【文章內容簡介】 畫面顯示① 按鍵。② 按PMC 軟件鍵③ 按PMCLAD 軟件鍵顯示梯形圖畫面3. 梯形圖畫面操作[SEARCH]、[WRITE SEARCH]、[FUNC SEARCH] 使用舉例：檢索時，輸入操作 [] 或 [信號名] 〔SRCH〕。① 任意字節(jié)地址檢索。軟鍵〔SRCH〕無條件檢索指定的地址。例) 或 +X 〔SRCH〕檢索觸點② 檢索繼電器線圈時操作 〔WSRCH〕或信號名〔WSRCH〕。例) 〔WSRCH〕或 +X JOG〔WSRCH〕只檢索繼電器線圈。③ 用網格(NET)號進行檢索時:操作 NET 號〔NSRCH〕。例) 154 〔NSRCH〕④ 檢索功能命令時功能命令號〔FSRCH〕或 功能命令名〔FSRCH〕例) 25 〔FSRCH〕或 DECB 〔FSRCH〕●[PICKUP] 將梯形圖網格選入集中監(jiān)控畫面將需要監(jiān)控的梯形圖網格選入集中監(jiān)控畫面● [PREV] 向上查找向上重新查找相同的數(shù)據(jù)（向上）● [NEXT] 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）● [NEXT] 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）● [GLOBAL]/[LOCAL] 改變查找的范圍在GLOBAL 和 LOCAL 之間切換查找的范圍；GLOBAL 意味著整個梯形圖，LOCAL 表示在現(xiàn)在顯示的子程序中。當前查找的范圍標記在畫面頂部信息欄的右邊，參見上圖57。⑶ [DATA TABLE] 進入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面進入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面去檢查功能指令數(shù)據(jù)表的內容，例如自帶數(shù)據(jù)表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 27)。只有當光標停在一個具有數(shù)據(jù)表的功能指令上時，該軟鍵才會出現(xiàn)。⑷ [EDIT] 進入梯形圖編輯畫面進入梯形圖編輯畫面。這個軟鍵僅當編程功能1 有效時出現(xiàn)。當激活在線監(jiān)控功能2 時，這個軟鍵無效。⑸ [SWITCH] 調用集中監(jiān)控畫面畫面顯示切換到集中監(jiān)控畫面。⑹ [SCREEN SETTING] 畫面設定進入梯形圖監(jiān)控畫面的設定畫面。通過對該畫面參數(shù)的設置，限制或開通某些監(jiān)控功能。具體使用方法4. 梯形圖顯示相關設定畫面梯形圖顯示可以根據(jù)用戶需要進行不同風格的顯示，下面簡單介紹顯示風格設定畫面的操作。① 按 鍵。② 按PMC ③ 按PMCLAD ④ 按SETTING ⑤ 進入下面畫面進行設定設定項目梯形圖監(jiān)控設定畫面包括如下設定項目：● ADDRESS NOTATION （地址符號）SYMBOL （符號） 有符號的地址用符號顯示，沒有符號的地址用它們本身來顯示。ADDRESS (default) 地址（默認）即使它們有符號，所有的地址也用它們本身來顯示?！馞UNCTION STYLE（功能指令格式）改變功能指令的外形。FANUC 0i 系列維修診斷與實踐 121有如下三種選擇：① COMPACT (緊湊型)——在梯形圖中占用最小的空間，參數(shù)地址當前值的監(jiān)控被忽略。② WIDE (default) 寬型（默認）——擴展了方格橫向的寬度以給參數(shù)地址的當前值預留空間，該方格較緊湊型寬。③ TALL (高)——擴展了方格縱向的高度以給參數(shù)地址的當前值預留空間，該方格較緊湊型高。COMPACT 簡易方式顯示WIDE 寬顯示TALL 高顯示● SHOW COMMENT OF CONTACT(顯示觸點的注釋)● SHOW COMMENT OF COIL(顯示線圈的注釋)● SHOW CURSOR (顯示光標)● DIAGRAM APPEARANCE SETTING(梯形圖外觀設定)ADDRESS COLOR（地址顏色）DIAGRAM COLOR （梯形圖顏色）ACTIVE RELAY COLOR（繼電器接通顏色）PARAMETER COLOR（功能指令參數(shù)顏色）COMMENT COLOR（注釋顏色）5. PMC 接口診斷畫面作為I/O（輸入/輸出）接口狀態(tài)診斷，可以反映外圍開關實時狀態(tài)、PMC的信號輸出狀態(tài)，以及PMC 和CNC 之間的信號輸入輸出狀態(tài)。⑴ 調用畫面方法① 按鍵。② 選擇PMC子菜單 ③ 選擇PMCDGN 子菜單④ 選擇STATUS 子菜單⑤ 進入PMC 狀態(tài)監(jiān)控畫面⑵ 診斷畫面地址檢索① 按位檢索：診斷信號檢索可以通過將被檢索地址（字節(jié)+位），鍵入信息輸入欄，按SEARCH 鍵，也可在信息欄中鍵入符號“+X”光標可以直接指到所檢索的位置② 按字節(jié)檢索將被檢索地址所在的字節(jié)鍵入信息欄中，光標直接跳到被檢索地址的“行”，如Y0050③ 信號觸點動作狀態(tài)表示；“”表示信號沒有激活（常開觸點未接通，常閉觸點未打開），“I”表示信號已經被激活（常開觸點已接通，常閉觸點已打開）。， 注釋符號如果前面有“*”號，表示該地址為“非”信號，也即常閉觸點。⑶ FORCE（強制信號輸出）功能該功能有助于我們進行PMC 接口輸出試驗，對我們日常維修很有幫助。例如當換刀機械手卡刀時，進退兩難，我們通常采用“捅閥”的辦法，還原機械手的原始位置?，F(xiàn)在我們可以很方便的使用FORCE 工具，幫助我們“人為的”強制信號輸出。在進行強制信號輸出前，需要注意兩個問題：① 強制信號輸出的地址，所驅動的外圍設備，周邊安全狀態(tài)良好，不會導致人員設備損傷。② 將PMC 停止運行，否則PMC 在連續(xù)掃描，剛剛強制，即被PMC 復位，導致強制無效。具體操作如下：㈠ 停止PMC 運行① 按鍵。② 選擇PMC子菜單按向后翻頁鍵 出現(xiàn)下面菜單后③ 選擇STOP ④ 并出現(xiàn)下面的畫面，根據(jù)提示按“YES”軟件鍵PMC 停止后，在屏幕右上角會出現(xiàn)“PMC STOP”。㈡ 進入診斷畫面① 按照本節(jié) ⑴ 中的方法進入PMC 診斷畫面， 按FORCE 軟件鍵。② 檢索到需要強制的信號，——快速賠率25%燈③ 按ON 軟件鍵，信號強制輸出。 強制輸出完成，信號常開點閉合。如果需要該地址斷開時，按“OFF”軟件鍵即可恢復圖所示信號狀態(tài)。㈢ 恢復PMC 運行按左邊的軟件鍵 直到出現(xiàn)菜單按“RUN”，并確認 按“YES”，PMC 恢復運行。⑷ TRACE（信號跟蹤）功能信號跟蹤功能相當于一個“接口示波器”，可以實時采樣，根據(jù)維修人員選擇的信號地址，記錄一個采樣周期內信號的變化和時序。這一功能對于我們維修人員觀察一組信號時候特別有用，跟蹤的信號可以是輸出信號，也可以是輸入信號，可以是PMC 與機床之間的信號，也可以是CNC 與PMC 之間的信號，所以它可以跟蹤X、Y、F、G、R、K 等地址信號的實時狀態(tài)。具體使用；① 按鍵。② 選擇PMC鍵 ③ 選擇PMCDGN ④ 選擇TRACE ⑤ 進入TRACE 畫面⑥ 設置TRACE 參數(shù)按SETTING 軟件鍵，進入設定畫面第一頁參數(shù)含義：a) SAMPLING/MODE確定一種取樣的方式● TIME CYCLE：一個周期內的取樣●SIGNAL TRANSITION：基于信號傳送取樣b) SAMPLING/RESOLUTION設定取樣分辨率c) SAMPLING/TIME當在采樣方式中選擇“TIME CYCLE”時，顯示此項目，設定采樣周期。d) SAMPLE/FRAME當在采樣方式中選擇“SIGNAL TRANSITION”時，顯示此項目。設定采樣次數(shù)。e) STOP CONDITION 設定跟蹤停止狀態(tài)?！?NONE：不自動停止跟蹤運行?！?BUFFER FULL：當取樣標志占滿內存時自動停止跟蹤?！?TRIGGER：利用觸發(fā)信號自動停止跟蹤。e) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當“TRGGER”設定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O定。為停止跟蹤運行設定一個觸發(fā)器地址。f) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE當“TRGGER”設定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O定。為停止跟蹤運行設定一個觸發(fā)器方式?！?RISING EDGE：在觸發(fā)信號的上升沿自動停止跟蹤操作?！?FALLING EDGE：在觸發(fā)信號的下降沿自動停止跟蹤操作?！?BOTH EDGE：在觸發(fā)信號的傳送時自動停止跟蹤操作g) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當“TRGGER”設定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O定。通過使用采樣時間（或次數(shù)）的比率，設置在整個采樣時間內（或者次數(shù)）在哪里安置一停止觸發(fā)事件的位置。h) SAMPLING CONDITION當“SIGNAL TRANSITION”設定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O定。設定采樣狀態(tài)?！?TRIGGER ：當滿足觸發(fā)狀態(tài)時執(zhí)行取樣?！?ANY CHANGE：當采樣地址信號發(fā)生變化時，執(zhí)行取樣。i) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當“SIGNAL TRANSITION”設定為采樣方式且“TRIGGER”被設定為采樣狀態(tài)，此項目變?yōu)榭稍O定。使用觸發(fā)器采樣設定一個 地址。j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE當“SIGNAL TRANSITION”設定為采樣方式且“TRIGGER”被設定為采樣狀態(tài)，此項目變?yōu)榭稍O定。設定觸發(fā)器狀態(tài)方式?！?RISING EDGE：在觸發(fā)信號的上升沿取樣。● FALLING EDGE：在觸發(fā)信號的下降沿上取樣。● BOTH EDGE ：在一種信號變化中取樣?！?ON：當觸發(fā)信號ON 時，執(zhí)行取樣?！?OFF：當觸發(fā)信號OFF 時，執(zhí)行取樣。⑦ 設置被跟蹤信號地址當上述顯示參數(shù)設置完成后，進入設定畫面的第2 頁，設定被跟蹤信號地址。按MDI 面板上“PAGE ”鍵，即可進入設定第2 頁。⑧ 進行跟蹤操作按左邊的軟件鍵 ，回到TRACE 畫面。按START——開始軟件鍵，開始信號跟蹤6. PMC 診斷畫面控制參數(shù)上面我們介紹了FANUC PMC 診斷畫面的功能，包括梯形圖、接口狀態(tài)診斷、FORCE、TRACE 等，但這些功能可以通過下面的設定畫面將其限制，所以作為維修人員，我們應該了解診斷控制參數(shù)的含義和修改方法，以便我們靈活使用PMC 畫面的各個功能，并且可以通過我們的設置，限制非維修人員破壞PMC 程序或參數(shù)，保護原始PMC 狀態(tài)。⑴ 進入設定畫面① 按鍵。② 選擇PMC子菜單 ③ 選擇PMCPRM 子菜單 ④ 選擇SETING 子菜單 進入下面畫面圖按MDI 面板上“PAGE ”鍵，