基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計報告懷化學院(編輯修改稿)
2025-05-08 22:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擺動周期數(shù)擺桿初始角度（度）平板初始角度（度）平板結(jié)束角度（度）偏差（度）134501124450223445011以電機軸到桿軸的方向為零度線，逆時針方向為正角度，順時針方向為負角度。2. 在平板上粘貼一張畫有一組間距為1cm平行線的打印紙。用手推動擺桿至一個角度θ（θ在 30186?！?5186。間），調(diào)整平板角度，在平板中心穩(wěn)定放置一枚 1 元硬幣（人民幣），啟動后放開擺桿讓其自由擺動。表42板上放置一枚硬幣的擺動情況記錄次數(shù)擺桿啟動角度（度）是否擺動5個周期（硬幣不掉）滑離中心距離（CM）130是240是345是3. 用手推動擺桿至一個角度θ（θ在 45186?！?0186。間），調(diào)整平板角度，在平板中心穩(wěn)定疊放 8 枚 1 元硬幣，啟動后放開擺桿讓其自由擺動。表43板上放置八枚硬幣擺動情況記錄次數(shù)擺桿啟動角度（度）5個周期后板上留下的硬幣數(shù)保持疊放狀態(tài)的硬筆數(shù)1458825087360844. 在平板上固定一激光筆，光斑照射在距擺桿150cm距離處垂直放置的靶子上。擺桿垂直靜止且平板處于水平時，調(diào)節(jié)靶子高度，使光斑照射在靶紙的某一條線上，標識此線為中心線。用手推動擺桿至一個角度θ（θ在 30186?！?0186。間）。表44激光筆固定位置打靶準確情況記錄次數(shù)擺桿角度（度）調(diào)整時間（秒）（或是否超過15秒）距中心線的偏差（CM）14052455+3505+5. 在測試4的基礎(chǔ)上，放開讓擺桿自由擺動。表45激光筆移動打靶準確情況記錄次數(shù)擺桿啟動角度（度）靶上光斑距中心線的最大偏差（cm）130+624573608結(jié)果分析：表41中的參數(shù)表明，完全滿足題目要求；表42同樣也滿足題目要求；表43中的數(shù)據(jù)表明，在角度小的時候系統(tǒng)的穩(wěn)定度高，當角度大的時候掉落的硬幣增加，原因可能是電機反映速度達不到，和一些相應(yīng)的機械誤差； 表44測試結(jié)果表明誤差很小，達到題目要求；表45通過多次實驗，并且多次修正軟件參數(shù)，最終達到理想的效果，實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計。六、結(jié)論 本系統(tǒng)采用性價比高的STC89C52單片機，結(jié)合高精度角度傳感器SCA61T，采用加權(quán)平均法對信號濾波，1602液晶實時顯示，使用驅(qū)動芯片TB6560AHQ和L297+L298N驅(qū)動42BYGH4604步進電機。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)功能基本完成，達到題目要求。七、附錄 電源電路 單片機最小系統(tǒng)電路 TB6560電機驅(qū)動電路 L297+L298N電機驅(qū)動電路 函數(shù)部分void SCA_delayus(int time){ while(time)。}void setnormal(){ unsigned char signal=0x00。 char i。 SCK_L。 CS_L。 for(i=0。i8。i++) { if(signalamp。(0x80i))MO_H。 else MO_L。 SCK_H。 SCA_delayus(1)。 SCK_L。 SCA_dela
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