥20GB）,并能以以太網(wǎng)接上遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器（SAN）。（圖表 5）控制硬件為奔騰CPU,733MH以上，內(nèi)存≥128MB配置標(biāo)準(zhǔn)配置中所包括的所有應(yīng)用軟件，具體包括多層焊軟件、電弧焊縫跟蹤軟件、編程焊槍擺動(dòng)軟件、單點(diǎn)尋找軟件、故障自診斷顯示軟件等等軟件?？刂栖浖ＷC并滿足整個(gè)工作站的運(yùn)行要求圖表 5控制系統(tǒng)具有數(shù)字顯示、焊接變位器等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),以滿足焊接工藝的要求。能顯示焊接電流、焊接電壓、方便、易行。保護(hù)等級(jí): IP 54規(guī)格投標(biāo)技術(shù)參數(shù)處理器庫(kù)卡個(gè)人計(jì)算機(jī)、。微型計(jì)算機(jī)奔騰編程應(yīng)用工藝編程。標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格歐洲共同體機(jī)械、低壓電和EMC指示。EN 2921, EN2922, EN 418, EN 6141, EN 775, prEN 9541, EN 500812, EN 500821, EN 55011, EN 602041, EN 6100044, EN 6100045, EN 618003, DIN 40040, ISO 9001.防護(hù)等級(jí)IP 54重量185 kg（不包括變壓器）操作環(huán)境溫度+5oC +45oC （55 oC加熱交換器）。軸數(shù)6 – 8 (選項(xiàng))，最多外加軸數(shù)視電機(jī)功率定。額定電壓根據(jù)DIN/IEC 383 x 400 V AC – 10%, 3 x 415 V AC +10%功率周率49 – 61 Hz額定輸入功率 – 8 kVA (電機(jī)包：1 至 5)，11 – kVA (電機(jī)包：7,9 和 10) 電源保險(xiǎn)絲3 x 25 A 或 3 x 32 A / 慢性網(wǎng)絡(luò)ETHERNET（標(biāo)準(zhǔn)）, CAN（標(biāo)準(zhǔn)）, INTERBUSS (選項(xiàng))連接電纜長(zhǎng)度7 m, 15 m (選項(xiàng)) 或25 m (選項(xiàng))示教器l 示教器具有8寸彩顯屏（圖表 6），人機(jī)對(duì)話，用戶友好界面。緊急狀態(tài)時(shí)能緊控制停止一切動(dòng)作。l 示教器相應(yīng)的電纜長(zhǎng)度為10米，具有優(yōu)良的操作性和良好的人機(jī)對(duì)話能力，系統(tǒng)操作界面為中文 WINDOWS Xp。圖表 6l 采用中英文編程（具有中文顯示）（圖表 7，圖表 8，圖表 9），焊接編程簡(jiǎn)單易學(xué)，示教編程方式直觀易于掌握。l 示教器帶有六維滑鼠（圖表 1圖表 1圖表 14），以提高編程的速度，可進(jìn)行操作模式選擇和進(jìn)行多個(gè)外部啟動(dòng)。l 解析度640 x 480圖素圖表 7示教器也有示波鏡功能?？捎脕碓\斷系統(tǒng)功能或檢查工作周期。圖表 8 漢化界面圖表 9 漢化界面圖表 11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進(jìn)行監(jiān)控。圖表 10 焊接參數(shù)可以直接顯示在示教器上。示教器也能夠用來調(diào)整焊接參數(shù)。 六維滑鼠可控制焊接機(jī)械手系統(tǒng)每一個(gè)軸的移動(dòng)方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動(dòng)按鍵。把編程和示教的時(shí)間大大減少，提高了生產(chǎn)率。圖表 12圖表 13圖表 14機(jī)械手配置接觸傳感器和電弧傳感器。KUKA Touch Sensor接觸傳感器和KUKA LIBO Sensor電弧跟蹤傳感器。兩傳感技術(shù)能獨(dú)立實(shí)時(shí)校正焊接路徑,以適應(yīng)焊縫位置的變化,使其在各種形式的焊縫(V形,單V形,I形,角焊縫)的焊接過程中精確的引導(dǎo)焊槍沿焊縫軌跡進(jìn)行焊接,并實(shí)時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)更正焊縫軌跡。焊槍擺動(dòng)焊縫中心焊接電流KUKA LIBO Sensor電弧傳感操作原理器操作() 焊接單元系統(tǒng)1)輸入電壓：3～AC380V177。10％三相。2)焊接輸出電流：50～500A。3)焊接輸出電壓：16～42V。4)負(fù)載持續(xù)率：≥60%。5)送絲速度：2～14m連續(xù)可調(diào)。6)焊接電源冷卻方式：風(fēng)冷。7)焊槍：水冷式。8)清槍機(jī)構(gòu)：具有剪焊絲、噴硅油防飛濺液功能。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。焊接電源我們提供的焊接電源為奧地利的 FRONIUS TPS 5000（富尼斯TPS5000型）。這個(gè)電源為脈沖逆變電源，額定功率為500A。它有下列優(yōu)點(diǎn)：l 最高的的控制精度l 很好的引弧性能