基于單片機(jī)的六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2024-11-12 08:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進(jìn)行列之中。 從 1961 年世界上第一個(gè)真正意義上的實(shí)用機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世，到如今機(jī)器人已經(jīng)從一個(gè)夢(mèng)想中的角色真真正正的走入了人類(lèi)的生活， 48 年來(lái)，世界各國(guó)都前赴后繼地奔跑在“研究利用人工智能”這條新路上，特別是美國(guó)和日本已經(jīng)逐步發(fā)展成為了“人工智能強(qiáng)國(guó)”。而對(duì)于中國(guó)在人工智能領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，鐘義信教授表示，中國(guó)人工 智能學(xué)科起步晚， 但在理論研究方面已“趕超日本、追平美國(guó)”，完全達(dá)到了世界領(lǐng)跑水平， 特別是中國(guó)科學(xué)家協(xié)同配合國(guó)外傳統(tǒng)研究方法，開(kāi)發(fā)出的新的綜合創(chuàng)新性研究體系， 為世界科 那么，在人工智能的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用方面，中國(guó)的水平又如何呢？“我國(guó)雖然在 人工智能 的軟件方面水平不低，但在硬件、機(jī)器制造方面水平還不高，和日本等應(yīng)用水平和普及度都較高的國(guó)家相比，中國(guó)還處于一個(gè)‘很初級(jí)’的階段?！辩娏x信坦言，“這并不代表我們不能開(kāi)發(fā)出具有強(qiáng)大功能的機(jī)器人，事實(shí)上我國(guó)的實(shí)驗(yàn)室研究生產(chǎn)水平已經(jīng)完全可以制造出與日本同等水平的人工智能成果?！辩娏x 信表示，當(dāng)前影響我國(guó)人工智能應(yīng)用發(fā)展的原因主要是，工業(yè)化生產(chǎn)水平相比于美日還存在較大差距，對(duì)資源和能源的消耗也都難以達(dá)到需求，此外，一項(xiàng)先進(jìn)的人工智能成果在剛開(kāi)始投入市場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)需要較高的成本，這對(duì)于我國(guó)一些普通家庭來(lái)說(shuō)還屬于奢侈品，因此在市場(chǎng)需求和推廣上也難以跟上國(guó)外的腳步。 “雖然有差距，但是我們也在不斷的進(jìn)行努力和嘗試。”中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)何華燦介紹，在 2020 年中國(guó)就曾經(jīng)進(jìn)行過(guò)一次“中國(guó)象棋”的人機(jī)大戰(zhàn)，其過(guò)程和效果堪比美國(guó)的“深藍(lán)”人機(jī)競(jìng)賽，另外，以哈工大為首的國(guó)內(nèi)眾多高校的人工智能研發(fā)水平近 年來(lái)發(fā)展迅猛，在一些國(guó)際水平的“機(jī)器人足球賽” 、 “機(jī)器人起重大賽”等人工智能競(jìng)賽中都取得優(yōu)異 成績(jī) 4 未來(lái)景象：機(jī)器人存在潛在威脅？ 盡管目前人工智能的發(fā)展還未達(dá)到人類(lèi)智能的水平，但仍有很多人對(duì)此產(chǎn)生顧慮。日本高級(jí)通信技術(shù)國(guó)際研究所硅腦制造工程負(fù)責(zé)人雨果德加里斯就曾表示：總有一天，我創(chuàng)造出的東西可能會(huì)“像拍蒼蠅一樣把我拍死”。對(duì)于這些擔(dān)心，鐘義信教授表示，人工智能的研究是希望機(jī)器的智能能夠接近于人類(lèi)，但是人類(lèi)所具有的最重要的智能表現(xiàn) —— 創(chuàng)造性，卻是機(jī)器人永遠(yuǎn)都難以超越的，它只能遵照人類(lèi)為它設(shè)定的程序來(lái) 執(zhí)行，因此機(jī)器人也永遠(yuǎn)不會(huì)成為人類(lèi)的“掘墓人”。另?yè)?jù)何華燦教授介紹，當(dāng)前國(guó)際人工智能領(lǐng)域已將“給機(jī)器人設(shè)計(jì)制造者立法”提上了日程，希望能以此來(lái)約束設(shè)計(jì)者和使用者們合理合法、安全善意地使用機(jī)器人，讓人工智能延伸擴(kuò)大人類(lèi)的力量。
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