【正文】 直流大保險(xiǎn)燒斷。1． 檢查直流母線排的連接是否牢固。2． 拆下主軸單元模塊的外殼，用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電。測(cè)量后面的IGBT、IPM、電機(jī)動(dòng)力線和繞組是否有短路。3． 可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障，嘗試更換單元。5SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)超速報(bào)警。1． 如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。2． 如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。6SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。規(guī)格超過(guò)15KW顯示此報(bào)警~11KW同樣的原因顯示12號(hào)報(bào)警。1． 觀察主軸負(fù)載表顯示，如果大于放大器的額定負(fù)載，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。2． 如果是輕負(fù)載下，如果散熱器溫度高的話，是否主軸頻繁加減速，確認(rèn)環(huán)境溫度、冷卻風(fēng)扇及散熱器上是否有粉塵等。3． 如果散熱器溫度較低產(chǎn)生報(bào)警的話，更換單元。7SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有07 AL檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。8SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。1． 觀察是一給指令就報(bào)警，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常，如果外圍正常，測(cè)量IPM或嘗試更換單元。2． 如果是旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)，相關(guān)的主軸參數(shù)和主軸傳感器異常，如正常更換單元。3． ~11，同樣“9”的處理方法也要執(zhí)行。9SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。U相或V相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大，一般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。1． 確認(rèn)控制側(cè)板和功率基板的連接。2． 嘗試更換單元。10SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。對(duì)應(yīng)系統(tǒng)側(cè)應(yīng)有749/750報(bào)警與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開(kāi)機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。2． 如果重新開(kāi)機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。11SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。1． 不旋轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警，檢查參數(shù)、電纜斷線、單元本體。2． 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生，干擾和信號(hào)線和動(dòng)力線的分離。12SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異?；螂姍C(jī)沒(méi)有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。1． 如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。2． 不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100200轉(zhuǎn)/分，如果只有12轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。3． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。4． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。5． 檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)和重切削堵轉(zhuǎn)。13SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。控制側(cè)板的大片子內(nèi)部的RAM異常。更換控制側(cè)板。14SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電源單元充電異常`。（PSM上顯示“5”）按電源單元5報(bào)警處理。15SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警。檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒(méi)有初始化（40197改為1，總電源切斷再開(kāi)），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。16SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點(diǎn)亮）內(nèi)部風(fēng)扇停止。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。SPM的LED上顯示88（紅燈點(diǎn)亮）外部風(fēng)扇停止17SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。各放大器間通訊異常報(bào)警。1． 檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯(cuò)誤。2． 更換控制側(cè)板。18SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。速度檢測(cè)信號(hào)幅值不夠。1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測(cè)器的參數(shù)是否有錯(cuò)誤，重新正確設(shè)定。2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。3． 更換控制側(cè)板。19SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。控制側(cè)板檢測(cè)到CPU，CRC等異常。更換控制側(cè)板。20給指令后，主軸不轉(zhuǎn)，無(wú)報(bào)警信息。SPM沒(méi)有接收到速度指令信號(hào)或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。1． 觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號(hào)，檢查PMC的主軸部分。2． 如果SPM的LED顯示“”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號(hào)，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒(méi)有，檢查PMC相應(yīng)的地址。21車床G01不動(dòng)，無(wú)任何報(bào)警。系統(tǒng)沒(méi)有接收到編碼器信號(hào)或進(jìn)給條件不滿足。1． 觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉(zhuǎn)進(jìn)給，改為每分鐘進(jìn)給（G98）。如果還不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700號(hào)診斷），可能是沒(méi)有接收到主軸速度到達(dá)信號(hào)或進(jìn)給倍率為0。2． 如果每分鐘進(jìn)給（G98）正常，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒(méi)有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應(yīng)部分。22主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。主軸單元沒(méi)有接收到編碼器信號(hào)或系統(tǒng)沒(méi)有接收到定向完成信號(hào)。1． 用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒(méi)有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開(kāi)。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。23主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械噪音大。1． 旋轉(zhuǎn)主軸超過(guò)產(chǎn)生噪音的速度后，斷電或拔下電機(jī)反饋2． 在電機(jī)慣性減速時(shí)噪音存在，應(yīng)該是機(jī)械問(wèn)題或電機(jī)的軸承故障，分離機(jī)械判斷3． 如果慣性消失，應(yīng)該是電氣故障，分別判斷判斷主軸電機(jī)編碼器、參數(shù)、驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。24LED無(wú)顯示控制板無(wú)電源或沒(méi)有工作。1． 觀察LED左側(cè)的IPL綠燈是否點(diǎn)亮，如果不亮，測(cè)量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側(cè)板，如果沒(méi)有，檢查電源模塊的+24V回路。2． 如果IPL綠等點(diǎn)亮而LED無(wú)顯示，更換控制側(cè)板。3． 如果系統(tǒng)能正常工作而無(wú)報(bào)警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。3． αi系列主軸模塊SPM 錯(cuò)誤（LED左側(cè)有三個(gè)指示燈：綠（PIL），紅（ALM），黃（ERR），當(dāng)LED上出現(xiàn)數(shù)字，左側(cè)黃色ERR燈點(diǎn)亮?xí)r表示有錯(cuò)誤）1SPM的LED上顯示01 ERR急?；驒C(jī)械準(zhǔn)備好（MRDY）沒(méi)有輸入，卻輸入了正/反/定向信號(hào)。1． 檢查主軸診斷畫面狀態(tài)信號(hào)，*ESP，MRDY，是否都有，如果沒(méi)有，查PMC信號(hào)。2． 參數(shù)（65010/40010）設(shè)定錯(cuò)誤，改為零再試。2SPM的LED上顯示18 ERR用主軸編碼器方式定向時(shí)，卻沒(méi)有設(shè)定編碼器連接。1． 檢查是編碼器方式或其他方式定向，如果是編碼器方式，檢查參數(shù)65030/40030應(yīng)該設(shè)定為0。2． 檢查參數(shù)65012/40021（主軸使用位置編碼器信號(hào)）應(yīng)該設(shè)定為1。七．FANUC系統(tǒng)的SVM故障分析及排除交流αi系列SVM伺服單元單元正常顯示“0”常亮序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1內(nèi)部風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示1 ALM）（444）風(fēng)扇過(guò)熱，或風(fēng)扇太臟、或壞。（對(duì)于Bi系列的內(nèi)部fan產(chǎn)生的609，可用P18072=1屏蔽掉）1． 觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)（在伺服單元的上方），如果沒(méi)風(fēng)或不轉(zhuǎn)，拆下觀察扇葉是否有較多油污，用汽油或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更換風(fēng)扇。2． 控制側(cè)板的安裝是否牢固3． 更換伺服外部風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示F）（601）風(fēng)扇過(guò)熱，或風(fēng)扇太臟、或壞2DC LINK 低電壓（LED 顯示5ALM）（435）伺服單元檢測(cè)到直流300V電壓太低，是整流電壓或外部交流輸入電壓太低，或報(bào)警檢測(cè)回路故障。1． 確認(rèn)直流母線螺釘松緊程度2． 如果發(fā)生在多個(gè)伺服單元上的報(bào)警，參考電源單元的相關(guān)報(bào)警處理。3． 更換伺服單元。3電源單元低電壓（LED 顯示2ALM）（434）伺服單元檢測(cè)到電源單元電壓太低，是控制電源電壓太低或檢測(cè)回路故障。1． 確認(rèn)電源的三相輸入電源。2． 確認(rèn)PSM輸出的直流24伏電源3． 確認(rèn)電纜的連接（CXA2ACXA2B）4． 更換電源單元或伺服單元。4異常電流報(bào)警（LED 顯示b、c、d）L、M、N軸電機(jī)電流異常。系統(tǒng)顯示4381． 如果電機(jī)加速中產(chǎn)生，調(diào)整加減速時(shí)間2． 確認(rèn)伺服參數(shù)（No200202041，嘗試伺服參數(shù)初始化。3． 確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力的對(duì)地絕緣和電機(jī)三相的絕緣4． 伺服放大器故障。5IPM異常報(bào)警（LED顯示8。9。A。）L、M、N軸伺服IPM晶體報(bào)警，系統(tǒng)顯示4491． 拆下電機(jī)動(dòng)力線開(kāi)機(jī)，如果報(bào)警消失，為外部絕緣異常，判斷動(dòng)力線及電機(jī)三相對(duì)地絕緣性。2． 如果報(bào)警存在，更換放大器。L、M、N軸伺服IPM晶體過(guò)熱報(bào)警，系統(tǒng)顯示6031．確認(rèn)控制側(cè)板的安裝牢固2．散熱器風(fēng)扇的狀態(tài)3．環(huán)境溫度4．切削負(fù)荷5．伺服放大器故障6DC電流異常（LED顯示8）DC直流側(cè)過(guò)電流，系統(tǒng)顯示600與電機(jī)側(cè)過(guò)電流的判斷方法一致6通訊異?！癙”（604）模塊間通訊異常1． 檢查CXA2A~CXA2B之間的電纜2． 跟換報(bào)警模塊和之前的模塊控制側(cè)板LED顯示“—”閃爍伺服5v短路1． 拔下電機(jī)反饋電纜，如果現(xiàn)象消失，為編碼器或編碼器電纜短路。2． 如果現(xiàn)象不消失，更換伺服驅(qū)動(dòng)器。7系統(tǒng)軟件檢測(cè)的報(bào)警，相應(yīng)伺服LED都顯示“—”1．436軟發(fā)熱1．確認(rèn)電機(jī)是否震動(dòng)，機(jī)械或參數(shù)造成的原 因。2．確認(rèn)電機(jī)的動(dòng)力線相序。3．下列伺服參數(shù)的設(shè)定No206206206 21621621642．445閉環(huán)控制的軟斷線報(bào)警1．確認(rèn)機(jī)械的連接、間隙2．參數(shù)調(diào)整，No20031=1，No2064值設(shè)大3．447閉環(huán)控制的硬斷線報(bào)警確認(rèn)光柵尺的電纜的連接。4．430電機(jī)過(guò)熱觀察伺服診斷畫面報(bào)警診斷 如果是長(zhǎng)時(shí)間加工后觀測(cè)到溫度上升，關(guān)機(jī)一段時(shí)間后開(kāi)機(jī)報(bào)警消失，則考慮是否是切削負(fù)荷或改善加工條件，如增大加減速時(shí)間和暫停時(shí)間等。如果開(kāi)機(jī)就有報(bào)警或出現(xiàn)報(bào)警關(guān)機(jī)不消失，則可能電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器異常或連線斷開(kāi)，更換備件判別。如果是伺服放大器過(guò)熱報(bào)警，有可能使環(huán)境溫度影響。126 / 66