【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 畫面顯示① 按鍵。② 按PMC 軟件鍵③ 按PMCLAD 軟件鍵顯示梯形圖畫面3. 梯形圖畫面操作[SEARCH]、[WRITE SEARCH]、[FUNC SEARCH] 使用舉例：檢索時(shí)，輸入操作 [] 或 [信號(hào)名] 〔SRCH〕。① 任意字節(jié)地址檢索。軟鍵〔SRCH〕無條件檢索指定的地址。例) 或 +X 〔SRCH〕檢索觸點(diǎn)② 檢索繼電器線圈時(shí)操作 〔WSRCH〕或信號(hào)名〔WSRCH〕。例) 〔WSRCH〕或 +X JOG〔WSRCH〕只檢索繼電器線圈。③ 用網(wǎng)格(NET)號(hào)進(jìn)行檢索時(shí):操作 NET 號(hào)〔NSRCH〕。例) 154 〔NSRCH〕④ 檢索功能命令時(shí)功能命令號(hào)〔FSRCH〕或 功能命令名〔FSRCH〕例) 25 〔FSRCH〕或 DECB 〔FSRCH〕●[PICKUP] 將梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面將需要監(jiān)控的梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面● [PREV] 向上查找向上重新查找相同的數(shù)據(jù)（向上）● [NEXT] 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）● [NEXT] 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）● [GLOBAL]/[LOCAL] 改變查找的范圍在GLOBAL 和 LOCAL 之間切換查找的范圍；GLOBAL 意味著整個(gè)梯形圖，LOCAL 表示在現(xiàn)在顯示的子程序中。當(dāng)前查找的范圍標(biāo)記在畫面頂部信息欄的右邊，參見上圖57。⑶ [DATA TABLE] 進(jìn)入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面進(jìn)入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面去檢查功能指令數(shù)據(jù)表的內(nèi)容，例如自帶數(shù)據(jù)表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 27)。只有當(dāng)光標(biāo)停在一個(gè)具有數(shù)據(jù)表的功能指令上時(shí)，該軟鍵才會(huì)出現(xiàn)。⑷ [EDIT] 進(jìn)入梯形圖編輯畫面進(jìn)入梯形圖編輯畫面。這個(gè)軟鍵僅當(dāng)編程功能1 有效時(shí)出現(xiàn)。當(dāng)激活在線監(jiān)控功能2 時(shí)，這個(gè)軟鍵無效。⑸ [SWITCH] 調(diào)用集中監(jiān)控畫面畫面顯示切換到集中監(jiān)控畫面。⑹ [SCREEN SETTING] 畫面設(shè)定進(jìn)入梯形圖監(jiān)控畫面的設(shè)定畫面。通過對(duì)該畫面參數(shù)的設(shè)置，限制或開通某些監(jiān)控功能。具體使用方法4. 梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫面梯形圖顯示可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行不同風(fēng)格的顯示，下面簡(jiǎn)單介紹顯示風(fēng)格設(shè)定畫面的操作。① 按 鍵。② 按PMC ③ 按PMCLAD ④ 按SETTING ⑤ 進(jìn)入下面畫面進(jìn)行設(shè)定設(shè)定項(xiàng)目梯形圖監(jiān)控設(shè)定畫面包括如下設(shè)定項(xiàng)目：● ADDRESS NOTATION （地址符號(hào)）SYMBOL （符號(hào)） 有符號(hào)的地址用符號(hào)顯示，沒有符號(hào)的地址用它們本身來顯示。ADDRESS (default) 地址（默認(rèn)）即使它們有符號(hào)，所有的地址也用它們本身來顯示。●FUNCTION STYLE（功能指令格式）改變功能指令的外形。FANUC 0i 系列維修診斷與實(shí)踐 121有如下三種選擇：① COMPACT (緊湊型)——在梯形圖中占用最小的空間，參數(shù)地址當(dāng)前值的監(jiān)控被忽略。② WIDE (default) 寬型（默認(rèn)）——擴(kuò)展了方格橫向的寬度以給參數(shù)地址的當(dāng)前值預(yù)留空間，該方格較緊湊型寬。③ TALL (高)——擴(kuò)展了方格縱向的高度以給參數(shù)地址的當(dāng)前值預(yù)留空間，該方格較緊湊型高。COMPACT 簡(jiǎn)易方式顯示W(wǎng)IDE 寬顯示TALL 高顯示● SHOW COMMENT OF CONTACT(顯示觸點(diǎn)的注釋)● SHOW COMMENT OF COIL(顯示線圈的注釋)● SHOW CURSOR (顯示光標(biāo))● DIAGRAM APPEARANCE SETTING(梯形圖外觀設(shè)定)ADDRESS COLOR（地址顏色）DIAGRAM COLOR （梯形圖顏色）ACTIVE RELAY COLOR（繼電器接通顏色）PARAMETER COLOR（功能指令參數(shù)顏色）COMMENT COLOR（注釋顏色）5. PMC 接口診斷畫面作為I/O（輸入/輸出）接口狀態(tài)診斷，可以反映外圍開關(guān)實(shí)時(shí)狀態(tài)、PMC的信號(hào)輸出狀態(tài)，以及PMC 和CNC 之間的信號(hào)輸入輸出狀態(tài)。⑴ 調(diào)用畫面方法① 按鍵。② 選擇PMC子菜單 ③ 選擇PMCDGN 子菜單④ 選擇STATUS 子菜單⑤ 進(jìn)入PMC 狀態(tài)監(jiān)控畫面⑵ 診斷畫面地址檢索① 按位檢索：診斷信號(hào)檢索可以通過將被檢索地址（字節(jié)+位），鍵入信息輸入欄，按SEARCH 鍵，也可在信息欄中鍵入符號(hào)“+X”光標(biāo)可以直接指到所檢索的位置② 按字節(jié)檢索將被檢索地址所在的字節(jié)鍵入信息欄中，光標(biāo)直接跳到被檢索地址的“行”，如Y0050③ 信號(hào)觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)表示；“”表示信號(hào)沒有激活（常開觸點(diǎn)未接通，常閉觸點(diǎn)未打開），“I”表示信號(hào)已經(jīng)被激活（常開觸點(diǎn)已接通，常閉觸點(diǎn)已打開）。， 注釋符號(hào)如果前面有“*”號(hào)，表示該地址為“非”信號(hào)，也即常閉觸點(diǎn)。⑶ FORCE（強(qiáng)制信號(hào)輸出）功能該功能有助于我們進(jìn)行PMC 接口輸出試驗(yàn)，對(duì)我們?nèi)粘＞S修很有幫助。例如當(dāng)換刀機(jī)械手卡刀時(shí)，進(jìn)退兩難，我們通常采用“捅閥”的辦法，還原機(jī)械手的原始位置。現(xiàn)在我們可以很方便的使用FORCE 工具，幫助我們“人為的”強(qiáng)制信號(hào)輸出。在進(jìn)行強(qiáng)制信號(hào)輸出前，需要注意兩個(gè)問題：① 強(qiáng)制信號(hào)輸出的地址，所驅(qū)動(dòng)的外圍設(shè)備，周邊安全狀態(tài)良好，不會(huì)導(dǎo)致人員設(shè)備損傷。② 將PMC 停止運(yùn)行，否則PMC 在連續(xù)掃描，剛剛強(qiáng)制，即被PMC 復(fù)位，導(dǎo)致強(qiáng)制無效。具體操作如下：㈠ 停止PMC 運(yùn)行① 按鍵。② 選擇PMC子菜單按向后翻頁鍵 出現(xiàn)下面菜單后③ 選擇STOP ④ 并出現(xiàn)下面的畫面，根據(jù)提示按“YES”軟件鍵PMC 停止后，在屏幕右上角會(huì)出現(xiàn)“PMC STOP”。㈡ 進(jìn)入診斷畫面① 按照本節(jié) ⑴ 中的方法進(jìn)入PMC 診斷畫面， 按FORCE 軟件鍵。② 檢索到需要強(qiáng)制的信號(hào)，——快速賠率25%燈③ 按ON 軟件鍵，信號(hào)強(qiáng)制輸出。 強(qiáng)制輸出完成，信號(hào)常開點(diǎn)閉合。如果需要該地址斷開時(shí)，按“OFF”軟件鍵即可恢復(fù)圖所示信號(hào)狀態(tài)。㈢ 恢復(fù)PMC 運(yùn)行按左邊的軟件鍵 直到出現(xiàn)菜單按“RUN”，并確認(rèn) 按“YES”，PMC 恢復(fù)運(yùn)行。⑷ TRACE（信號(hào)跟蹤）功能信號(hào)跟蹤功能相當(dāng)于一個(gè)“接口示波器”，可以實(shí)時(shí)采樣，根據(jù)維修人員選擇的信號(hào)地址，記錄一個(gè)采樣周期內(nèi)信號(hào)的變化和時(shí)序。這一功能對(duì)于我們維修人員觀察一組信號(hào)時(shí)候特別有用，跟蹤的信號(hào)可以是輸出信號(hào)，也可以是輸入信號(hào)，可以是PMC 與機(jī)床之間的信號(hào)，也可以是CNC 與PMC 之間的信號(hào)，所以它可以跟蹤X、Y、F、G、R、K 等地址信號(hào)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。具體使用；① 按鍵。② 選擇PMC鍵 ③ 選擇PMCDGN ④ 選擇TRACE ⑤ 進(jìn)入TRACE 畫面⑥ 設(shè)置TRACE 參數(shù)按SETTING 軟件鍵，進(jìn)入設(shè)定畫面第一頁參數(shù)含義：a) SAMPLING/MODE確定一種取樣的方式● TIME CYCLE：一個(gè)周期內(nèi)的取樣●SIGNAL TRANSITION：基于信號(hào)傳送取樣b) SAMPLING/RESOLUTION設(shè)定取樣分辨率c) SAMPLING/TIME當(dāng)在采樣方式中選擇“TIME CYCLE”時(shí)，顯示此項(xiàng)目，設(shè)定采樣周期。d) SAMPLE/FRAME當(dāng)在采樣方式中選擇“SIGNAL TRANSITION”時(shí)，顯示此項(xiàng)目。設(shè)定采樣次數(shù)。e) STOP CONDITION 設(shè)定跟蹤停止?fàn)顟B(tài)?！?NONE：不自動(dòng)停止跟蹤運(yùn)行?！?BUFFER FULL：當(dāng)取樣標(biāo)志占滿內(nèi)存時(shí)自動(dòng)停止跟蹤。● TRIGGER：利用觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)停止跟蹤。e) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運(yùn)行設(shè)定一個(gè)觸發(fā)器地址。f) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運(yùn)行設(shè)定一個(gè)觸發(fā)器方式?！?RISING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿自動(dòng)停止跟蹤操作?！?FALLING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的下降沿自動(dòng)停止跟蹤操作?！?BOTH EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的傳送時(shí)自動(dòng)停止跟蹤操作g) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。通過使用采樣時(shí)間（或次數(shù)）的比率，設(shè)置在整個(gè)采樣時(shí)間內(nèi)（或者次數(shù)）在哪里安置一停止觸發(fā)事件的位置。h) SAMPLING CONDITION當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定采樣狀態(tài)。● TRIGGER ：當(dāng)滿足觸發(fā)狀態(tài)時(shí)執(zhí)行取樣?！?ANY CHANGE：當(dāng)采樣地址信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，執(zhí)行取樣。i) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。使用觸發(fā)器采樣設(shè)定一個(gè) 地址。j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定觸發(fā)器狀態(tài)方式?！?RISING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿取樣?！?FALLING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的下降沿上取樣?！?BOTH EDGE ：在一種信號(hào)變化中取樣?！?ON：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)ON 時(shí)，執(zhí)行取樣。● OFF：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)OFF 時(shí)，執(zhí)行取樣。⑦ 設(shè)置被跟蹤信號(hào)地址當(dāng)上述顯示參數(shù)設(shè)置完成后，進(jìn)入設(shè)定畫面的第2 頁，設(shè)定被跟蹤信號(hào)地址。按MDI 面板上“PAGE ”鍵，即可進(jìn)入設(shè)定第2 頁。⑧ 進(jìn)行跟蹤操作按左邊的軟件鍵 ，回到TRACE 畫面。按START——開始軟件鍵，開始信號(hào)跟蹤6. PMC 診斷畫面控制參數(shù)上面我們介紹了FANUC PMC 診斷畫面的功能，包括梯形圖、接口狀態(tài)診斷、FORCE、TRACE 等，但這些功能可以通過下面的設(shè)定畫面將其限制，所以作為維修人員，我們應(yīng)該了解診斷控制參數(shù)的含義和修改方法，以便我們靈活使用PMC 畫面的各個(gè)功能，并且可以通過我們的設(shè)置，限制非維修人員破壞PMC 程序或參數(shù)，保護(hù)原始PMC 狀態(tài)。⑴ 進(jìn)入設(shè)定畫面① 按鍵。② 選擇PMC子菜單 ③ 選擇PMCPRM 子菜單 ④ 選擇SETING 子菜單 進(jìn)入下面畫面圖按MDI 面板上“PAGE ”鍵，