大工機械工程控制基礎(chǔ)期末考試復習題(編輯修改稿)
2025-05-13 22:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 D．以上選項都不對3（）屬于線性系統(tǒng)的性質(zhì)。 A．齊次性 B．疊加性 C．A和B都對 D．以上選項都不對 3齒輪系統(tǒng)中的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系屬于（）。 A．比例環(huán)節(jié) B．積分環(huán)節(jié) C．慣性環(huán)節(jié) D．微分環(huán)節(jié) 3系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)符號一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。 A．充分條件 B．必要條件 C．充要條件 D．以上選項都不對3頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對（）輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。 A．階躍 B．斜坡 C．加速度 D．正弦二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比（）。 A．沒有關(guān)系 B．關(guān)系密切 C．有時相關(guān)、有時不相關(guān) D．以上選項都不對二、填空題（本大題共51小空，每小空2分，共102分）答案：4．好5．增大6．快7．0 ∞ 8．指數(shù)9．瞬態(tài)響應(yīng) 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)10．串聯(lián) 并聯(lián) 反饋聯(lián)接11．靜態(tài)位置誤差系數(shù) 靜態(tài)速度誤差系數(shù) 靜態(tài)加速度誤差系數(shù)12．動態(tài)誤差 穩(wěn)態(tài)誤差13．阻尼比 無阻尼自然頻率14．階躍 斜坡 加速度15．理論分析法 實驗法16．微分方程 傳遞函數(shù) 狀態(tài)方程17． 快 18． 四 半圓 19． 0 ∞ 20． 阻尼比 大 21．負數(shù)22．實頻特性 虛頻特性 23．疊加24．2025．慣性26．相頻特性27．1/s228．∞ 0 29．極 對數(shù) 30．1/s31．32．積分一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越 快一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤單位斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與 負實軸相交處的頻率。系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越 。欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度 。慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率越大其輸出響應(yīng)越 。Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 ，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 。當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不會突變，而是按 曲線變化。穩(wěn)定系統(tǒng)的時間響應(yīng)分為___________與___________?？刂葡到y(tǒng)的基本聯(lián)接方式有___________、___________和__________。1靜態(tài)誤差系數(shù)包括____________、____________和_________。1系統(tǒng)的誤差可以分為__________和___________。1二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的性能由________和________決定。1位置誤差、速度誤差、加速度誤差分別指輸入是________、________和_______輸入時所引起的輸出上的誤差。1建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法有 和
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1