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正文內(nèi)容

某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)

2025-05-22 22:56 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 究 國(guó)外自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AS/RS的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初,美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù),50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī),1963年美國(guó)首先在倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制,建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的高架倉(cāng)庫(kù)。此后,AS/RS在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展。60年代中期以后,日本開(kāi)始興建高架倉(cāng)庫(kù),而且發(fā)展速度越來(lái)越快,成為當(dāng)今世界上擁有高架倉(cāng)庫(kù)數(shù)量最多的國(guó)家。 國(guó)內(nèi)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究  我國(guó)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其專(zhuān)用的物流搬運(yùn)設(shè)備的研究開(kāi)發(fā)開(kāi)始得并不晚,早在1963年就開(kāi)發(fā)試制成功了第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)。70年代中期,我國(guó)開(kāi)始開(kāi)發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機(jī)和高架叉車(chē)的高架倉(cāng)庫(kù)。1980年,我國(guó)第1座自行研制完成的自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)投產(chǎn)。以后,高架倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)約有300余座,分布在汽車(chē)、化工、電子、機(jī)械、煙草、軍隊(duì)后勤等各行業(yè)和部門(mén)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要不斷增加,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建設(shè)在我國(guó)方興未艾。5 設(shè)計(jì)中主要的難題和解決方法5.1 產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)(1) 產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)是課題設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn),它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能及所占空間的大小,外形的美觀(guān)性??傮w設(shè)計(jì)涉及到部件、組件和專(zhuān)用零件比較多。本階段對(duì)設(shè)計(jì)的成敗起關(guān)鍵是作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設(shè)計(jì)工作有多個(gè)方案的特點(diǎn)。產(chǎn)品功能的分析,就是對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)提出的產(chǎn)品功能中必須達(dá)到要求,最低要求及希望達(dá)到的要求進(jìn)行綜合分析,即這些功能能否實(shí)現(xiàn),多向功能間有無(wú)矛盾,相互間能否替代等,最后確定出功能參數(shù),作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)的依據(jù)。著這一步驟種,要恰當(dāng)處理需要與可能、理想與現(xiàn)實(shí)、發(fā)展與目標(biāo)等之間的矛盾問(wèn)題。(2)確定參數(shù)后,即可提出可能的解決的辦法,亦即提出可能采用的方案。尋求方案時(shí),可按原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行部分分別進(jìn)行討論。在設(shè)計(jì)階段,要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系,同類(lèi)產(chǎn)品成功的先例應(yīng)當(dāng)借鑒,原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務(wù)要求的部分應(yīng)當(dāng)加以改進(jìn),既要積極創(chuàng)新,反對(duì)保守和照搬原有設(shè)計(jì)。(3)技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是生產(chǎn)總裝配草圖及部件裝配草圖。通過(guò)確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸,包括各部件之間的連接,零、部件的外形及基本尺寸。最后用CAD、Proe 繪圖軟件繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝配圖。5.2 撥叉運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)撥叉運(yùn)動(dòng)軌跡是水平存取機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)存取動(dòng)作,也是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)存取功能的關(guān)鍵。水平存取機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)+減速器左右側(cè)板組件、護(hù)板組件、支架組件、撥叉組件和夾緊器組件組成。撥叉上兩銷(xiāo)孔分別與雙排滾子鏈連接(活動(dòng)連接)為消除制造誤差的影響,可以設(shè)計(jì)撥叉上中間的孔為腰形孔。5.3 托盤(pán)組件的設(shè)計(jì)托盤(pán)組件是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要組件。單件托盤(pán)必需承受一定的重
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